中断实验(2)

接上一篇文章，上面写到外部中断的3层屏蔽。由于我们今天用到的器材TQ2440，的4个按键K1~K4使用的是
EINT0、EINT1、EINT2、EINT4，这四个中断，其中三个都只需要打开最后一级屏蔽。

下面我们一边对着代码一边介绍怎样打开屏蔽。最后实现中断。首先，我们的程序包含4个需要自己编写的文件，head.S  init.c interrupt.c main.c

首先看head.S，是用汇编写成的，基本定义了整个程序的框架。

.extern    main
.text
.global
_start_start:

b Reset                            @一开始先定义中断向量表，这个必须按照arm说明书上规定的终端向量位置来写，如果写的位置不对，是无法进行中断跳转的，比如在地址0x0位置就一定是 “复位中断”



HandleUndef:

b HandleUndef                 @0x04 未定义指令终止模式的向量地址



HandleSWI:                         @0x08   管理模式的向量地址,通过SWIft指令进入此向量地址

b HandleSWI



HandlePrefetchAbort:

b HandlePrefetchAbort  @0x0c指令预取终止导致的异常的向量地址



HandleDataAbort:

b HandleDataAbort         @0x10数据访问终止导致的异常的向量地址


HandleNotUsed:

b HandleNotUsed            @0x14保留




b HandleIRQ                   @0x18这个就是我们要用到的IRQ中断，0x18是它的向量地址，有人可能要问为什么这里的写法和上面不同，没有HandleIRQ：这个标签。这是因为我们会在下面详细定义，如果像上面那样写，其实是相当于，假如发生了DataAbort中断，就只能在一个死循环里不断运行。


HandleFIQ:                         @0x1c快中断模式的向量地址

b HandleFIQ


Reset:                               @这里就开始详细定义系统复位指令

ldr r0,=0x53000000           @下面这3句汇编实现了一个功能：关看门狗
mov r1,#0x0
str r1,[r0]


msr cpsr_c,#0xd2              @在arm汇编中，唯一能更改cpsr的指令就是msr, cpsr_c是CPSR的低8位，      下面我们来认真分析一下，首先把0xd2换算成2进制，就是110 10010,可参见CPSR各bit的定义，可知CPSR的低5位是工作模式位，如果定义为10010就是进入IRQ（中断模式）， 于是这条指令的意义就是进入中断模式

ldr sp,=3072                        @进入中断模式后，这里设置了中断模式下的栈指针，请注意，中断模式是有自己的堆栈寄存器的，就是r13，在这里设置好堆栈指针是因为我们后面会用到


msr cpsr_c,#0xdf                @回到系统模式

ldr sp,=1024*4                    @设置系统模式的栈指针,注意，在这里设置栈指针也是为后面使用C语言服务。


bl init_irq                           @跳转到init_irq,这里直接跳转到了C语言的标签，init_irq,其实就是init_irq函数,
这个函数会在后文详细解释，作用是初始化IRQ中断
msr cpsr_c,#0x5f          @这里打开了IRQ中断,同样把0x5f换算成2进制，010 11111,后5位不变，依然在系统模式下，前3位，第一位就是IRQ禁止位，设置为0就是打开IRQ中断。


ldr lr,=halt_loop               @设置返回地址,arm的返回地址都放在lr寄存器中，lr寄存器就是r14

ldr pc,=main                     @调用main函数

halt_loop:                         @下面是一个死循环

b halt_loop



HandleIRQ:                       @注意，这里就是我们前面提到的，详细定义处理IRQ中断的标签。

sub lr, lr,#4                       @计算返回地址,由于进入异常工作模式时，连接寄存器中保存了前一工作模式的一个指令地址，将它减去一个适当的值，最后付给pc寄存器就可以完成退出中断，具体减去的值需要查表

stmdb sp!, { r0-r12,lr }      @这一条指令一步就完成了保存现场的任务，将R0~R12还有lr的数据保存在堆栈寄存器中，堆栈寄存器在保存第一个值之前增加，增长方式为向下增长。sp指针我们在之前定义过了，现在就用到了


ldr lr,=int_return             @设置调用EINT_Hanle函数后的返回地址

ldr pc,=EINT_Handle     @调用中断服务函数，同样是一个C函数,在interrupt.c中，之后会详细介绍.

int_return:

ldmia sp!, { r0-r12,pc }^        @中断返回，^表示将spsr的值复制到cpsr,同样,相当于一步恢复现场