Android中线程同步之Mutex与Condtion的用法

田海立
2013-08-10

Android封装的同步类主要有MUTEX(AutoMutex)与Condition。本文分析如何使用他们,具体的实现参见《 Android中线程同步之MUTEX与Condtion的实现》与《 pthread之MUTEX与Condition用法》。
Keywords: Mutex, Condition Variable, AutoLock/AutoMutex, Android
关键字:互斥体、条件变量、自动锁/自动互斥体、Android

一、MUTEX


看MUTEX的外部接口定义(声明在frameworks/native/include/utils/Mutex.h中)
<图1 TODO>

1.1 构造/析构

Mutex();
Mutex(const char* name);
Mutex(int type, const char* name = NULL);
~Mutex();

构造函数的区别在于参数:
- name 是为MUTEX指定名字,如不指定,缺省是NULL;
- type 是指定MUTEX的类型,有
    enum {
        PRIVATE = 0,
        SHARED = 1
    };
两种类型:PRIVATE是进程内部使用的;SHARED是适用于跨进程共享的。
如不指定,缺省是PRIVATE的类型。

1.2 功能函数

MUTEX有下面三个主要的功能函数:
    status_t    lock();
    void        unlock();
    status_t    tryLock();

lock()    获取锁。如果获取就返回,否则挂起等待;
unlock()  释放锁;
tryLock() 如果当前锁可被获取(未被别的线程获取)就lock,否则也直接返回。返回值:0代表成功;其它值失败。与lock()的区别在于不论成功与否都会及时返回,而不是挂起等待。

线程在进入MUTEX保护的临界区之前通过lock()获取锁,获取锁之后可以执行临界区内的代码,退出临界区之后通过unlock释放锁。
某一时刻临界区内至多只有一个线程在执行,如果已有线程T1在执行,要进入临界区的其它线程T2在执行lock()之后就会被挂起等待;直到线程T1释放掉锁之后,线程T2才能获得锁进入临界区执行。

lock()/unlock()必须配合使用,tryLock()则要根据执行的结果有无获得锁而选择是否unlock()。

1.3 典型场景

m_mutex.lock();
// CRITICAL AREA,需要保护的内容
m_mutex.unlock();

二、Condition

看Condition的外部接口定义(声明在frameworks/native/include/utils/Condition.h中)
<图2 TODO>

2.1 构造/析构

    Condition();
    Condition(int type);
    ~Condition();

构造函数的区别在于type参数:
- type 是指定Condition的类型,有
    enum {
        PRIVATE = 0,
        SHARED = 1
    };
两种类型:PRIVATE是进程内部使用的;SHARED是适用于跨进程共享的。
如不指定,缺省是PRIVATE的类型。

2.2 功能函数

Condition有下面四个主要的功能函数:
    status_t wait(Mutex& mutex);
    status_t waitRelative(Mutex& mutex, nsecs_t reltime);
    void signal();
    void broadcast();

wait() 等待条件变量(Condition Variable)
    Mutex作为参数,调用该函数之前该MUTEX必须已经被lock住。
    执行该函数,会unlock该MUTEX,并等待条件变量。如果不能获得该条件变量,就被挂起等待;获得了该条件变量,就重新lock住MUTEX并返回。而这些操作都是原子操作的。
    该函数执行之后,Mutex被重新lock住,所以执行函数之后,必须有Mutex的unlock操作。
waitRelative()与和wait()的区别是,会有一个等待超时时间,到了时间没有获得该条件变量也会返回,可通过返回值判断结果。
signal()和broadcast() 触发条件变量(Condition Variable)
    signal()和broadcast() 的区别是,signal()只允许等待该条件变量的一个线程获得;broadcast()允许等待该条件变量的所有线程获得并继续执行。
    signal()和broadcast() 执行之前也必须lock住Mutex,执行之后unlock Mutex。

2.3 典型场景

线程T1的执行:
m_mutex.lock();   
m_cond.wait(m_mutex);   
m_mutex.unlock();
线程T1通过条件变量在等待某个条件的满足。

线程T2执行:
m_mutex.lock();   
m_cond.signal();   
m_mutex.unlock();
线程T2在满足条件之后,通过条件变量通知条件满足。

三、Autolock/AutoMutex

Autolock是为了简化Mutex的使用而定义的,它也定义在frameworks/native/include/utils/Mutex.h中,封装了Mutex,并利用c++的构造与析构机制。
        Autolock(Mutex& mutex);
        Autolock(Mutex* mutex);
        ~Autolock();

用法很简单,定义一个局部临时的AutoMutex变量,在该变量定义的地方,构造函数被自动调用,会执行Mutex的lock()操作;在该变量作用域结束的地方,析构函数会被自动调用,会执行Mutex的unlock操作。
所以,可以在需要Mutex保护的区域开始的地方定义一个AutoMutex变量即可,即可实现用Mutex对该区域的保护。

四、总结

本文简要介绍了Android中常用的同步机制Mutex(AutoMutex)、Condition的使用。后续文章(《 Android中线程同步之MUTEX与Condtion的实现》与《 pthread之MUTEX与Condition用法》)看它们是如何实现的。


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同步概念 所谓同步,即同时起步,协调一致。不同的对象,对“同步”的理解方式略有不同。如,设备同步,是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考;数据库同步,是指让两个或多个数据库内容保持一致,或者按需要部分保持一致;文件同步,是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等 而,编程、通信所说的同步与生活大家印象的同步概念略有差异。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步 同步即协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步,指一个线程发出某一功能调用时,在没有得到结果之前,该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性,不能调用该功能。 举例1: 银行存款 5000。柜台,折:取3000;提款机,卡:取 3000。剩余:2000 举例2: 内存100字节,线程T1欲填入全1, 线程T2欲填入全0。但如果T1执行了50个字节失去cpu,T2执行,会将T1写过的内容覆盖。当T1再次获得cpu继续 从失去cpu的位置向后写入1,当执行结束,内存的100字节,既不是全1,也不是全0。 产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱,线程需要同步。 “同步”的目的,是为了避免数据混乱,解决与时间有关的错误。实际上,不仅线程间需要同步,进程间、信号间等等都需要同步机制。 因此,所有“多个控制流,共同操作一个共享资源”的情况,都需要同步。 数据混乱原因: 1. 资源共享(独享资源则不会) 2. 调度随机(意味着数据访问会出现竞争) 3. 线程间缺乏必要的同步机制。 以上3点,前两点不能改变,欲提高效率,传递数据,资源必须共享。只要共享资源,就一定会出现竞争。只要存在竞争关系,数据就很容易出现混乱。 所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候,出现互斥。 互斥量mutex Linux提供一把互斥锁mutex(也称之为互斥量)。 每个线程在对资源操作前都尝试先加锁,成功加锁才能操作,操作结束解锁。 资源还是共享的,线程间也还是竞争的, 但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作,而后与时间有关的错误也不会再产生了。 但,应注意:同一时刻,只能有一个线程持有该锁。 当A线程对某个全局变量加锁访问,B在访问前尝试加锁,拿不到锁,B阻塞。C线程不去加锁,而直接访问该全局变量,依然能够访问,但会出现数据混乱。 所以,互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”(又称“协同锁”),建议程序有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但,并没有强制限定。 因此,即使有了mutex,如果有线程不按规则来访问数据,依然会造成数据混乱。 主要应用函数: pthread_mutex_init函数 pthread_mutex_destroy函数 pthread_mutex_lock函数 pthread_mutex_trylock函数 pthread_mutex_unlock函数 以上5个函数的返回值都是:成功返回0, 失败返回错误号。 pthread_mutex_t 类型,其本质是一个结构体。为简化理解,应用时可忽略其实现细节,简单当成整数看待。 pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。 pthread_mutex_init函数 初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作1 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); 参1:传出参数,调用时应传 &mutex restrict关键字:只用于限制指针,告诉编译器,所有修改该指针指向内存内容的操作,只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改 参2:互斥量属性。是一个传入参数,通常传NULL,选用默认属性(线程间共享)。 参APUE.12.4同步属性 1. 静态初始化:如果互斥锁 mutex 是静态分配的(定义在全局,或加了static关键字修饰),可以直接使用宏进行初始化。e.g. pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 2. 动态初始化:局部变量应采用动态初始化。e.g. pthread_mutex_init(&mutex, NULL) pthread_mutex_destroy函数 销毁一个互斥锁 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_lock函数 加锁。可理解为将mutex--(或-1) int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_unlock函数 解锁。可理解为将mutex ++(或+1) int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_trylock函数 尝试加锁 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 加锁与解锁 lock与unlocklock尝试加锁,如果加锁不成功,线程阻塞,阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。 unlock主动解锁函数,同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒,至于哪个线程先被唤醒,取决于优先级、调度。默认:先阻塞、先唤醒。 例如:T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功,其他线程均阻塞,直至T1解锁。T1解锁后,T2 T3 T4均被唤醒,并自动再次尝试加锁。 可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock 功能是将mutex--。 unlockmutex++ lock与trylocklock加锁失败会阻塞,等待锁释放。 trylock加锁失败直接返回错误号(如:EBUSY),不阻塞。 加锁步骤测试: 看如下程序:该程序是非常典型的,由于共享、竞争而没有加任何同步机制,导致产生于时间有关的错误,造成数据混乱: #include #include #include void *tfn(void *arg) { srand(time(NULL)); while (1) { printf("hello "); sleep(rand() % 3); /*模拟长时间操作共享资源,导致cpu易主,产生与时间有关的错误*/ printf("world\n"); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main(void) { pthread_t tid; srand(time(NULL)); pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); while (1) { printf("HELLO "); sleep(rand() % 3); printf("WORLD\n"); sleep(rand() % 3); } pthread_join(tid, NULL); return 0; } 【mutex.c】 【练习】:修改该程序,使用mutex互斥锁进行同步。 1. 定义全局互斥量,初始化init(&m, NULL)互斥量,添加对应的destry 2. 两个线程while,两次printf前后,分别加lock和unlock 3. 将unlock挪至第二个sleep后,发现交替现象很难出现。 线程在操作完共享资源后本应该立即解锁,但修改后,线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又立即加锁,这两个库函数本身不会阻塞。 所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小。因此,另外一个线程很难得到加锁的机会。 4. main 加flag = 5 将flg在while-- 这时,主线程输出5次后试图销毁锁,但子线程未将锁释放,无法完成。 5. main 加pthread_cancel()将子线程取消。 【pthrd_mutex.c】 结论: 在访问共享资源前加锁,访问结束后立即解锁。锁的“粒度”应越小越好。 死锁 1. 线程试图对同一个互斥量A加锁两次。 2. 线程1拥有A锁,请求获得B锁;线程2拥有B锁,请求获得A锁 【作业】:编写程序,实现上述两种死锁现象。 读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3. 不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2. 读写锁是“读模式加锁”时, 如果线程以读模式对其加锁会成功;如果线程以写模式加锁会阻塞。 3. 读写锁是“读模式加锁”时, 既有试图以写模式加锁的线程,也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。 读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。 主要应用函数: pthread_rwlock_init函数 pthread_rwlock_destroy函数 pthread_rwlock_rdlock函数 pthread_rwlock_wrlock函数 pthread_rwlock_tryrdlock函数 pthread_rwlock_trywrlock函数 pthread_rwlock_unlock函数 以上7 个函数的返回值都是:成功返回0, 失败直接返回错误号。 pthread_rwlock_t类型 用于定义一个读写锁变量。 pthread_rwlock_t rwlock; pthread_rwlock_init函数 初始化一把读写锁 int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr); 参2:attr表读写锁属性,通常使用默认属性,传NULL即可。 pthread_rwlock_destroy函数 销毁一把读写锁 int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_rdlock函数 以读方式请求读写锁。(常简称为:请求读锁) int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_wrlock函数 以写方式请求读写锁。(常简称为:请求写锁) int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_unlock函数 解锁 int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_tryrdlock函数 非阻塞以读方式请求读写锁(非阻塞请求读锁) int pthread_
在 Rust ,`Arc`、`Mutex` 和 `Option` 都是非常常用的类型,尤其是在多线程编程。 `Arc` 是一个智能指针类型,它可以在多线程环境安全地共享数据。`Arc` 的全称是“原子引用计数器”(Atomic Reference Counting),它可以让多个线程同时拥有同一个值的所有权,并且保证所有权的转移是线程安全的。 `Mutex` 是一个互斥体类型,它可以保证在同一时刻只有一个线程能够访问被锁定的数据。在多线程编程,如果多个线程同时访问同一个变量,就会出现竞争条件(Race Condition),导致程序出错。使用 `Mutex` 可以解决这个问题。 `Option` 是一个枚举类型,它可以表示一个值存在或不存在。在多线程编程,如果多个线程同时访问同一个变量,就可能会出现空指针异常(Null Pointer Exception)。使用 `Option` 可以明确地表示一个值是否存在,从而避免这个问题。 下面是一个使用这些类型的例子: ```rust use std::sync::{Arc, Mutex}; fn main() { let data = Arc::new(Mutex::new(Some("hello"))); let mut handles = vec![]; for i in 0..10 { let data = data.clone(); let handle = std::thread::spawn(move || { let mut data = data.lock().unwrap(); // 这里使用了 take 方法,将 Option 类型的值取出来并赋值为 None // 这样可以避免多个线程同时访问同一个变量的问题 let value = data.take().unwrap(); println!("Thread {} got value: {}", i, value); }); handles.push(handle); } for handle in handles { handle.join().unwrap(); } } ``` 上面的代码创建了一个共享数据 `data`,它是一个 `Arc<Mutex<Option<&str>>>` 类型。在每个线程,我们都使用了 `data.lock().unwrap()` 来获取数据的可变引用,并使用了 `take()` 方法将数据取出来。这样所有的线程都可以安全地访问 `data` 的值,而不用担心竞争条件和空指针异常。

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