《tiny6410裸机程序》第六章：myled通过usb下载至nandflash不能运行

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一、前期准备

1.开发板必须在SD卡启动模式！

2.安装usb下载驱动，安装rs232 to usb驱动。

3.安装dns，并打开dns。

二、烧写《tiny6410裸机程序》第五章：汇编与C混合编程-LED跑马灯最终说明、myled再次精简bin至nandflash。

三、不能运行原因分析

  1.之前文章分析的：《micro2440开发》第七章：micro2440从NAND FLASH启动原理分析

  因为nandflash上本身不能运行代码（因为它不像norflash是随机存储的），解决这个问题的方法是：硬件设计中选择从nandflash启动时、CPU自动会搬移nandflash前4KB至SRAM运行；其二，要访问nandflash，必须首先初始化nandflash控制器，解决方法是：上述4KB部分代码必须实现nandflash的初始化工作。

  但是，本程序不存在问题；是因为本bin只有2KB<4KB，不存在代码搬移问题，也就没必要初始化nandflash控制器寄存器。

  2.真正原因

  ADS调试时MMU是关闭的，实际bin中MMU没有关闭。所以，加入LED相关GPIO地址映射代码即可。

四、解决方法

  该bin的前4KB必须首先完成nandflash控制器寄存器的初始化功能；并且设置外设IO的基地址及地址空间、或关闭mmu和cache。

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改编后程序（主要是在Startup.s中添加对CP15协处理器操作，设置外设IO的基地址和地址空间；因为6410的内存和IO空间是分开的）：

1.Startup.s

[plain]  view plain copy

1. preserve8  
2. IMPORT  main        ; 声明C程序中的Main()函数  
3. AREA    Start,CODE,READONLY ; 声明代码段Start  
4. ENTRY               ; 标识程序入口  
5. CODE32              ; 声明32位ARM指令  
6.   
7. ldr r0, =0x70000000        
8. orr r0, r0, #0x13  
9. mcr p15,0,r0,c15,c2,4     ;256M(0x70000 0000~0x7FFF FFFF)ARM协处理器相关 告诉协处理器外设寄存器的基地址和地址空间  
10.    
11. ldr r0, =0x7E004000  
12. mov r1, #0  
13. str r1, [r0]              ;关闭看门狗  
14.   
15. ldr sp, =8*1024           ;设置C堆栈  
16. bl main  

2.led.c

[cpp]  view plain copy

1. #define LED1_ON   ~(1<<4)  //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111  GPKDAT31~GPKDAT0  
2. #define LED2_ON   ~(1<<5)  
3. #define LED3_ON   ~(1<<6)  
4. #define LED4_ON   ~(1<<7)  
5.   
6. #define LED1_OFF   (1<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000  
7. #define LED2_OFF   (1<<5)  
8. #define LED3_OFF   (1<<6)  
9. #define LED4_OFF   (1<<7)  
10. #define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000  
11.   
12. typedef unsigned long       u32;  
13. typedef unsigned short      u16;  
14. typedef unsigned char       u8;  
15.   
16. #define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)  
17. #define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)  
18.   
19. int main(void){   
20.   u32 uConValue;  
21.   u32 i;  
22.   uConValue = rGPIOKCON0;  
23.   uConValue &= ~(0xffff<<16); //0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 GPKCON7~GPKCON0  
24.   uConValue |= 0x1111<<16;    //0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 //0001 0001 0001 0001 1111 1111 1111 1111  
25.   rGPIOKCON0 = uConValue;  
26.   rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  
27.   while(1){        
28.     rGPIOKDAT &= LED1_ON;  
29.     for(i=0;i<3000*100;i++);  
30.     rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  
31.   
32.     rGPIOKDAT &= LED2_ON;  
33.     for(i=0;i<3000*100;i++);  
34.     rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  
35.   
36.     rGPIOKDAT &= LED3_ON;  
37.     for(i=0;i<3000*100;i++);  
38.     rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  
39.   
40.     rGPIOKDAT &= LED4_ON;  
41.     for(i=0;i<3000*100;i++);  
42.     rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;  
43.   }  
44. }  

3.以下是基于Window下armcc编译器的Makefile

[plain]  view plain copy

1. all:      
2.     armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S  
3.     armcc -c led.o led.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0   
4.     armlink -o myled.axf Startup.o led.o --ro_base=0x50200000 --rw_base=0x50203000 --first=Startup.o(start) --entry=0x50200000  
5.     fromelf -o myled.bin --bin myled.axf  
6. clean:    
7.     del *.o *.axf *.bin  

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补充：

u-boot-mini6410/cpu/s3c64xx/start.S

[plain]  view plain copy

1. /*  
2.          * we do sys-critical inits only at reboot,  
3.          * not when booting from ram!  
4.          */  
5. cpu_init_crit:  
6.     /*  
7.      * flush v4 I/D caches  
8.      */  
9.     mov r0, #0  
10.     mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */  
11.     mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */  
12.   
13.     /*  
14.      * disable MMU stuff and caches  
15.      */  
16.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  
17.     bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)  
18.     bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)  
19.     orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align  
20.     orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache  
21.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  
22.   
23.     /* Peri port setup */  
24.     ldr r0, =0x70000000  
25.     orr r0, r0, #0x13  
26.         mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)  

分析：该程序烧录至nand flash或nor flash时，其实并没有在连接器指定的0x50200000处的SDRAM中运行；而是在0x00000000处运行，整个代码也体现了PIC、ARM位置无关代码设计的思想。