ARM汇编指令学习笔记（一、二）【晚上BOOTLOAD了，速度】

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ARM汇编指令学习笔记（一、二）

汇编真的需要自己学.网上的资料满天飞,又能有多少能让人看进去?

闲话少说,切入正题:ARM(单片机)汇编常用指令用法总结,纯属原创,如有谬误,还望指正.

【这里带“【】”的是笔者随笔，贻笑大方，还望见谅】

MOV

传送指令MOV（Move）把一个字节、字或双字的操作数从源位置传送到目的位置，源操作数的内容不变。可以实现立即数到通用寄存器或主存的传送，通用寄存器与通用寄存器、主存或段寄存器之间的传送，主存与段寄存器之间的传送。该操作属于复制性质，不属于搬家性质。 例如： MOV EAX,050ah ;将十六进制数050a 传送到通用寄存器eax中 。

注意：【感悟：猜想是程序出错的可能原因之一】

　　1.目的操作数要与源操作数类型要一致

　　2.目的操作数要和源操作数类型之一必须要有明确的类型

使用方法：

1．  以累加器A为目的操作数的源操作数：#data，direct，Rn，@Ri（指令中的Ri表示取值可以是R0或者R1，Rn表示可以取R0到R7，Ri一般用于间接寻址。具体一个R0或R1是用于Ri还是Rn要看这条指令是什么 ）

2．  以工作寄存器Rn为目的操作数的源操作数：A，direct，#data【疑问：工作寄存器之间能不能MOV呢?】

3．  以直接地址direct为目的操作数的源操作数:A,Rn,@Ri,direct2,#data

4．  以寄存器间接地址@Ri为目的操作数的源操作数：A,direct，#data

5．  除此之外还有涉及到DPTR,MOVX,MOVC的指令，在总结寻址时会提及。

应用：

ARM的两种跳转方式之一：MOV PC,地址；向程序计数器直接写跳转地址，能在4G连续空间内任意跳转。此外还可通过B,BL,BLX,BX在前后32MB范围内跳转，详见后文相关笔记。

ADD

没找到资料，简而言之：ADD A,Rn就是把Rn里的数加入A。

应用：

1．  目的操作数必为A，源操作数可为：Rn，@Ri，direct，#data

2．  此外，ADD课替换为ADDC，带上了Cy（进位标志位）

SUBB

SUBB【全称没找到，但地球人都知道这是减】。

应用：

         1．和ADD同，目的操作数必为A，源操作数可为：Rn，@Ri，direct，#data【这也在一定程度上证明了SUBB与ADD本质是相同的】

B/BL

B是ARM最简单的跳转指令，但注意跳转的是相对当前PC值的偏移量【就像单片机的SJMP】BL很常用。它在跳转之前会在寄存器LR（R14）中保存PC的当前内容。BL经典用法如下：

bl NEXT;跳转到NEXT

……

NEXT:……

……

Mov pc,lr;从子程序中返回

【附：单片机中跳转的用法：（addr :代表8位地址 addr16:代表16位地址）

长转移指令：         LJMP addr16    ;addr16~0→PC

短转移指令：         AJMP addr11   ;PC+2→PC,addr10~0→PC10~0

相对转移指令：     SJMP rel            ;PC+2→PC,PC+rel→PC

间接转移指令：     JMP @A+DPTR;A+DPTR→PC】

LDR

LDR【具体全称也没查到L估计是LOAD,R估计是ROM或者RAM】就是把数据总存储器传到寄存器。

注意：

         有个伪指令也用LDR：LDR Rn,=expr;作用是装载一个32bit地址或者常量到寄存器Rn。比如：ldr   r2,=0x55aa;其实MOV R2,#OX55AA也可以做到，但是LDR是伪指令，也就是说编译时编译器会处理它的：如果该数字常量在MOV指令范围内，汇编器会把这个指令作为MOV；如果不在MOV范围内，汇编器把该常量放在程序后面，用LDR来读取，PC和该常量的偏移量不能超过4KB【大致可以明白了】

应用：

LDR R0,=0X12345678;伪指令，但这点MOV就做不到，MOV限制立即数长度为8位，即小于256（2的8次方【一定注意是8次方】）！

STR

STR 字数据存储指令 【注意方向和MOV等相反是Rd→addr】
格式：STR{<cond>} <Rd>,<addr>;
功能：把寄存器Rd中的字数据（32位）保存到addr所表示的内存地址中，同时还可以把合成的有效地址写回到基址寄存器。 地址addr可以是一个简单的值、一个偏移量，或者是一个被移位的偏移量。 寻址方式同LDR指令。
例如：
STR R0,[R1],#5;把R0中的字数据保存到以R1+5为地址的内存中，然后R1＝R1+5(如果是[人，#5]的话R1不变)

LDMFD/STMFD

表示出栈和进栈【记法：LDMFD中LD是LOAD，STMFD中ST为STORE】例如：

STMFD SP! {R1~R7,LR};入栈，R1,R2一直到R7，最后是LR

LDMFD SP! { R1~R7,LR };出栈，由于SP后面加了！，此时指向栈中LR的数据，出栈顺序和入栈相反。

MRS/MSR

貌似是和MOV相同的用法，但是在ARM处理器中，只有MRS【记法：Mov Rd，pSr 】指令能对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。读CPSR可以了解当前处理器的工作状态，读SPSR寄存器可以了解进入异常前的处理器状态。其格式：MRS{cond} Rd，psr。同时，只有MSR可以对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作。二者配合，可以实现对CPSR和SPSR寄存器的读-改-写操作。

SWI

SWI指令用于产生中断，从而实现从用户模式变换到管理模式【这个概念很重要】，并且将CPSR保存在管理模式的SPSR中，然后程序跳转到SWI异常入口。在其他模式下也可使用SWI指令，处理器同样地切换到管理模式。

参数传递方法：

         1、  指令中的24位立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过通用寄存器传递：

MOV R0,#34    ;设置子功能号为34

                   SWI 12               ;调用12号软中断

         2、  指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型由寄存器RO的值决定，参数通过其他通过用寄存器传递：

MOV R0,#12    ;调用12号软中断

                  MOV R1,#34    ;设置功能号为34

                   SWI 0                 ;

取出SWI指令中立即数的步骤：

MRC/MCR

如果需要在ARM处理器中的寄存器与协处理器中的寄存器之间进行数据传送，那么可以使用MRC/MCR指令。MCR指令用于将ARM处理器的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器。MRC则相反【汇编的一个特点：两个宾语一般是倒置的，像MRC是从C到R！唯一一个例外就是STR】。若协处理器不能成功执行该操作，将产生未定义指令异常中断。

格式：

MCR{cond}       coproc，opcode1，Rd，CRn，CRm{，opcode2}；【MRC的只需替换MCR即可】