《tiny6410裸机程序》第六章：myled通过usb下载至nandflash不能运行

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一、前期准备

1.开发板必须在SD卡启动模式！

2.安装usb下载驱动，安装rs232 to usb驱动。

3.安装dns，并打开dns。

二、烧写《tiny6410裸机程序》第五章：汇编与C混合编程-LED跑马灯最终说明、myled再次精简bin至nandflash。

三、不能运行原因分析

  1.之前文章分析的：《micro2440开发》第七章：micro2440从NAND FLASH启动原理分析

  因为nandflash上本身不能运行代码（因为它不像norflash是随机存储的），解决这个问题的方法是：硬件设计中选择从nandflash启动时、CPU自动会搬移nandflash前4KB至SRAM运行；其二，要访问nandflash，必须首先初始化nandflash控制器，解决方法是：上述4KB部分代码必须实现nandflash的初始化工作。

  但是，本程序不存在问题；是因为本bin只有2KB<4KB，不存在代码搬移问题，也就没必要初始化nandflash控制器寄存器。

  2.真正原因

  ADS调试时MMU是关闭的，实际bin中MMU没有关闭。所以，加入LED相关GPIO地址映射代码即可。

四、解决方法

  该bin的前4KB必须首先完成nandflash控制器寄存器的初始化功能；并且设置外设IO的基地址及地址空间、或关闭mmu和cache。

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改编后程序（主要是在Startup.s中添加对CP15协处理器操作，设置外设IO的基地址和地址空间；因为6410的内存和IO空间是分开的）：

1.Startup.s

	preserve8
	IMPORT	main		; 声明C程序中的Main()函数
	AREA	Start,CODE,READONLY	; 声明代码段Start
	ENTRY				; 标识程序入口
	CODE32				; 声明32位ARM指令

	ldr r0, =0x70000000      
	orr r0, r0, #0x13
	mcr p15,0,r0,c15,c2,4     ;256M(0x70000 0000~0x7FFF FFFF)ARM协处理器相关 告诉协处理器外设寄存器的基地址和地址空间
  
	ldr r0, =0x7E004000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]              ;关闭看门狗
	
	ldr sp, =8*1024           ;设置C堆栈
	bl main

2.led.c

#define LED1_ON   ~(1<<4)  //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111  GPKDAT31~GPKDAT0
#define LED2_ON   ~(1<<5)
#define LED3_ON   ~(1<<6)
#define LED4_ON   ~(1<<7)

#define LED1_OFF   (1<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000
#define LED2_OFF   (1<<5)
#define LED3_OFF   (1<<6)
#define LED4_OFF   (1<<7)
#define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000

typedef unsigned long		u32;
typedef unsigned short		u16;
typedef unsigned char		u8;

#define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)
#define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)

int main(void){	
  u32 uConValue;
  u32 i;
  uConValue = rGPIOKCON0;
  uConValue &= ~(0xffff<<16); //0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 GPKCON7~GPKCON0
  uConValue |= 0x1111<<16;    //0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 //0001 0001 0001 0001 1111 1111 1111 1111
  rGPIOKCON0 = uConValue;
  rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
  while(1){      
    rGPIOKDAT &= LED1_ON;
    for(i=0;i<3000*100;i++);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

    rGPIOKDAT &= LED2_ON;
    for(i=0;i<3000*100;i++);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

    rGPIOKDAT &= LED3_ON;
    for(i=0;i<3000*100;i++);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

    rGPIOKDAT &= LED4_ON;
    for(i=0;i<3000*100;i++);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
  }
}

3.以下是基于Window下armcc编译器的Makefile

all:	
	armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S
	armcc -c led.o led.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0	
	armlink -o myled.axf Startup.o led.o --ro_base=0x50200000 --rw_base=0x50203000 --first=Startup.o(start) --entry=0x50200000
	fromelf -o myled.bin --bin myled.axf
clean:	
	del *.o *.axf *.bin

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补充：

u-boot-mini6410/cpu/s3c64xx/start.S

/*
         * we do sys-critical inits only at reboot,
         * not when booting from ram!
         */
cpu_init_crit:
	/*
	 * flush v4 I/D caches
	 */
	mov	r0, #0
	mcr	p15, 0, r0, c7, c7, 0	/* flush v3/v4 cache */
	mcr	p15, 0, r0, c8, c7, 0	/* flush v4 TLB */

	/*
	 * disable MMU stuff and caches
	 */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic	r0, r0, #0x00002300	@ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
	bic	r0, r0, #0x00000087	@ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 2 (A) Align
	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-Cache
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0

	/* Peri port setup */
	ldr	r0, =0x70000000
	orr	r0, r0, #0x13
    	mcr	p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)

分析：该程序烧录至nand flash或nor flash时，其实并没有在连接器指定的0x50200000处的SDRAM中运行；而是在0x00000000处运行，整个代码也体现了PIC、ARM位置无关代码设计的思想。