AppCompatActivity仅在支持库的22.1.0版中添加。之前它被称为ActionBarActivity。
您应该为所有支持库使用相同的版本。在撰写本文时,最新版本是23.1.1(您可以在这里找到最新的https://developer.android.com/tools/support-library/index.html#revisions),以便您的gradle文件的依赖项部分应该是这样的。
implementation "com.android.support:support-v4:28.+" implementation "com.android.support:appcompat-v7:28.+" implementation "com.android.support:support-annotations:28.+"