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Motelab地址: motelab.eecs.harvard.edu/index.php. 为哈佛大学开发无线传感器实验环境。使用前需要进行注册，最好使用Gmail的邮箱（我通过163注册多次都没有成功），信息要填写完整。注册成功后，会收到回复，其中包含密码。 使用步骤 1.create job  Description 输入任务名称以及简单描述 Files 进行任务文件的上传，需要编译好的

从MoteLab返回的串口数据，包含messages.pickle文件这是MoteLab系统中串口收集数据的总和，但是这些数据需要解析后才能进行分析。下面的代码就是在python环境下提取message有效数据的代码。 使用命令 python TestOutput.py messages.pickle生成的test.log就是获得的有效数据返回数据的示例1252985727.66 

要分析处理MoteLab返回的数据，首先需要了解MIG，下面就此进行简单介绍：MIG (Message Interface Generator)即消息接口产生器，是一个用于自动产生Java或python类的工具（对应于节点应用程序中使用的活动消息Active Message）。MIG 读取在节点应用程序中使用的消息类型的nesC 结构定义，并为每个消息类型产生一个Java 类或pyth