[openCV]直方图均衡

1.图像的直方图

图像的直方图，代表了图像的灰度值的分布状况。从直方图上，我们可以很明确的知道，图像的偏暗程度和饱和程度。如果一幅数字图像中，假设作为水平轴的灰度值$r_k$出现了$n_k$次，那么对应于垂直轴的归一化后的函数如下所示。