Tina_Linux_Key_快速配置使用指南

韦东山

于 2023-02-24 10:26:27 发布

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/129195718

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Tina Linux Key 快速配置使用指南

1 前言

1.1 文档简介

本文介绍Tina 平台key 相关的快速配置和使用方法。

1.2 目标读者

Allwinner key 驱动驱动层/应用层的使用/开发/维护人员。

1.3 适用范围

表1-1: 适用产品列表

产品名称	内核版本	平台架构
R18	Linux-4.4	cortex-a53(64 位)
R30	Linux-4.4	cortex-a53(64 位)
R328	Linux-4.9	cortex-a7(32 位)
R329	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
R818	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
R818B	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
MR813	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
MR813B	Linux-4.9	cortex-a53(64 位)
R528	Linux-5.4	cortex-a7(32 位)
D1	Linux-5.4	risc-v(64 位)
H133	Linux-5.4	cortex-a7(32 位)

2 模块介绍

2.1 Key 配置

Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。

按键相关配置根据平台不同内核会有部分差异，下面作详细介绍。

说明

若板子上没有使用我司的带有按键功能的PMU，则就没有对应的AXP 按键。

2.2 相关术语介绍

2.2.1 软件术语

表2-1: Key 软件术语列表

术语	解释说明
Key	按键
GPIO-Key	使用GPIO 检测按键的设备
ADC	模数转换器
ADC-Key	通过ADC 读取电压检测按键的设备
LRADC	精度为6 位的单通道ADC
GPADC	精度为12 位的多通道ADC
PMU	电源管理单元
AXP-Key	连接在电源芯片的按键

3 GPIO-Key

3.1 4.4 以及4.9 内核

4.4 以及4.9 内核的按键相关配置是一样的。涉及到的驱动文件位于如下位置：

其中，64 位平台和32 位平台的dts 文件位置是不一样的。

lichee/linux-*/arch/arm/boot/dts/平台代号.dtsi //32位平台的dts文件位置
lichee/linux-*/arch/arm64/boot/dts/sunxi/平台代号.dtsi //64位平台的dts文件位置

其中drivers/input/keyboard/目录下的相关文件为驱动文件，而平台名称.dtsi 为设备树文件,例如R328 的dts 文件sun8iw18p1.dtsi，下面以R328 为例进行说明。

支持interrupt-key,poll-key 驱动文件如下:

lichee/linux-*/drivers/input/keyboard/gpio-keys-polled.c //gpio poll key
lichee/linux-*/drivers/input/keyboard/gpio-keys.c //interrupt key

R328 的dts 文件：

lichee/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi

配置这种类型的gpio-key 时，请先查询，当前的gpio 是否可以用作中断功能，如果该引脚可以用作中断功能，则采用interrupt 触发方式获取按键信息，若不能用

作中断功能，则只能采用轮询的方式查询按键的状态信息。

GOIO-Key 的硬件配置图参考下图所示：

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228142536350

图3-1: GPIO-Key 配置图

3.1.1 普通GPIO 采用poll 方式

修改设备树文件

根据原理图arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi 文件中添加对应的gpio。例如音量加减键分别用到PH5,PH6 这两个GPIO，则修改方法如下：

gpio-keys {
    compatible = "gpio-keys";
    status = "okay";
    vol-down-key {
        gpios = <&pio PH 5 1 2 2 1>;
        linux,code = <114>;
        label = "volume down";
        debounce-interval = <10>;
        wakeup-source = <0x1>;
    };
    vol-up-key {
        gpios = <&pio PH 6 1 2 2 1>;
        linux,code = <115>;
        label = "volume up";
        debounce-interval = <10>;
    };
};

• compatible：用于匹配驱动。
• status：是否加载设备。
• vol-down-key：每一个按键都是单独的一份配置，需要分别区分开来。
• gpios：GPIO 口配置。
• linux,code：这个按键对应的input 键值。
• label：单个按键对应的标签。
• debounce-interval：消抖时间，单位为us。
• wakeup-source：是否作为唤醒源，配置了这个项的按键可以作为唤醒源唤醒系统。
2. 确认驱动是否被选中

确认gpio_keys_polled.c 是否编译进系统，在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，需要将Polled GPIO buttons 选成“[*]”。

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
            └─>Polled GPIO buttons

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228142913846

图3-2: linux4.4/4.9 轮询按键配置图

3.1.2 普通GPIO 采用中断方式

跟采用poll 方式一样，也需要完成如下步骤：

修改设备树文件
可见普通gpio 采用poll 方式，不一样的是这里gpio 采用中断的方式。

gpio-keys {
    compatible = "gpio-keys";
    status = "okay";
    vol-down-key {
        gpios = <&pio PH 5 6 2 2 1>;
        linux,code = <114>;
        label = "volume down";
        debounce-interval = <10>;
        wakeup-source = <0x1>;
    };
    vol-up-key {
        gpios = <&pio PH 6 6 2 2 1>;
        linux,code = <115>;
        label = "volume up";
        debounce-interval = <10>;
    };
};

• compatible：用于匹配驱动。

• status：是否加载设备。

• vol-down-key：每一个按键都是单独的一份配置，需要分别区分开来。

• gpios：GPIO 口配置。

• linux,code：这个按键对应的input 键值。

• label：单个按键对应的标签。

• debounce-interval：消抖时间，单位为us。

• wakeup-source：是否作为唤醒源，配置了这个项的按键可以作为唤醒源唤醒系统。

确认驱动是否被选中
在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确保GPIO Buttons 被选上。

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
            └─>GPIO Buttons

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228143516377

图3-3: linux4.4/4.9 中断按键配置图

3.2 5.4 内核

Linux-5.4 内核相对4.4/4.9 来说，GPIO 子系统有所变化，因此dts 的配置也不大一样。

dts 文件位置：

lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/平台代号.dtsi //32位平台的dts文件位置
lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/平台代号.dtsi //risc-v架构平台的dts文件位置

其中drivers/input/keyboard/目录下的相关文件为驱动文件。

支持interrupt-key,poll-key 驱动文件如下:

lichee/linux-5.4/drivers/input/keyboard/gpio-keys-polled.c //gpio poll key
lichee/linux-5.4/drivers/input/keyboard/gpio-keys.c //interrupt key

3.2.1 普通GPIO 采用poll 方式

修改设备树文件

gpio-keys {
    compatible = "gpio-keys";
    status = "okay";
    vol-down-key {
        gpios = <&pio PH 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        linux,code = <114>;
        label = "volume down";
        debounce-interval = <10>;
        wakeup-source = <0x1>;
    };
    vol-up-key {
        gpios = <&pio PH 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        linux,code = <115>;
        label = "volume up";
        debounce-interval = <10>;
    };
};

与4.4/4.9 相比，主要是gpios 配置方式变化了。

选上驱动
GPIO-Key 轮询驱动kernel_menuconfig 路径：

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
        	└─>Polled GPIO buttons

3.2.2 普通GPIO 采用中断方式

修改设备树文件

gpio-keys {
    compatible = "gpio-keys";
    status = "okay";
    vol-down-key {
        gpios = <&pio PH 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        linux,code = <114>;
        label = "volume down";
        debounce-interval = <10>;
        wakeup-source = <0x1>;
    };
    vol-up-key {
        gpios = <&pio PH 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        linux,code = <115>;
        label = "volume up";
        debounce-interval = <10>;
    };
};

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
            └─>GPIO Button

3.2.3 矩阵键盘
当需要使用大量按键的时候，如果单独给每一个按键配一个GPIO 的话，那GPIO 是远远不够的。这时，可以使用矩阵键盘的方式，使用N 个GPIO，就可以最大支持N*N 个按键。矩阵按键的硬件原理图如下所示：

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228144144489

图3-4: 矩阵按键硬件原理图

警告
矩阵键盘的GPIO 建议使用SOC 自带的IO 口，不使用扩展IO 芯片的IO 口。因为矩阵键盘扫描按键的时间比较短，而扩展IO 芯片的IO 是通过I2C/UART 等等的总线去修改IO 状态的，修改一次状态时间比较长，可能会导致矩阵按键扫描按键检测失败的。

这里以R528 为示例，dts 为：

lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi

驱动文件为：

lichee/linux-5.4/drivers/input/keyboard/matrix_keypad.c

修改设备树文件
根据R528 原理图来添加对应行和列的gpio，分别写在row-gpios 和col-gpios，详细设备树文件为：

matrix_keypad:matrix-keypad {
    compatible = "gpio-matrix-keypad";
    keypad,num-rows = <6>;
    keypad,num-columns = <7>;
    row-gpios = <&pio PG 17 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 18 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 1 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 2 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 3 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    col-gpios = <&pio PG 0 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 5 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 12 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 14 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 6 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 8 GPIO_ACTIVE_LOW
        &pio PG 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    linux,keymap = <
        0x00000001 //row 0 col0
        0x00010002
        0x00020003
        0x00030004
        0x00040005
        0x00050006
        0x00060007
        0x01000008 //row 1 col0
        0x01010009
        0x0102000a
        0x0103000b
        0x0104000c
        0x0105000d
        0x0106000e
        0x0200000f //row 2 col0
        0x02010010
        0x02020011
        0x02030012
        0x02040013
        0x02050014
        0x02060015
        0x03000016 //row 3 col0
        0x03010017
        0x03020018
        0x03030019
        0x0304001a
        0x0305001b
        0x0306001c
        0x0400001d //row 4 col0
        0x0401001e
        0x0402001f
        0x04030020
        0x04040021
        0x04050022
        0x04060023
        0x05000024 //row 5 col0
        0x05010025
        0x05020026
        0x05030027
        0x05040028
        0x05050029
        0x0506002a
    >;
    gpio-activelow;
    debounce-delay-ms = <20>;
    col-scan-delay-us = <20>;
    linux,no-autorepeat;
    status = "okay";
};

设备树文件参数描述如下：
• keypad,num-rows：行数
• keypad,num-columns：列数
• row-gpios：行对应的gpio 口，从第一行开始
• col-gpios：列对应的gpio 口，从第一列开始
• linux,keymap：每一个按键对应的键值
• gpio-activelow：按键按下时，行线是否为低电平。用于触发中断，必须配置。
• debounce-delay-ms：消抖时间。
• col-scan-delay-us：扫描延时，如果IO 状态转换时间过长可能会导致按键扫描错误。
• linux,no-autorepeat：按键按下时是否重复提交按键, 设1 就是不重复, 设0 重复。

确认驱动是否被选中在tina 目录下执行运行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
            └─>GPIO driven matrix keypad support

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228144512150

图3-5: 矩阵键盘配置图

4 ADC-Key

ADC-Key 一共有两种adc 检测方式，分别是LRADC 和GPADC。LRADC 分辨率为6 位，GPADC 分辨率为12 位，因此后者精度会更高。

下面将分别讲述两种不同的方式。

4.1 4.4 以及4.9 内核

4.1.1 LRADC-Key

LRADC-Key 有如下特性：

1.Support voltage input range between 0 to 2V。
2.Support sample rate up to 250Hz，可以配置为32Hz,62Hz,125Hz,250Hz,R328 sdk中默认配置为250Hz。

3.当前lradc key 最大可以支持到13 个按键(0.15V 为一个档)，通常情况下，建议lradc key最大不要超过8 个(0.2V 为一档)，否则由于采样误差、精度等因素存在，

会很容易出现误判的情况。

如下图所示,lradc-key 检测原理是当有按键被按下或者抬起时，LRADC 控制器(6bit) 检测到电压变化后，经过LRADC 内部的逻辑控制单元进行比较运算后，产生相

应的中断给CPU, 同时电压的变化值会通过LRADC 内部的data register 的值(0~0x3f) 来体现。

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228144650067

图4-1: LRADC 按键原理图

下面以R328 为例进行说明，驱动文件：

linux-4.9/drivers/input/keyboard/sunxi-keyboard.c
linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi

如果使用adc-key , 请先确保softwinner KEY BOARD support 有被选择上。

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
            └─>softwinnner KEY BOARD support

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228144827271

图4-2: linux4.4/4.9 LRADC 按键配置图

在lradc-key 驱动中涉及两个重要的结构体

static unsigned char keypad_mapindex[64] = {
    0,0,0,0,0,0,0, 					/* key 1, 0-7 */
    1,1,1,1,1,1, 					/* key 2, 8-14 */
    2,2,2,2,2,2, 					/* key 3, 15-21 */
    3,3,3,3,3, 						/* key 4, 22-27 */
    4,4,4,4,4, 						/* key 5, 28-33 */
    5,5,5,5,5, 						/* key 6, 34-39 */
    6,6,6,6,6,6,6,6,6, 				/* key 7, 40-49 */
    7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7 		/* key 8, 50-63 */
};
static unsigned int sunxi_scankeycodes[KEY_MAX_CNT] = {
    [0 ] = KEY_VOLUMEUP,
    [1 ] = KEY_VOLUMEDOWN,
    [2 ] = KEY_HOME,
    [3 ] = KEY_ENTER,
    [4 ] = KEY_MENU,
    [5 ] = KEY_RESERVED,
    [6 ] = KEY_RESERVED,
    [7 ] = KEY_RESERVED,
    [8 ] = KEY_RESERVED,
    [9 ] = KEY_RESERVED,
    [10] = KEY_RESERVED,
    [11] = KEY_RESERVED,
    [12] = KEY_RESERVED,
};

keypad_mapindex[] 数组的值跟LRADC_DATA0(0x0C) 的值是对应的，表示的具体意义是：key_val(lradc_data0 寄存器的值) 在0~7 范围内时，表示的是操作

key1，依此类推，key_val为8~14 的范围之内时，表示的操作key2。正常来说，按照R16 推荐的硬件设计，该数组内无需任何更改，当个别情况下，如遇到adc-

key input 上报的keycode 有异常时，需要依次按下每个按键同时读取key_val 的值来修正keypad_mapindex[]。

sunxi_scankeycodes[]: 该数组的意义为　sunxi_scankeycodes[*] 标示的是具体的某一个key，用户可以修改其中的keycode。

例如，key_val 等于25, 则根据keypad_mapindex 得到scancode 为4, 再由sunxi_scankeycodes得到键值为KEY_MENU。

keypad_mapindex 这个数组可以通过sys_config 进行配置：

[key_para]
key_used = 1
key_cnt = 5
key1_vol = 300
key2_vol = 600
key3_vol = 1000
key4_vol = 1500
key5_vol = 1800

这个配置下转换得到的keypad_mapindex 数组是：

static unsigned char keypad_mapindex[64] = {
    0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 /* key 1, 0-9 */
    1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, /* key 2, 10-19 */
    2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, /* key 3, 20-32 */
    3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3, /* key 4, 33-48 */
    4,4,4,4,4,4,4,4,4,4, /* key 5, 49-58 */
    5,5,5,5,5, /* key 6, 59-63 */
};

设备树文件sun8iw18p1.dtsi

keyboard0:keyboard{
    compatible = "allwinner,keyboard_1350mv";
    reg = <0x0 0x05070800 0x0 0x400>;
    interrupts = <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_NONE>;
    status = "okay";
    key_cnt = <5>;
    key0 = <164 115>;
    key1 = <415 114>;
    key2 = <646 139>;
    key3 = <900 28>;
    key4 = <1157 102>;
    wakeup-source;
};

• compatible：匹配驱动。

• reg：LRADC 模块的基地址。

• interrupts：LRADC 中断源。

• status：是否加载驱动。

• key_cnt：按键数量。

• key0：第一个按键，前面数字的是电压范围，后者是input 系统的键值。

• wakeup-source：LRADC 作为唤醒源。

驱动初始化时，会读取设备树中相关属性，其中key_cnt 表示配置的按键个数，keyX 配置对应的ADC 值以及键值。根据这些属性，会重新设置keypad_mapindex

数组，以及sunxi_scankeycodes 数组。

keypad_mapindex[] 数组的值跟ADC 值是对应的, 6bitADC, 范围0~63，表示的具体意义是：key_val 在0~190 范围内时，表示的是操作key0, 以此类推，key_val

为191~390 范围内时，表示的是操作key1。

sunxi_scankeycodes[]: 该数组的意义为　sunxi_scankeycodes[*] 表示的是具体的某一个key，用户可以修改设备树来改变keycode。

例如，默认配置下，key_val 等于300, 则根据keypad_mapindex 得到scancode 为1, 再由sunxi_scankeycodes 得到键值114。

4.1.2 GPADC-Key

GPADC 有多个通道，例如在R328S3 中有4 个通道。

通道有三种工作模式：

一、是在指定的通道完成一次转换，转换数据更新在对应通道的数据寄存器中；

二、在所有指定的通道连续转换直到软件停止，转换数据更新在对应通道的数据寄存器中；

三、可以在指定的通道进行adc 的采样和转换，并将结果顺序地存入FIFO，FIFO 深度为64 并支持中断控制。

检测原理是当按键被按下或抬起时，指定的通道的控制器检测到电压变化，然后经过逻辑控制单元进行比较运算后，产生相应的中断给CPU。R328S3 的GPADC

的框图如下图所示。

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228145351260

图4-3: GPADC 按键硬件图

以R328S3 为例，驱动文件：

linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.c
linux-4.9/drivers/input/sensor/sunxi_gpadc.h

如果使用gpadc-key，请先确保SENSORS_GPADC 有被选上。

Device Drivers
    └─>Device Drivers
        └─>Input device support
            └─>Sensors
                └─>SUNXI GPADC

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228145601077

图4-4: linux4.4/4.9 GPADC 按键配置图

在gpadc 中与lradc 一样涉及两个重要的结构体

static unsigned char keypad_mapindex[128] = {
    0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, /* key 1, 0-8 */
    1, 1, 1, 1, 1, /* key 2, 9-13 */
    2, 2, 2, 2, 2, 2, /* key 3, 14-19 */
    3, 3, 3, 3, 3, 3, /* key 4, 20-25 */
    4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, /* key 5, 26-36 */
    5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, /* key 6, 37-39 */
    6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, /* key 7, 40-49 */
    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7 /* key 8, 50-63 */
};
u32 scankeycodes[KEY_MAX_CNT];

keypad_mapindex[] 数组的定义与LRADC 的相似，但是要注意的是，GPADC 的数组大小为128，而LRADC 的是64，所以说GPADC 的精度更高。在linux4.9 内核

中已经不在数组里配置了，程序中该数组只是初始化的。后面会根据sys_config 或者dts 的配置来生成所要使用的keypad_mapindex[]。

设备树文件这里示例的是R328S3 的方案级设备树文件：

lichee/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw18p1.dtsi

详细GPADC 配置如下：

gpadc:gpadc{
    compatible = "allwinner,sunxi-gpadc";
    reg = <0x0 0x05070000 0x0 0x400>;
    interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_NONE>;
    clocks = <&clk_gpadc>;
    status = "disable";
};

• compatible：匹配驱动。
• reg：GPADC 寄存器基地址。
• interrupts：GPADC 中断源。
• clocks：GPADC 依赖的时钟。
• status：是否加载设备。

4.sys_config.fex 文件

[gpadc]
gpadc_used = 1
channel_num = 1
channel_select = 0x01
channel_data_select = 0
channel_compare_select = 0x01
channel_cld_select = 0x01
channel_chd_select = 0
channel0_compare_lowdata = 1700000
channel0_compare_higdata = 1200000
key_cnt = 4
key0_vol = 164
key0_val = 115
key1_vol = 415
key1_val = 114
key2_vol = 700
key2_val = 139
key3_vol = 1000
key3_val = 28

在sys_config 中，配置含义如下：

• channel_num：表示平台上支持的最大通道数；
• channel_select：表示通道启用设置，通道0:0x01 通道1:0x02 通道2:0x04 通道3:0x08；
• channel_data_select：表示通道数据启用，通道0:0x01 通道1:0x02 通道2:0x04 通道3:0x08；
• channel_compare_select；表示比较功能启用，通道写法跟前面一致；
• channel0_compare_lowdata：表示的低于该电压可以产生中断，这里是1.7V；
• channel0_compare_higdata：则是高于该电压可以产生中断，这里是1.2V；
• key_cnt：表示的是按键个数；
• key*_vol：表示第* 个按键的电压值；
• key*_val：表示的是第* 个按键的键值。

在软件上，当key_vol 在0~164 范围时，表示的是操作key0，以此类推；在硬件上，164 表示的是164mV，通过计算keyn_vol = keyn_vol + ( key(n+1)_vol -

keyn_vol) / 2来得到范围。比如说第一个范围为key0_vol = 164 + (415 - 164) / 2 = 289.5，即电压在0~289.5 在，adc 检测到为操作的key0，以此类推。然后通过

scankeycodes 得到键值115。

5.board.dts 文件

方案级设备树文件只写这个模块的配置，而详细的按键配置一般需要写在板级的board.dts 中。

/*
resistance gpadc configuration
channel_num: Maxinum number of channels supported on the platform.
channel_select: channel enable setection. channel0:0x01 channel1:0x02 channel2:0x04
channel3:0x08
channel_data_select: channel data enable. channel0:0x01 channel1:0x02 channel2:0x04
channel3:0x08.
channel_compare_select: compare function enable channel0:0x01 channel1:0x02 channel2:0
x04 channel3:0x08.
channel_cld_select: compare function low data enable setection: channel0:0x01 channel1:0
x02 channel2:0x04 channel3:0x08.
channel_chd_select: compare function hig data enable setection: channel0:0x01 channel1:0
x02 channel2:0x04 channel3:0x08.
*/
gpadc:gpadc{
    channel_num = <1>;
    channel_select = <0x01>;
    channel_data_select = <0>;
    channel_compare_select = <0x01>;
    channel_cld_select = <0x01>;
    channel_chd_select = <0>;
    channel0_compare_lowdata = <1700000>;
    channel0_compare_higdata = <1200000>;
    channel1_compare_lowdata = <460000>;
    channel1_compare_higdata = <1200000>;
    key_cnt = <5>;
    key0_vol = <210>;
    key0_val = <115>;
    key1_vol = <410>;
    key1_val = <114>;
    key2_vol = <590>;
    key2_val = <139>;
    key3_vol = <750>;
    key3_val = <28>;
    key4_vol = <880>;
    key4_val = <102>;
    status = "okay";
};

dts 文件参数的含义可以参考sys_config.fex 的。

4.2 5.4 内核

4.2.1 LRADC-Key

5.4 内核的LRADC 驱动功能与4.4/4.9 内核的无明显变化，因此下面只介绍设备树文件与配置教程。

修改设备树文件

这里以D1 为例，设备树文件路径为：

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi

dtsi 一般默认已经写好LRADC 的配置：

keyboard0: keyboard@2009800 {
    compatible = "allwinner,keyboard_1350mv";
    reg = <0x0 0x02009800 0x0 0x400>;
    interrupts-extended = <&plic0 77 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
    clocks = <&ccu CLK_BUS_LRADC>;
    resets = <&ccu RST_BUS_LRADC>;
    key_cnt = <5>;
    key0 = <210 115>;
    key1 = <410 114>;
    key2 = <590 139>;
    key3 = <750 28>;
    key4 = <880 172>;
    wakeup-source;
    status = "okay";
};

• compatible：匹配驱动。

• reg：LRADC 模块的基地址。

• interrupts：LRADC 中断源。

• status：是否加载驱动。

• key_cnt：按键数量。

• key0：第一个按键，前面数字的是电压范围，后者是input 系统的键值。

• wakeup-source：LRADC 作为唤醒源。

但是D1 方案电路板上实际LRADC 只连接了一个按键，此时可以通过修改board.dts 来进行配置。若实际的电路板上LRADC 按键是符合以上配置的，则不需要修

改。

说明
board.dts 的配置最终会覆盖了方案的dtsi 文件配置

board.dts 配置：

&keyboard0 {
    key_cnt = <1>;
    key0 = <210 115>;
    status = "okay";
};

确认驱动是否被选中在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Keyboards
            └─>softwinnner KEY BOARD support

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228150327080

图4-5: Linux-5.4 LRADC 按键配置图

4.2.2 GPADC-Key

5.4 内核的GPADC 设备树配置主要是时钟和中断方面有所改动，board.dts 配置可参考4.9 内核。

修改设备树文件

这里以D1 来作为示例，设备树文件为：

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi

详细配置为：

gpadc: gpadc@2009000 {
    compatible = "allwinner,sunxi-gpadc";
    reg = <0x0 0x02009000 0x0 0x400>;
    interrupts-extended = <&plic0 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&ccu CLK_BUS_GPADC>;
    clock-names = "bus";
    resets = <&ccu RST_BUS_GPADC>;
    status = "okay";
};

• compatible：匹配驱动。
• reg：GPADC 寄存器基地址。
• interrupts：GPADC 中断源。
• clocks：GPADC 依赖的时钟。
• status：是否加载设备。

确认驱动是否被选中
在tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Sensors
            └─>sunxi gpadc driver support

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228150504719

图4-6: Linux-5.4 GPADC 配置图

5 AXP-Key

使用AXP-Key 的话需要电路板上带上我司提供power-key 功能的PMU，这是由PMU 识别该按键，并在驱动中上报相关事件，power-key 驱动源码在电源驱动源码

同目录下。用户不需要做任何更改，这部分是可以直接使用的。

这里使用R329 来作为例子，其对应的设备节点为：

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228150541561

图5-1: AXP 按键节点图

上报的键值为KEY_POWER 116

5.1 4.9 内核

修改设备树文件这里以R329-evb1 为例，设备树文件为board.dts，路径：

device/config/chips/r329/configs/evb1/board.dts

详细配置为：

&twi2{
    no_suspend = <1>;
    status = "okay";
    pmu0: pmu@34 {
        compatible = "x-powers,axp2585";
............省略其他无关配置
        powerkey0: powerkey@0 {
            status = "okay";
            compatible = "x-powers,axp2585-pek";
            pmu_powkey_off_time = <6000>;
            pmu_powkey_off_func = <0>;
            pmu_powkey_off_en = <1>;
            pmu_powkey_long_time = <1500>;
            pmu_powkey_on_time = <1000>;
            wakeup_rising;
            /* wakeup_falling; */
        };
    };
};

确认驱动是否被选中

tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers
    └─>Input device support
        └─>Miscellaneous devices
            └─>X-Powers AXP2101 power button driver

Tina_Linux_Key_Quick_Configuration_User_Guide-image-20221228151211736

图5-2: AXPKEY 配置图

警告
不同方案使用的PMU 可能会不一样，因此AXP-KEY 的配置也会不一致，详细查看各个方案使用的PMU 型号。

这里另外，PMU 还提供了AXP GPIO, 根据不同型号的PMU, GPIO 数量可能不一样，但gpio number 均以1024 开始，例如AXP GPIO0 的gpio number 为1024,

AXP GPIO1 的gpio number 为1025。它们均能当做普通gpio 使用，因此按照GPIO-Key 章节的描述去操作它们即可需要注意的是，sys_config 中axp gpio 的命名

与普通gpio 有些区别，例如AXP gpio0：

port:power0<1><0><default><0>

5.2 5.4 内核

说明
k";
pmu_powkey_off_time = <6000>;
pmu_powkey_off_func = <0>;
pmu_powkey_off_en = <1>;
pmu_powkey_long_time = <1500>;
pmu_powkey_on_time = <1000>;
wakeup_rising;
/* wakeup_falling; */
};
};
};


2. 确认驱动是否被选中

tina 目录下执行make kernel_menuconfig，确认以下配置：

Device Drivers
└─>Input device support
└─>Miscellaneous devices
└─>X-Powers AXP2101 power button driver


[外链图片转存中...(img-BIV5D29H-1677205497148)]

<center>图5-2: AXPKEY 配置图</center>

**警告**
**不同方案使用的PMU 可能会不一样，因此AXP-KEY 的配置也会不一致，详细查看各个方案使用的PMU 型号。**



这里另外，PMU 还提供了AXP GPIO, 根据不同型号的PMU, GPIO 数量可能不一样，但gpio number 均以1024 开始，例如AXP GPIO0 的gpio number 为1024, 

AXP GPIO1 的gpio number 为1025。它们均能当做普通gpio 使用，因此按照GPIO-Key 章节的描述去操作它们即可需要注意的是，sys_config 中axp gpio 的命名

与普通gpio 有些区别，例如AXP gpio0：

port:power0<1><0><0>


### 5.2 5.4 内核

**说明**
**本章节暂不介绍Linux-5.4 内核。**

韦东山

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Tina_Linux_Key_快速配置使用指南

Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。按键相关配置根据平台不同内核会有部分差异，下面作详细介绍。说明若板子上没有使用我司的带有按键功能的PMU，则就没有对应的AXP 按键。表2-1: Key 软件术语列表术语解释说明Key按键GPIO-Key使用GPIO 检测按键的设备ADC模数转换器ADC-Key通过ADC 读取电压检测按键的设备LRADC。
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