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(1 - 空闲态运行时间/总运行时间) * 100%Hz：Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (0)，HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts。举例来说，HZ为1000，代表每秒有1000次timer interrupts。通过命令，可以查看当前系统的Hz。以某某项目为例，Hz为100。Tick：Tick = 1/Hz，即多久发出一次timer interrupt。以上述情况为例，则为10ms发生一次。

其实笔者做性能优化的经验不算很多，但是每个软件产品或者软件项目在开发时，都会经历性能优化的工作。按照作者的理解，我认为几个字以概括， 快、稳、省。

可以看到其中占用较高的是线程19303、19307、20072、20058， 该4个线程线程名均有HwBinder，是HwBinder相关的线程。binder和vndbinder使用的是AIDL接口， hwbinder使用的是HIDL接口。在对外提供的接口上，加上binder pid和uid的打印。从top命令查看得知，CPU是8核的处理器， vehicle进程占用约50%， 按百分比计算约占用6%左右。修改、替换后打印logcat日志，得知调用的PID为19915， UID为0，多次调用中基本没有停顿。