linux引导流程(二)

 

 加电自检---自举程序---加载内核(驱动)
验证用户
  login:root---------/etc/passwd(root用户不受任何限制)
#ls -l etc/passwd
#ls -l etc/shadow
加密采用的默认md5---单项不可逆
#pwconv:将passwd文件转换成shadow

 

语法:
   root:x0:0:root:/root/bin.bash
用户名称


x:占位符,(保存的应为)密码

用户的id:数字
该用户组id:数字
描述信息:建议添加
宿主目录:提供给该用户登录后的保存信息,不固定,默认/home

#man  5  passwd
了解文档的帮助
#passwd

linux的内核只认识数字

 


  passwd:123456-------/etc/shadow
  [...]#、该用户创建目录的权限、口令---环境变量

root-0
系统用户(伪用户)---1—499
普通用户----500—6000
--环境变量
/etc/skel---手动添加用户(成批量的添加)
    命令行方式添加用户  useradd adduser
/etc/login.defs---用户相关默认配置信息脚本文件

 

用户的添加步骤

  第一种:命令

     #useradd zhy

      造成的影响

         /etc/passwd-----增加一行   保存用户名

         /etc/shadow----保存口令

         /home/zhy---- 产生同名目录

            .  ..  .bash_logout  .bash_profile  .bashrc  .emacs

             /etc/group----------增加一行,组

第二种办法:手动添加用户

      1)#vi  /etc/passwd

        Zhy2::503:503:csdnphp student:/home/zhy2:/bin/bash

         #pwunconv

         #pwconv

         #mkdir  /home/zhy

        [zhy@bogon root]$

        bash-2.05b$

   PS1=值

   umask  0022

       755

       700

   /etc/login.defs

 

 

       /etc/skel----保存新用户环境变量的脚本文件目录

      /etc/login.defs---用户环境的设置

 

Shell----访问内核的壳(界面)----进程

   父子关系

#env    ----显示系统的环境变量

  全部大写

 

组的管理

1)         创建组

2)         切换用户所述组

/etc/group

组名:口令:Gid:该组中的用户

#groupadd  zhs

#gpasswd  zhs

#man gpasswd

添加用户

   #useradd zhs

   #passwd zhs

 

 

[。。。。。  abc] #su  lin[。。。。   abc]$

 表示只切换身份,不改变环境(工作目录)

[。。。。。  abc] #su  -  lin表示既切换身份,还改变环境(工作目录)

[。。。。   ~]$pwd

  root    /root

  zhs    /home/zhs

  lisi    /home/lisi

zhy1 zhy2 zhy3---------zhy4

zhy-----zhy

rwx   rw   r

如果一个目录没有x权限,cd无法使用

如果一个目录没有r权限,ls无法使用

如果一个目录没有w权限,touch mkdir....

#man  chown

 

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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