Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议,常用于工业自动化系统中的设备之间进行数据交换。下面是对Modbus TCP协议的详解以及一个使用C语言的示例:
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Modbus TCP协议详解:
- Modbus TCP使用TCP/IP作为传输层协议,使用标准的Modbus功能码作为应用层协议。
- Modbus TCP的通信方式是基于主从(Master-Slave)架构,其中主节点(Master)发起请求并读取/写入数据,从节点(Slave)响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用Modbus应用层协议的功能码来实现不同的操作,如读取寄存器、写入寄存器等。
- Modbus TCP的寻址方式使用IP地址和端口号,其中主节点通过IP地址和端口号识别从节点。
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C语言示例:
下面是一个使用C语言实现Modbus TCP通信的简单示例,包括建立TCP连接、发送Modbus请求、接收响应等:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #define SERVER_IP "192.168.0.1" #define SERVER_PORT 502 // Modbus TCP请求帧结构体 typedef struct { unsigned short transaction_id; unsigned short protocol_id; unsigned short length; unsigned char unit_id; unsigned char function_code; unsigned short starting_address; unsigned short quantity; } ModbusTCPRequest; // Modbus TCP响应帧结构体 typedef struct { unsigned short transaction_id; unsigned short protocol_id; unsigned short length; unsigned char unit_id; unsigned char function_code; unsigned char data[256]; // 响应数据 } ModbusTCPResponse; int main() { int sockfd; struct sockaddr_in server_addr; ModbusTCPRequest request; ModbusTCPResponse response; // 创建TCP套接字 sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { perror("socket creation failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 配置服务器地址信息 server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); if (inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &(server_addr.sin_addr)) <= 0) { perror("invalid server address"); exit(EXIT_FAILURE); } // 建立TCP连接 if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) { perror("connection failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 构造Modbus请求帧 request.transaction_id = 0; // 根据需要设置事务ID request.protocol_id = htons(0); // 默认为0 request.length = htons(6); // 请求帧长度 request.unit_id = 1; // 从节点地址 request.function_code = 3; // 读取保
持寄存器
request.starting_address = htons(0); // 起始地址
request.quantity = htons(10); // 寄存器数量
// 发送Modbus请求
if (send(sockfd, (char*)&request, sizeof(request), 0) < 0) {
perror("send failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 接收Modbus响应
if (recv(sockfd, (char*)&response, sizeof(response), 0) < 0) {
perror("receive failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 处理Modbus响应数据
// ...
// 关闭TCP连接
close(sockfd);
return 0;
}
上述示例中,我们首先创建了一个TCP套接字,并配置服务器地址信息。然后,构造Modbus TCP请求帧,并通过套接字发送请求。接收到响应后,我们可以对响应数据进行处理。最后,关闭TCP连接。
请注意,该示例仅为了演示基本的Modbus TCP通信流程,并未包含完整的错误处理和数据解析逻辑,实际应用中需要根据具体需求进行完善。
以上是对Modbus TCP协议的详解以及一个使用C语言的示例。使用该示例作为起点,您可以根据实际需求进行修改和扩展,以满足您的特定应用场景。