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原创 【清华代码熊】On-Policy Distillation 正向/反向KL区别?

📌 本期解析秋招提前批面试题:On-Policy Distillation 算法中正向KL / 反向KL区别?sampled-token OPD / Full-vocabulary OPD的区别?

2026-07-27 23:40:08 153

原创 【清华代码熊】On-Policy Distillation 使用 RL 框架实现?

📌 为什么 MiMo-V2-Flash(MOPD)和 GLM-5 通过替换 GRPO 训练框架中的优势项可以实现 OPD。

2026-07-24 02:31:26 10

原创 【清华代码熊】PPO优化算法为什么clip后仍然需要min操作?

📌 今天解析秋招提前批面试题:为什么PPO优化算法中clip之后仍然需要min操作?

2026-07-23 04:05:49 148

原创 【清华代码熊】总结|DeepSeek-V4 后训练算法、架构、Infra

📌 今天汇总一下 DeepSeek-V4 后训练算法、模型架构、Infra 相关技术。

2026-07-20 15:28:46 223

原创 【清华代码熊】总结|GLM-5.2 后训练算法、模型架构、Infra

📌 今天汇总一下 GLM-5.2 后训练算法、模型架构、Infra 相关技术。

2026-07-16 12:21:22 151

原创 【清华代码熊】项目实践17: RFT 冷启动 RL Agent 训练

📌 我们在项目实践:多模态 RL Agent(DAPO算法 & VeRL框架 & Think with images) 里用 DAPO 做的在线 RL:每一步先 rollout、再用 reward 过滤更新。对一个 Instruct 模型来说,初始策略在工具协议下产出可验证答案的概率很低,这会导致:🌟 初期一个 prompt 采样 n 个回答几乎全是 0 reward,DAPO 的动态采样会反复重采、效率低。🌟 模型把算力花在学格式而不是学工具/推理上。冷启动的目标,就是给 RL 一个起始就 r

2026-07-14 17:48:20 180

原创 【清华代码熊】两篇论文看GLM5.2后训练:SAO、CompactionRL

📌 本期解析最近一周智谱&清华的两篇涉及GLM5.2后训练的论文 SAO、CompactionRL。 ↩️ 相比我们之前的理论分析帖子《GLM-5.2 Agentic RL 训练策略拆解:从 GRPO 回到 critic-based PPO》,现在从更官方的角度解析 GLM-5.2 后训练。

2026-07-13 21:52:47 201

原创 【清华代码熊】Qwen/GLM/DeepSeek等基座模型 OPD 技术总结

📌 今天主题:回顾Qwen/Mimo/GLM/DeepSeek各家基座模型中的 On-Policy Distillation(OPD)技术。

2026-07-10 18:28:54 179

原创 【清华代码熊】Agentic RL 开源项目推荐(2026.07版)

📌 本期带来2026年上半年的 Agentic RL 开源项目推荐(简历项目可以基于此实现)筛选了几个方向:🌟 奖励建模改进(Reward Modeling)🌟 上下文压缩与管理(Context Compression)🌟 算法改进(RL Optimization)🌟 探索与数据供给(RL Training Data)

2026-07-06 09:29:14 196

原创 【清华代码熊】解析|DeepSeek DSpark 技术细节 & 代码解读

📌 本期解析最近 DeepSeek 的 Infra 推测解码工作 DSpark,直接用用 DeepSeek 家目前的基座模型 DeepSeek-V4-Pro-DSpark。

2026-07-02 21:42:47 240

原创 【清华代码熊】Agent Harness工程实践(3):Agent验证/测评

📌 今天继续讲 Agent Harness 系列,关注 Agent 测评/验证,通过 SweBench、Terminal-Bench、Tau-Bench 拆解工业界 Agent 测评要点。

2026-06-29 22:24:15 189

原创 【清华代码熊】GLM-5.2 使用的interleaved RoPE 原理详解

📌 GLM-5.2 的主分支注意力改用 DeepSeek 风格的 interleaved RoPE,indexer 仍然用非交错的 half-split RoPE(GLM-5 主分支注意力的实现)。 🎯 今天来解析 interleaved RoPE 相对 half-split RoPE 的区别。

2026-06-27 02:01:44 253

原创 【清华代码熊】Agentic RL 背景下 PPO 为什么优于 GRPO?

📌 今天拆解 GLM-5.2 在长程 Agentic 任务下替换 group-wise GRPO 为 critic-based PPO 的逻辑,结合我们前段时间解析过的🔥 Agentic-RL 算法总结 与 🔥 OPD 算法总结。

2026-06-25 21:21:23 242

原创 【清华代码熊】GLM-5.2 架构源码解析:从 DSA 到IndexShare

📌 本期解析 GLM-5.2架构细节/源代码:🌟 Interleaved RoPE🌟 IndexCache🌟 IndexShare🌟 MTP Index Share🌟 MTP Reject Sampling / TV Loss

2026-06-24 23:54:52 28

原创 【清华代码熊】Agent Harness 工程实践之(2):ToolUse设计

【清华代码熊】Agent Harness 工程实践之(2):ToolUse设计

2026-06-17 16:13:16 233

原创 【清华代码熊】字节面试官:RLVR 本质是一种 SFT? 为什么?

📌 今天解析字节/百度面试题:RLVR(RL with Verifiable Reward)能否认为是一种 SFT?

2026-06-16 10:44:43 188

原创 解析 MiniMax M3 多模态大模型的架构/源码?

📌 本期解析 MiniMax M3 多模态大模型的架构/源码。并且回顾 MiniMax 从 01 到 M3 的发展路线。

2026-06-15 22:34:32 184

原创 【清华代码熊】Agent Harness 工程实践之(1): Context管理

📌 Agent Harness 作为 2026 年上半年 Agent 技术代名词,在讲到具体方法论的时候却又“说不清”。 🔥 这个系列会通过解析 Claude Code / DeepAgents / OpenHands 等框架,通过“了解Harness 工业做法” 学习 Harness。

2026-06-11 15:30:37 245

原创 【清华代码熊】字节面试官:SFT、RL 在Agentic训练中的作用

📌 本期解析字节、淘天的面试题:🌟 如何理解 SFT、RL 在Agentic训练中的作用?🌟 工具调用本身 vs 基于工具结果的后续生成,哪个对 SFT 依赖更大?

2026-06-09 11:48:03 212

原创 【清华代码熊】面试官:Tool Response 需要 Loss Mask吗?

📌 今天解析智谱Agent算法面经:Tool Response 需要 Loss Mask吗?理由是什么?llamafactory 和 verl 里是怎么做的?

2026-06-05 00:47:14 188

原创 【清华代码熊】面试官:KL 散度放在 Loss / Reward 区别?

📌 今天解析字节/阿里面试题:KL 散度放在 loss 和放在 reward 中的区别、作用和适用场景?

2026-06-01 10:20:35 181

原创 【清华代码熊】面试官:Agent如何通过 SFT 训练?数据格式?

📌 今天解析一道面试题:Agent如何通过 SFT 训练?数据格式有什么要求?Agent SFT 和 Agent RL 训练数据是否能共用?

2026-05-28 09:39:17 197

原创 【清华代码熊】FIPO:用KL细化GRPO优势分配➡️长程推理

📌 今天来解析阿里Qwen对超长 Reasoning 的GRPO 改进:FIPO(Future-KL Influenced Policy Optimization)。

2026-05-26 10:22:32 19

原创 【清华代码熊】面试官: Agentic RL 过程奖励设计/优势计算

📌 今天解析阿里/字节/快手的面试题:Agentic RL 场景下如何设计过程奖励(Process Reward)?Token-Level 优势如何计算?

2026-05-22 16:24:32 35

原创 【清华代码熊】字节面试官:VLM图像 Token 冗余怎么解决?

📌 今天来解析字节、快手、爱奇艺都出现过的面试题:多模态图像 Token 冗余过多怎么解决?图像 Token 长度限制怎么实现?

2026-05-20 20:37:55 25

原创 【清华代码熊】面试官:DPO训练后为什么偏好更长输出?

📌 本期介绍米哈游DPO面试题三连问:DPO训练后为什么偏好更长输出?有什么问题?如何缓解?

2026-05-18 14:20:21 23

原创 【清华代码熊】字节面试官:大模型RL到底加不加KL散度约束?

📌 今天来解析面试题:如何根据RL任务调整KL散度?是否应该去掉KL?GRPO之后有哪些KL优化策略?

2026-05-16 09:44:28 19

原创 【清华代码熊】大模型 RL 强化学习面试题解析(26暑期实习)

📌 今天来解析26暑期实习面试中大模型强化学习 RL、Agentic RL、RL Agent 的高频考点考题。

2026-05-15 10:55:49 33

原创 【清华代码熊】MTP (Multi-Token Prediction)源码详解

📌 最近发布的大模型(多模态大模型)普遍都使用了 MTP (Multi-Token Prediction),包括 DeepSeek v4 / Qwen3-Next / Qwen3.5 / GLM-5 / Kimi K2.5 等。 📌 今天详细解析 MTP (Multi-Token Prediction)的发展路径、Meta 版本/ DeepSeek 版本的代码实现。

2026-05-13 10:30:32 216

原创 【清华代码熊】多模态|智谱GLM-5V-Turbo技术报告解析

📌 本期解析智谱GLM-5V-Turbo技术报告,关键点包括CogViT两阶段训练、多模态MTP、多任务联合RL的insights。

2026-05-09 22:30:45 91

原创 【清华代码熊】DeepSeek V4多模态技术解析:以视觉基元思考

📌 今天解析DeepSeek开源又紧急撤回的论文:《Thinking with Visual Primitives》,在 DeepSeek V4 Flash 基础上构建多模态🔥推理模型。

2026-05-07 23:24:49 79

原创 【清华代码熊】GVPO:Coding Agent RL 解决奖励错位问题

📌 今天来解析 GVPO(Group Verification-based Policy Optimization),使用 GRPO 训练 Coding Agent 存在奖励错位问题:🌟 早错晚对的trajectory被过度奖励。🌟 早对晚错的trajectory被全盘丢弃(0奖励)。 📌 GVPO 加入过程奖励,并且重新在 coding agent 的 trajectory 上分配奖励。

2026-05-04 11:43:29 250

原创 【清华代码熊】GLM 5.1 Infra:大规模Coding Agent推理优化

📌 今天来解读智谱 GLM 团队分享的《Scaling Pain of Coding Agent Serving: Lessons from Debugging GLM-5 at Scale》,主要分享了 GLM5.1 Coding Agent 服务优化中的技巧/Bug修复,全是 Infra 干货:🌟 KV Cache 损坏诊断技巧:投机采样指标 (spec_accept_length / spec_accept_rate) 拿来当 KV Cache 损坏的实时探针。🌟 两个 BugFix:1)

2026-04-30 18:28:31 99

原创 【清华代码熊】拆解DeepSeek V4训练:预训练+ OPD后训练

📌 今天来解析 DeepSeek V4训练流程,主要关注预训练阶段与 V3/V3.2 的区别、1M长上下文拓展训练、后训练 On-Policy Distillation 实现。

2026-04-30 11:27:10 84

原创 【清华代码熊】解析DeepSeek V4如何把KV Cahce压缩到10%?

📌 昨天解析了 DeepSeek V4 的架构,解释了 CSA+ HCA 为什么能在低 KV Cache 开销下实现 1M上下文🔥 🤔 但是 DeepSeek V4 技术报告中【相比上一代V3.2,KV Cache占用仅10%】是如何计算/估计的,今天带大家手把手计算,借此进一步理解V4架构(会算KV Cache量/参数量,架构自然懂)

2026-04-28 13:29:47 46

原创 【清华代码熊】DeepSeek V4架构/代码,一文带你读懂细节!

📌 为什么 DeepSeek V4 能够支持 1 M 上下文,并且保持低 FLOPs/KV Cache开销,答案就藏在模型架构上。 📌 今天带你从DeepSeek技术报告/源代码级别理解DeepSeek V4相比V3/V3.2的🔥技术细节改进!

2026-04-27 09:55:50 351

原创 【清华代码熊】Coding 测评 GLM 5.1、DeepSeek V4,选哪个?

📌 周五 DeepSeek V4 终于开源,在做到了 1M 上下文 FLOPs / KVCache 的极限压缩之后,不少小伙伴问我在 Claude Code 里 DeepSeek V4 体验怎么样,和不久前支持超长程任务的 GLM5.1 比效果如何?终于今天博主在对比体验了2天之后,简单给大家分析一下。 📌 模型架构对比:🌟 GLM 5.1 使用的是 DSA(DeepSeek Sparse Attention)基于 MLA + Indexer 实现稀疏注意力,相比之前的 GLM 4 系列已经实现

2026-04-26 21:22:49 1504

原创 【清华代码熊】每批数据只更新一次,还需要重要性采样吗?

📌 今天解析字节tiktok暑期实习面试三连问:🌟 重要性采样(Importance Sampling, IS)如何理解?🌟 如果每批数据只梯度更新一次,PPO 还需不需要重要性采样?🌟 on-policy 算法可以不用重要性采样吗?

2026-04-23 10:26:39 32

原创 【清华代码熊】面试官:Agent Memory了解哪些工作?

📌 今天来总结 Agent Memory 相关工作(2026年4月版)。包含实践中常见的知识库方案、原生记忆架构、Agentic RL工具即记忆方案。

2026-04-21 17:00:19 32

原创 【清华代码熊】面试官: RL训推不一致的原因 & 解决方案?

📌 今天解析大模型 RL 中的训推不一致的原因 & 解决方案。 📌 各厂在卷的 Reasoning & Agentic 大规模 RL 后训练都是训推分离式架构,不可避免必须解决训推不一致的原因,因此面试必须知道常见解决方案。

2026-04-17 10:57:37 273

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