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《XTDrone无人机仿真开发》，13节，每节课两小时到三小时 与文档同款01-1预习-无人机与XTDrone简介
ROS+PX4+gazebo+mavros-国内顶级无人机仿真平台-XTDrone搭建教程。
XTDrone代码:XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台 (gitee.com)
XTDrone使用文档:仿真平台基础配置 (yuque.com)
看readme.txt
01_1预习-无人机与XTDrone简介
02_2预习-搭建XTDrone
03_3无人机动态模型与仿真实现
04_4无人机传感器模型与仿真实现
05_5飞行控制器与PX4的基本使用
06_6XTDrone基础配置
07_7视觉SLAM
08_8视觉SLAM
09_9激光SLAM
10_10运动规划
11_11目标检测与跟踪
12_12无人机精准降落
13_13无人机集群编队
2024-03-11
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