zju1205

最新推荐文章于 2021-10-20 01:53:26 发布
最新推荐文章于 2021-10-20 01:53:26 发布
阅读量419 收藏
点赞数
分类专栏： ZOJ
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tiantian_zone/article/details/17029661
版权 
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

int main()
{
	string s1, s2, temp;
	vector<int> v;
	int a, b, sum;
	int flag;
	while (cin >> s1 >> s2)
	{
		flag = 0;
		v.clear();
		sum = 0;
		reverse(begin(s1), end(s1));
		reverse(begin(s2), end(s2));
		if (s1.size() < s2.size())
		{
			temp = s1;
			s1 = s2;
			s2 = temp;
		}
		for (int i = 0; i < s1.size(); ++i)
		{
			if (s1[i] == '0')a = 0;
			else if (s1[i] == '1')a = 1;
			else if (s1[i] == '2')a = 2;
			else if (s1[i] == '3')a = 3;
			else if (s1[i] == '4')a = 4;
			else if (s1[i] == '5')a = 5;
			else if (s1[i] == '6')a = 6;
			else if (s1[i] == '7')a = 7;
			else if (s1[i] == '8')a = 8;
			else if (s1[i] == '9')a = 9;
			else if (s1[i] == 'a')a = 10;
			else if (s1[i] == 'b')a = 11;
			else if (s1[i] == 'c')a = 12;
			else if (s1[i] == 'd')a = 13;
			else if (s1[i] == 'e')a = 14;
			else if (s1[i] == 'f')a = 15;
			else if (s1[i] == 'g')a = 16;
			else if (s1[i] == 'h')a = 17;
			else if (s1[i] == 'i')a = 18;
			else if (s1[i] == 'j')a = 19;
			if (i >= s2.size()) b = 0;
			else
			{
				if (s2[i] == '0')b = 0;
				else if (s2[i] == '1')b = 1;
				else if (s2[i] == '2')b = 2;
				else if (s2[i] == '3')b = 3;
				else if (s2[i] == '4')b = 4;
				else if (s2[i] == '5')b = 5;
				else if (s2[i] == '6')b = 6;
				else if (s2[i] == '7')b = 7;
				else if (s2[i] == '8')b = 8;
				else if (s2[i] == '9')b = 9;
				else if (s2[i] == 'a')b = 10;
				else if (s2[i] == 'b')b = 11;
				else if (s2[i] == 'c')b = 12;
				else if (s2[i] == 'd')b = 13;
				else if (s2[i] == 'e')b = 14;
				else if (s2[i] == 'f')b = 15;
				else if (s2[i] == 'g')b = 16;
				else if (s2[i] == 'h')b = 17;
				else if (s2[i] == 'i')b = 18;
				else if (s2[i] == 'j')b = 19;
			}
			sum = a + b + flag;
			if (sum > 19)
			{
				flag = 1;
				sum = sum - 20;
			}
			else
				flag = 0;
			v.push_back(sum);
		}
		if (flag == 1)v.push_back(1);
		for (int i = v.size() - 1; i >= 0; i--)
		{
			if (v[i] < 10) cout << v[i];
			else if (v[i] == 10) cout << "a";
			else if (v[i] == 11) cout << "b";
			else if (v[i] == 12) cout << "c";
			else if (v[i] == 13) cout << "d";
			else if (v[i] == 14) cout << "e";
			else if (v[i] == 15) cout << "f";
			else if (v[i] == 16) cout << "g";
			else if (v[i] == 17) cout << "h";
			else if (v[i] == 18) cout << "i";
			else if (v[i] == 19) cout << "j";
		}
		cout << endl;
	}
	return 0;
}


Angela_Aki
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ZJU OS slide 2
05-19
这个是浙江大学操作系统课程讲义，此部分为第2章，配套教材为操作系统的恐龙书
ZJU校徽生成器特效代码
03-20
本项目名为"ZJU校徽生成器特效代码"，主要目的是为浙江大学（ZJU）的师生及校友提供一个自定义校徽的工具。与以往的校徽生成器不同，这个项目采用了一种全新的实现方式，即通过编程技术进行图像处理，实现了更加精细...
ZJU题型分类
hncqp的专栏
07-25 2353
                 ZJU题型分类                           数据源于网上   初学者题：   1001 1037 1048 1049 1051 1067  1115 1151  1201 1205 1216 1240 1241 1242 1251 1292  1331 1334 1337 1338 1350 1365 1
ZOJ 1205 - Martian Addition 解题报告
weixin_34311757的博客
01-10 122
          http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemCode=1205           题目说明：（把题目从GOOGLE翻译的结果修改而来）           在22世纪，科学家们发现智能居民生活在火星。火星人非常喜欢数学。每一年，他们将举行一次火星算术大赛（计算机） ，竞赛内容是计算两个100位数的和，使用...
tjut 1205
Change_ZHONG
07-31 250
#include using namespace std; int main() { int ncases; scanf("%d",&ncases); while(ncases--) { __int64 maxvalue=-1,sweetkinds,sum=0; scanf("%I64u",&sweetkinds);
ZJU_1205 Martian Addition (大整数运算)
Specif1c的博客
10-20 129
题目大意：
zju-isee
03-20
朱塞伊塞 为了方便管理，建了一个个人仓库。上面是一些信电和计院的课程。慢慢更新中。不能保证作业质量，有些课我特别划水。 信电课程 【2019-2020秋冬】电子电路设计实验1 【2019-2020春夏】电子电路设计实验2 ...
ZJU OS slide 1
05-19
这个是浙江大学操作系统课程讲义，此部分为第一章，配套教材为操作系统的恐龙书
zju.rar_zju 31_zju2104.cpp
09-14
【标题】"zju.rar_zju 31_zju2104.cpp" 指的是一个压缩包文件，其中包含了解决浙江大学（zju.edu.cn）在线编程平台上的问题的C++源代码。这个文件可能是一个参赛者或学习者提交的解决方案，用于处理特定的算法或编程...
2010年浙江大学计算机及软件工程研究生机试真题 A+B
Angela_Aki
11-30 970
#include #include #include using namespace std; void Deal(string &s1, string &s2); int main() { string s1, s2, temp; vector v; int sum, a, b, flag; while (cin >> s1 >> s2) { int f1 = 0, f2
zju2886
Angela_Aki
11-29 594
#include #include using namespace std; int main() { int T, j; cin >> T; string str; while (T--) { cin >> str; for (int i = 0; i < str.size() - 1; ++i) { j = i; while (j < str.size(
zoj2829
Angela_Aki
12-02 558
#include #include using namespace std; map m; int main() { int flag = 0, i = 0; int n; while (1) { ++i; if (i % 3 == 0 || i % 5 == 0) m[++flag] = i; if (flag > 100000) break; } wh
zju2812
Angela_Aki
11-29 538
#include #include using namespace std; void Str2int(const string str, int *a); int main() { string str; int a[100], sum; while (getline(cin, str) && str[0] != '#') { sum = 0; Str2int(str, a
zju2109
Angela_Aki
12-01 521
#include #include #include #include using namespace std; struct Mouse{ double J; double F; double a; }; bool Comp(const Mouse &s1, const Mouse &s2) { if (s1.a != s2.a) return s1.a > s2.a; e
zoj2772
Angela_Aki
12-02 502
#include using namespace std; int main() { int N, money, temp, Case = 0; cin >> N; while (N--) { cin >> money; cout << ++Case << " "; temp = money / 25; cout << temp << " QUARTER(S), ";
zju2850
Angela_Aki
11-29 482
#include using namespace std; int main() { int p[10][10]; int n, m; int i, j, k; int flag = 1; while (cin >> n >> m &&(n || m)) { flag = 1; for (i = 0; i < n; ++i) { for (j = 0; j < m
zju1089
Angela_Aki
11-26 473
#include #include #include using namespace std; int main() { int k, num; vector v; while (cin >> k && k) { if (k < 6) break; v.clear(); for (int i = 0; i < k; ++i) //读入数据; { cin >>
zoj2723
Angela_Aki
12-02 462
#include #include #include #include using namespace std; vector v; set s; void Picture(int x, int y) { for (int i = x; i <= y; ++i) { if (i != 2 && i % 2 == 0) continue; for (int j = 3;
zju-i型机械臂点到点轨迹规划python
最新发布
05-01
ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂，具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一，其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式，也是机械臂控制的核心问题之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点，计算出机械臂的运动轨迹，使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中，经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划，可以采用Robotics Toolkit（简称robot）这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能，可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块，可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划，例如： ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中，`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块，`zju`是机械臂的URDF定义文件，`start`和`goal`是起点和终点的坐标，`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹，`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之，使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单，只需要导入相应的模块，并根据需要设置机械臂的各种参数，即可轻松实现机械臂的控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值