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STM32F405_DemoCloseloop_CAN(velocity).rar
TB上买了个开发板。主控为STM32F4,电机驱动用的是DRV8301,实测低速空载速度波动较小。位置模式代码也有,实际位置环用的P控制器,速度控制用的PI控制器。
但是,实测CAN总线丢包较多,板子持续电流倒是较大10A。
可以用来交流学习用。
2020-05-08
STM_Studio软件.zip
提供PC端STM32板变量数据监控软件。
STM Studio软件,可以通过ST-LINK开发工具与STM32连接,实时读取和显示变量来帮助调试和诊断STM32应用程序。避免通过“printf”方式进行数据跟踪。
提供软件安装包和介绍文档一份。
2020-05-08
本杰明STM32电调板用于BLDC控制(含原理图PCB,BLDC控制源码,配套上位机软件源码)
本杰明STM32电调全套资料,可以配合TB上开发板,用于BLDC电机控制。
提供配套上位机软件源码,支持二次开发。
提供硬件PCB图,实际未打样验证。
配合TB开发板,实测持续电流>30A发热量实际还较大。
2020-05-08
BusMaster源码和安装包文件.zip
分享一款PC端进行CAN网络监控,报文分析的软件。
提供BusMaster源码,用于交流学习,实测可编译。提供.exe安装包,便于快速上手测试。附带一份网上找的操作介绍。
2020-05-08
空空如也
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