假期还剩一天,回回神准备上班了

今天睡个懒觉

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以下是一个简单的ST语言程序,实现PLC正反转回回原程序的功能: ``` PROGRAM PLC_Reverse_Forward_Return VAR start : BOOL := FALSE; (* 开始信号 *) stop : BOOL := FALSE; (* 停止信号 *) forward : BOOL := FALSE; (* 正转信号 *) reverse : BOOL := FALSE; (* 反转信号 *) return : BOOL := FALSE; (* 回原信号 *) motor_on : BOOL := FALSE;(* 电机启动信号 *) motor_dir : BOOL := FALSE;(* 电机方向信号 *) count : INT := 0; (* 步进计数器 *) BEGIN (* 等待开始信号 *) IF start THEN (* 重置计数器和电机方向 *) count := 0; motor_dir := FALSE; (* 启动电机 *) motor_on := TRUE; (* 等待停止信号 *) WHILE NOT stop DO (* 正转 *) IF forward THEN motor_dir := FALSE; (* 反转 *) ELSIF reverse THEN motor_dir := TRUE; END_IF; (* 每10个计数器周期切换方向 *) IF count MOD 10 = 0 THEN motor_dir := NOT motor_dir; END_IF; (* 计数器自增 *) count := count + 1; (* 回原 *) IF return THEN (* 停止电机 *) motor_on := FALSE; (* 计数器清零 *) count := 0; (* 退出循环 *) EXIT; END_IF; (* 等待1毫秒 *) DELAY 1; END_WHILE; (* 停止电机 *) motor_on := FALSE; END_IF; END_PROGRAM ``` 该程序使用了几个变量来控制电机的启停和方向,具体实现逻辑如下: 1. 等待开始信号。 2. 开始后,重置计数器和电机方向,并启动电机。 3. 等待停止信号。 4. 在循环中,判断正转、反转和回原信号,并根据计数器周期切换电机方向。 5. 如果接收到回原信号,停止电机,清零计数器,退出循环。 6. 如果接收到停止信号,停止电机。
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