opencv Mat数据的三种标准访问方式

opencv Mat数据的三种标准访问方式

·at(i,j)访问

这种方式在Debug模式下的访问速度是最慢的，但是在Release模式下的访问速度也是相当快的，和其他两种方式相近。

int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_32FC1);  

for (int i=0; i<ROWS ; i++)  
{  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)  
    {  
        img1.at<float>(i,j) = 3.2f;  
    }  
}

如果要访问多通道图像

int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_8UC3);  

for (int i=0; i<ROWS ; i++)  
{  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)  
    {  
       img1.at<vec3b>(i,j)[0]= 3.2f;  // B 通道
       img1.at<vec3b>(i,j)[1]= 3.2f;  // G 通道
       img1.at<vec3b>(i,j)[2]= 3.2f;  // R 通道
    }  
}

类型对应表如下

Mat_<uchar>---------CV_8U
Mat<char>-----------CV_8S
Nat_<short>---------CV_16S
Mat_<ushort>--------CV_16U
Mat_<int>-----------CV_32S
Mat_<float>----------CV_32F
Mat_<double>--------CV_64F

·ptr(i) [j] 方式

int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_32FC1); 

for (int i=0; i<ROWS ; i++)   
{   
    float* pData1=img5.ptr<float>(i);  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)   
    {   
        pData1[j] = 3.2f;   
    }   
}

·img.data + step[0]*i + step[1]*j 方式

Mat channel_H(ROWS,COLS,CV_32FC1,Scalar(0.5));
Mat channel_S(ROWS,COLS,CV_32FC1,Scalar(0.5));
int hs_map[20][20] = {0};
for (int i = 0; i < ROWS; i++)
{
    float* Hdata = (float*)(channel_H.data + channel_H.step[0] * i);　　//可以观察到channel_S.dims不断增加，不知何故
    float* Sdata = (float*)(channel_S.data + channel_S.step[0] * i);
    for (int j = 0; j < COLS; j++)
    {
        int x = (int)floor(Hdata[channel_H.step[1]*j]* 20);　　
        int y = (int)floor(Hdata[channel_S.step[1]*j]* 20);
        if (x >= 20)
            x = 19;
        if (y >= 20)
            y = 19;
            hs_map[x][y]++;
    }
}

转载自http://www.cnblogs.com/phillips/p/4484717.html