嵌入式系统通用驱动程序接口及其实现-I2C主机设备驱动(视频教学时的同步输入文件)

嵌入式系统通用驱动程序接口及其实现-I2C主机设备驱动

应用场景

• EEPROM 24系列 电视频道
• 7289 按键驱动
• ADC
• DAC
• 触模板驱动
• 自定义I2C协议，设备内部系统 单元模块之间通讯(主机，从机)。

I2C数据构成:

struct _I2cData{
  unsigned char Adr; //设备址

  unsigned char *pCmd;
  unsigned char CmdLen;

  unsigned char *pData;
  unsigned char DataLen;

  unsigned char Flag;   //相关标志
  //后继处理函数,不实现此功能时为空()
  void (*EndNotify)(signed char IsErr);//收发数据接结束后调用
};

#define I2C_DATA_RD 0x80       //读
#define I2C_DATA_WR 0X00       //写
#define I2C_DATA_OV_MASK 0X7F  //数据超时值

I2C主机设备驱动程序

C++实现

class I2cDev{   //I2cMasterDev,从机I2cSlaveDev
 public:
//构造函数
I2cDev(void *pHw, 
       unsigned long Baud,   //当前设备通讯波特率
       unsigned long Mck);   //系统时钟
   //基本功能:
   signed char ReStart(struct _I2cData *pData);
   void Reset();
   signed char IsEnd();

   //通讯过程控制:
   enum _eState {eIdie eError}
   enum _eState eGetState();
   void IRQ();         //中断处理程序

   //超时控制
   void timeEvent();  //1ms定时器

 private:
   struct _I2cData *pData;  //数据缓冲
   void *pHw;               //硬件
   enum _eState eState;     //状态机
   unsigned char Index;     //状态内部计数

   ErrTimer;                //内部故障计时,超过计时
  };

C实现(I2cDev.h)

//I2C工作状态机:
enum _eI2cDevState{
  eI2cDevIdie = 0,
  .
  .
  .                     //中间态
  eI2cDevFinal = n-1,  //结束态
  eI2cDevErr = n,

};

struct _I2cDev{
  struct _I2cData *pData;     //数据缓冲
  void *pHw;                  //硬件

  enum _eI2cDevState eState;  //内部状态机
  unsigned char Index;        //状态内部计数

  ErrTimer;                //内部故障计时,超过计时
};

//-----------------------I2C初始化函数------------------------
I2cDev_Init(I2cDev *pDev,    //未初始化的I2C设备
            void *pHw, 
            unsigned long Baud,   //当前设备通讯波特率
            unsigned long Mck);   //系统时钟

//------------------数据读写函数-------------------------
//返回是否成功 0成功,非0失败
signed char I2cDev_ReStart(I2cDev *pDev,    //I2C设备
                           struct _I2cData *pData);

//------------------硬件复位函数-------------------------
void I2cDev_Reset(I2cDev *pDev);//I2C设备

//------------------是否通讯结束状态--------------------
signed char I2cDev_IsEnd(I2cDev *pDev);//I2C设备

//----------------------获得当前状态--------------------
//enum _eI2cDevState I2cDev_eGetState(const I2cDev *pDev);//I2C设备
#define I2cDev_eGetState(pdev) ((pdev)->eState)

//------------------------中断处理程序-------------------------
void I2cDev_IRQ(I2cDev *pDev);//I2C设备

//-----------------------任务函数------------------------------
//放入系统1ms进程时
void I2cDev_Task(I2cDev *pDev);//I2C设备