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原创 SIFT代码中RANSAC原理详解
随机抽样一致算法(random sampleconsensus,RANSAC)1. 参数介绍nm:总的匹配点个数;内点:正确匹配点;外点:错误匹配点;p_badxform:允许的错误概率=0.01;in:当前内点集中元素个数,即符合当前矩阵的匹配点数;in_min:内点集中元素个数允许的最小值,即保证RANSAC最终计算出的转换矩阵的错误概率小于p_badxfor
2017-05-12 10:36:12
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