用Python和Pygame写游戏-从入门到精通(17)

本文转自http://eyehere.net/2011/python-pygame-novice-professional-17/

最近有些忙,没有更新这个系列,不行啊不行,抓紧更新一篇,这几次可是3D啊3D,多么诱人的词啊……

游戏通常希望营造一个真实的世界,越接近真实越好啊,这样的代入感会很强。在早期,由于硬件的限制,游戏只能提供一些2D的图像,因为这对于电脑绘图是最容易的。还好随着技术发展,现在的显卡已经可以画出很逼真的3D画面了,所以“硬件杀手”游戏层出不穷,贫困游戏迷的噩梦啊。

3D游戏画面

在开开心心的继续之前,是不是有记忆力好的人想起这个系列第一篇里面我说过,pygame不适合做3D,怎么这里又厚颜无耻的开始说3D了?这不是搬石头砸自己的脚么:)这里我要仔细说明一下,所谓3D,说到底就是利用透视原理,在2D的画面上创造出有纵深错觉(说白了也就是近大远小)的画面而已,毕竟,屏幕是平的,怎么可能真的画出距离呢?换句话说,计算机3D的本质还是2D,只不过额外多了很多东西。

在纯pygame中,我们画3D画面就是通过计算在2D图像上画一些大小不一的东西:)

import pygame
from pygame.locals import *
from random import randint

class Star(object):

    def __init__(self, x, y, speed):

        self.x = x
        self.y = y
        self.speed = speed

def run():

    pygame.init()
    screen = pygame.display.set_mode((640, 480)) #, FULLSCREEN)

    stars = []

    # 在第一帧,画上一些星星
    for n in xrange(200):

        x = float(randint(0, 639))
        y = float(randint(0, 479))
        speed = float(randint(10, 300))
        stars.append( Star(x, y, speed) )

    clock = pygame.time.Clock()

    white = (255, 255, 255)

    while True:

        for event in pygame.event.get():
            if event.type == QUIT:
                return
            if event.type == KEYDOWN:
                return

        # 增加一颗新的星星
        y = float(randint(0, 479))
        speed = float(randint(10, 300))
        star = Star(640., y, speed)
        stars.append(star)

        time_passed = clock.tick()
        time_passed_seconds = time_passed / 1000.

        screen.fill((0, 0, 0))

        # 绘制所有的星
        for star in stars:

            new_x = star.x - time_passed_seconds * star.speed
            pygame.draw.aaline(screen, white, (new_x, star.y), (star.x+1., star.y))
            star.x = new_x

        def on_screen(star):
            return star.x > 0

        # 星星跑出了画面,就删了它
        stars = filter(on_screen, stars)

        pygame.display.update()

if __name__ == "__main__":
    run()

这里你还可以把FULLSCREEN加上,更有感觉。

这个程序给我的画面,发挥一下你的想象,不是一片宇宙么,无数的星云穿梭,近的速度更快,远的则很慢。而实际上看代码,我们只是画了一些长短不同的线而已!虽然很简单,还是用了不少不少python的技术,特别是函数式编程的(小)技巧。不过强大的你一定没问题:)但是pygame的代码,没有任何没讲过的,为什么这样就能有3D的效果了?感谢你的大脑,因为它知道远的看起来更慢,所以这样的错觉就产生了。

理解3D空间

3D空间的事情,基本就是立体几何的问题,高中学一半应该就差不多理解了,这里不多讲了。你能明白下图的小球在(7, 5, 10)的位置,换句话说,如果你站在原点,面朝Z轴方向。那么小球就在你左边7,上面5,前面10的位置。这就够了~

3D坐标

使用3D向量

我们已经学习了二维向量来表达运动,在三维空间内,当然要使用三维的向量。其实和二维的概念都一样,加减缩放啥的,这里就不用三个元素的元组列表先演练一番了,直接祭出我们的gameobjects神器吧!

from gameobjects.vector3 import *
A = Vector3(6, 8, 12)
B = Vector3(10, 16, 12)
print "A is", A
print "B is", B
print "Magnitude of A is", A.get_magnitude()
print "A+B is", A+B
print "A-B is", A–B
print "A normalized is", A.get_normalized()
print "A*2 is", A * 2

运行一下看看结果吧,有些无趣?确实,光数字没法展现3D的美啊,下一次,让我们把物体在立体空间内运动起来。












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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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