上海科目二经验总结

我刚考过科目二,满分过的,其实我练习的并不好,特别是S弯,模拟的时候老压线,下面我总结下经验。

1 我一共有7周练车,每周一天,一共大概8天吧,中间请过两次假去练车。

2 我一共模拟了5次,(两次倒车(一个小时),两次小路(8圈),还有一次小路语音,一共6百)

3 我是考前一天模拟一次小路,一次小路语音,一次到库的,一定要考试前一天模拟一遍,并且考试当天去驾校后先倒车两把

4 模拟的时候最好多犯错,这样考试时才知道怎么处理,例如我模拟小路时紧急停车没感应到怎么办,熄火怎么办

5 我到库时车入库后熄火了,虽然车入库了,但还不到点位,大概还有15cm吧,然后我赶快点火,挂一档,前进出库,然后提示考试合格,然后倒库一次通过,这个是我在模拟的时候就遇到过的,不过也是教练提示过我这样做的,就是电脑没那么智能的,有时候它判断不出来。其实我倒库练的挺好的,基本没熄火过,考试时不知为什么,不过模拟时到是熄火过(在车库左边熄火的,就是挂倒挡的点位),也是这样处理的,然后提示考试合格。

6 然后小路一次过,没问题,出了S弯,很奇怪没报考试合格,然后我问考官,考官说我侧方停车没做,然后又做了侧方停车,满分通过小路,记住,如果电脑没说考试合格,千万不要开车门,开车门就挂,最好问问考官怎么回事,这个也是我在模拟小路考试车时遇到过的情况,当时是紧急停车没感应到。

7考完后不要忘了签字


小路考试必须开左转向灯的时间是:车辆第一次起步时;侧方停车后车辆出库时。

坡道起步不能溜车。允许熄火一次,扣10分。

模拟高速停车收费时,千万记得不要打开车门。可以解开安全带爬出车窗。

一听到紧急情况处置声音,立即踏下离合器踏板和制动踏板,不要犹豫。声音播报完毕大约1秒钟,如果你这时才踏下两个踏板,就是不合格。

上车后记得带好安全带,不要插到副驾驶座上去了。

倒车入库时,记得车身停在库内至少3秒钟,否则会判“倒库不入”。

倒库时上车后,不要急于开始考试。先前、后倒车一下,找找半离合的脚感;再好好修方向:车身要平行不要斜。三是车身距离左边黄实线30公分。

听见合格后下车,准备其他项目的考试



上车注意5点

后视镜调节:看到后轮,看到后把手,车身占1/3

座位调节:前面开始往后退两格

安全带/手刹/档位是否是空挡



倒车入库

车身调节:与左边黄线15cm(左车轮压一半白线)

举旗子表示开始考试,一定要压到两边的边缘

倒库可以不系安全带


3个点,

入库:与肩膀平行(3和4之间靠近3),

右库:与车窗20cm,

左库:往后倒一点就开始打


小路:

上车注意7点(这个可以按照顺序记忆一下)

1后视镜调节:看到后轮,看到后把手,车身占1/3

2座位调节:前面开始往后退两格

3 安全带

4 手刹

5 档位是否是空挡

6 开空调/开车过程中最好不摘挡

7打左转灯


只有车辆第一次起步时;侧方停车后车辆出库时要打转向灯


侧方停车(车身调节(水泥中间缝)+5个点+灯+与车窗平行,刚过车窗20cm)后轮在虚线前10cm开始打死

定点停车(2点+与车窗平行,即刚过肩膀,4对着边线左边缘)

直角(两个点,直角算第二个感应器和肩膀左脸平行)

曲线行驶(4个点+一圈)(入库时一定要左后视镜到白线才打方向,脸对这有水泥的地方,当有水泥的地方正对脸时方向盘回正)()

 (方向盘:入S弯,先打一圈,然后看前左后视镜中车身和边线距离调节方向盘,右弯时先打一圈90度,然后调节,最好的是车轮压底上的钉子)

窄路掉头:(4点)



1 倒车入库(3个调节(车身/后视镜/座位),一个注意(离合器),3个点)

调车身位置:

显然是离库越远,调整空间越大,越容易进;但是太远时倒车会压倒外面黄线。

我的方法是,先往后倒,然后往前开,调整方法,一是往左看,车身要与左边线平行,二是反光镜左下角与所能左前方的黄线直角重合(15cm,和边线一个黄线距离)。


座位调节:左腿踩下离合器来感觉座位前后位置的调节,以能脚面踩下离合器为宜,左手手腕正好能耷到方向盘最远点。

左后视镜调节:能看到汽车后轮子和后门把手,且车身占1/3

出库点:通过左后视镜,当车左后轮出库后往右/左打死方向盘,一定要车轮出库后才能打方向盘

离合器:挂挡时:脚跟不着地,用脚面往下踩死。然后脚随着离合器往后运动一点找到联动点,并且同时将离合器滑到脚中间,控制速度时用脚中间踩着,脚后跟着地,同时

大腿要用点力,通过座位的反作用力来控制离合器,这样控制的更稳。控制速度时离合器要点踩,即当速度快是踩下,速度慢时抬起点脚,不要踩着不动,这样不太好控制车速。

左库打死方向盘点:用右眼看左后视镜下沿,当后视镜下沿距离黄色线30CM(两倍黄线)时往左打死方向盘

右库打死方向盘点:用左眼(这时黄线比较短,用右眼看不到了)看左后视镜下沿,当后视镜下沿距离黄色很近时,估计5CM吧,往右打死方向盘

车身距离库角距离判断:如果车正好在车库正中间,两边应该是各30cm,记住黄线是15cm,所以一般应该是黄线两倍宽度。时刻注意车身与库角间的距离,如果打死点

打的好应该一直是30cm距离。


2直角转弯:

转速表数字4对应,左边参考点与肩膀平行时向左打死方向盘,后直角后回方向盘


3曲线行驶:(方向盘打一圈+90度)

从前后视镜看车与边缘之间的距离,不要太近,同时从前后视镜看车头后边缘之间的距离,如果变大方向盘加点,如果变小方向盘回点。

1左弯:左车角后视镜和右线重合
2回正:车头摆正后
3右弯:右车角后视镜与左线重合前一点
4出口:要等到右边缘在前后视镜后出现后再回正方向盘


4侧方停车:(3个调节(车位置/座位/后视镜),3个点,转向灯)

后视镜调整:调整左/右后视镜,(即在左后视镜中可以看见车左后下方)

停车点:看后视镜

车与库距离判断:车轮距离边线30cm,通过后视镜看

方向盘右打死点:右后车轮与线平行右打死(这个看不到,要以一个参考点为准,大概20cm,多点也行,车库比较长)

方向盘回正:左后视镜看到里面库角

方向盘左打死点:后视镜左后轮快压线

出库回正点::左后视镜看快看不到库角

出库右打一圈点:后车轮刚出线

出库后方向盘回正点:右后视镜中车身与库线平行


5 定点停车:(定点停车,隧道开灯,停车领卡,双闪)(4项,只有停车领卡要摘挡/拉手刹/抬离合器)

发动机转速表上面的数字4对应虚白线,进入坡道前最好不踩离合,上坡后踩下离合控制速度,当看到参考点与左窗口边沿有10cm距离是,同时踩下离合器和刹车,

然后停顿,慢慢抬起离合器,等到车有抖动时抬起刹车,前进,然后抬起离合器,进入下坡时开灯,然后转弯后关灯(转弯打一圈就行了),

进入停车领卡,发动机转速表上面的数字4对应虚白线,当与肩部平行时,同时踩下离合器刹车,摘挡,拉手刹,去手刹,抬离合器,挂一档,松离合器,道双闪时,停车,开双闪闪6次以上,然后抬刹车,慢满松离合器


6 窄路掉头:(3点)

1 4对着参考点

2 引擎盖快到边线左打死

3 车头1点钟方向右打死倒车

4 左后视镜看车轮快压边线左打死挂一档前进

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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