Android启动过程

最新推荐文章于 2021-09-17 14:37:25 发布

明风的博客

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分类专栏： android framework

本文链接：https://blog.csdn.net/tianxuhong/article/details/45169527

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1. 系统的开机综述：

当按下Android设备电源键时究竟发生了什么？
Android的启动过程是怎么样的？
什么是Linux内核？
桌面系统linux内核与Android系统linux内核有什么区别？
什么是引导装载程序？
什么是Zygote？
什么是X86以及ARM linux？
什么是init.rc?
什么是系统服务？

当我们想到Android启动过程时，脑海中总是冒出很多疑问。本文将介绍Android的启动过程，希望能帮助你找到上面这些问题的答案。

Android是一个基于Linux的开源操作系统。x86（x86是一系列的基于intel 8086 CPU的计算机微处理器指令集架构）是linux内核部署最常见的系统。然而，所有的Android设备都是运行在ARM处理器（ARM 源自进阶精简指令集机器，源自ARM架构）上，除了英特尔的Xolo设备(http://xolo.in/xolo-x900-features)。Xolo来源自凌动1.6GHz x86处理器。Android设备或者嵌入设备或者基于linux的ARM设备的启动过程与桌面版本相比稍微有些差别。这篇文章中，我将解释Android设备的启动过程。深入linux启动过程是一篇讲桌面linux启动过程的好文。

当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。

此处图片中step2中的一个单词拼写错了，Boot Loaeder应该为Boot Loader（多谢@jameslast 提醒）

第一步：启动电源以及系统启动

当电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序到RAM，然后执行。

第二步：引导程序

引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序，因此它是针对特定的主板与芯片的。设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者开发自己的引导程序，它不是Android操作系统的一部分。引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。

引导程序分两个阶段执行。第一个阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等等。这些对于运行内核是必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。

Android引导程序可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到。
传统的加载器包含的个文件，需要在这里说明：

init.s初始化堆栈，清零BBS段，调用main.c的_main()函数；
main.c初始化硬件（闹钟、主板、键盘、控制台），创建linux标签。

更多关于Android引导程序的可以在这里了解。

第三步：内核

Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找”init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。

第四步：init进程

init是第一个进程，我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。init进程有两个责任，一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本。

init进程可以在/system/core/init找到。
init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。

对于init.rc文件，Android中有特定的格式以及规则。在Android中，我们叫做Android初始化语言。
Android初始化语言由四大类型的声明组成，即Actions（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、以及Options（选项）。
Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法

 
        on < 
        trigger 
        > 
       
        < 
        command 
        > 
       
        < 
        command 
        > 
       
        < 
        command 
        >

Service（服务）：服务是init进程启动的程序、当服务退出时init进程会视情况重启服务。
语法

 
        service < 
        name 
        > < 
        pathname 
        > [< 
        argument 
        >]* 
       
        < 
        option 
        > 
       
        < 
        option 
        > 
       
        ...

Options（选项）
选项是对服务的描述。它们影响init进程如何以及何时启动服务。
咱们来看看默认的init.rc文件。这里我只列出了主要的事件以及服务。
Table

Action/Service	描述
on early-init	设置init进程以及它创建的子进程的优先级，设置init进程的安全环境
on init	设置全局环境，为cpu accounting创建cgroup(资源控制)挂载点
on fs	挂载mtd分区
on post-fs	改变系统目录的访问权限
on post-fs-data	改变/data目录以及它的子目录的访问权限
on boot	基本网络的初始化，内存管理等等
service servicemanager	启动系统管理器管理所有的本地服务，比如位置、音频、Shared preference等等…
service zygote	启动zygote作为应用进程

在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“Android”logo了。

第五步

在Java中，我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动，但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。Zygote是一个虚拟器进程，正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。通常，这些核心类一般是只读的，也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中，每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。

Zygote加载进程

加载ZygoteInit类，源代码：/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
registerZygoteSocket()为zygote命令连接注册一个服务器套接字。
preloadClassed “preloaded-classes”是一个简单的包含一系列需要预加载类的文本文件，你可以在<Android Source>/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
preloadResources() preloadResources也意味着本地主题、布局以及android.R文件中包含的所有东西都会用这个方法加载。

在这个阶段，你可以看到启动动画。

第六步：系统服务或服务

完成了上面几步之后，运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。

Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。

核心服务：

启动电源管理器；
创建Activity管理器；
启动电话注册；
启动包管理器；
设置Activity管理服务为系统进程；
启动上下文管理器；
启动系统Context Providers；
启动电池服务；
启动定时管理器；
启动传感服务；
启动窗口管理器；
启动蓝牙服务；
启动挂载服务。

其他服务：

启动状态栏服务；
启动硬件服务；
启动网络状态服务；
启动网络连接服务；
启动通知管理器；
启动设备存储监视服务；
启动定位管理器；
启动搜索服务；
启动剪切板服务；
启动登记服务；
启动壁纸服务；
启动音频服务；
启动耳机监听；
启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）。

第七步：引导完成

一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。

2. 系统开机流程。

Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。

启动的过程如下图所示：（图片来自网上，后面有地址）

　　下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结，

以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码。

一 Init进程的启动

　　init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，

并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。

　　启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c

在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……

下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。

1 rc文件解析

　　.rc文件是Android使用的初始化脚本文件（System/Core/Init/readme.txt中有描述：

four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.）

　　其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，

还有一些是 android 添加的，如：class_start <serviceclass>：启动服务，class_stop <serviceclass>：关闭服务，等等。

　　其中Options是针对 Service 的选项的。

系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc

在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中：

　　\system\core\init\Init_parser.c ：init_parse_config_file( )存入到

　　action_queue、 action_list、 service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。

　　这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服务启动

文件解析完成之后将service放入到service_list中。

　　\system\core\init\builtins.c

Service的启动是在do_class_start函数中完成：

int do_class_start(int nargs, char **args)
{
    service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);
    return 0;
}

遍历所有名称为classname，状态不为SVC_DISABLED的Service启动

void service_for_each_class(const char *classname,
                            void (*func)(struct service *svc))
{
       ……
}

static void service_start_if_not_disabled(struct service *svc)
{
    if (!(svc->flags & SVC_DISABLED)) {
        service_start(svc, NULL);
    }
}

do_class_start对应的命令：

　　KEYWORD(class_start, COMMAND, 1, do_class_start)

init.rc文件中搜索class_start：class_start main 、class_start core、……

　　main、core即为do_class_start参数classname

init.rc文件中Service class名称都是main：

service drm /system/bin/drmserver

　　　　class main

　　service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger

　　　class main

于是就能够通过main名称遍历到所有的Service，将其启动。

do_class_start调用：

init.rc中

　　　　on boot　　//action

　　　　　　class_start core　　　　//执行command 对应 do_class_start

　　　　 class_start main

Init进程main函数中：

system/core/init/init.c中：

int main(){

　　　　　//挂在文件

//解析配置文件：init.rc……

//初始化化action queue

　　　　 ……
       for(;;){

              execute_one_command();

              restart_processes();

              for (i = 0; i < fd_count; i++) {

            if (ufds[i].revents == POLLIN) {

                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())

                    handle_property_set_fd();

                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())

                    handle_keychord();

                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())

                    handle_signal();
            }
        }

       }
}

　　循环调用service_start，将状态SVC_RESTARTING启动，将启动后的service状态设置为SVC_RUNNING。

　　pid=fork();

　　execve();

　　在消息循环中：Init进程执行了Android的Command，启动了Android的NativeService，监听Service的变化需求，Signal处理。

Init进程是作为属性服务（Property service），维护这些NativeService。

二 ServiceManager启动

在.rc脚本文件中zygote的描述：

service servicemanager /system/bin/servicemanager
　　class core
　　user system
　　group system
　　critical
　　onrestart restart zygote
　　onrestart restart media
　　onrestart restart surfaceflinger
　　onrestart restart drm

ServiceManager用来管理系统中所有的binder service，不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要

这个进程来统一管理，最主要的管理就是，注册添加服务，获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。

　　do_find_service( )

　　do_add_service( )

　　svcmgr_handler( )

　　代码位置：frameworks\base\cmds\servicemanager\Service_manager.c

三 Zygote进程的启动

　　Zygote这个进程是非常重要的一个进程，Zygote进程的建立是真正的Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.

（1）在.rc脚本文件中zygote的描述：

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
　　class main
　　socket zygote stream 666
　　onrestart write /sys/android_power/request_state wake
　　onrestart write /sys/power/state on
　　onrestart restart media
　　onrestart restart netd

参数：--zygote --start-system-server

代码位置：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

上面的参数在这里就会用上，决定是否要启动和启动那些进程。

int main( ){
       AppRuntime runtime;
       if (zygote) {
              runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",
                startSystemServer ? "start-system-server" : "");
       }
}

class AppRuntime : public AndroidRuntime{}；

（2）接着到了AndroidRuntime类中：

frameworks\base\core\jni\AndroidRuntime.cpp

void start(const char* className, const char* options){

       // start the virtual machine Java在虚拟机中运行的
       JNIEnv* env;
       if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {
              return;
       }

       //向刚刚新建的虚拟机注册JNI本地接口
       if (startReg(env) < 0) {
              return;
       }

　　　　// jni 调用 java 方法，获取对应类的静态main方法
　　　　jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass,
       　　"main","([Ljava/lang/String;)V");

       // jni调用 java方法，调用到ZygoteInit类的main函数

       jclass startClass = env->FindClass(className);

       env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
}

　　到了ZygoteInit.java中的静态main函数中，从C++ ——》JAVA

（3）ZygoteInit

真正Zygote进程:

frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\ZygoteInit.java

public static void main(String argv[]) {
       //Registers a server socket for zygote command connections
       registerZygoteSocket();

       //Loads and initializes commonly used classes and
       //used resources that can be shared across processes
       preload();

       // Do an initial gc to clean up after startup
       gc();

       if (argv[1].equals("start-system-server")) {
              startSystemServer();
       }

       /**
       * Runs the zygote process's select loop. Accepts new connections as
       * they happen, and reads commands from connections one spawn-request's
       * worth at a time.
       */

       runSelectLoopMode();    //loop中
       /**
       * Close and clean up zygote sockets. Called on shutdown and on the
       * child's exit path.
       */
       closeServerSocket();
}

Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收请求，Fork应用程序进程，进入Zygote进程服务框架中。

四 SystemServer启动

（1）在Zygote进程进入循环之前，调用了startSystemServer( );

private static boolean startSystemServer(){
       /* Request to fork the system server process 孵化新的进程 */
　　　　ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
       pid = Zygote.forkSystemServer(
              parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
              parsedArgs.gids,
              parsedArgs.debugFlags,
              null,
              parsedArgs.permittedCapabilities,
              parsedArgs.effectiveCapabilities);
 
              /* For child process 对新的子进程设置 */
       if (pid == 0) {
              handleSystemServerProcess(parsedArgs);
       }
}

void handleSystemServerProcess(parsedArgs){
       closeServerSocket();
       //"system_server"
       Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);

       //Pass the remaining arguments to SystemServer.
　　　　RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion,
　　　　　　parsedArgs.remainingArgs);
       /* should never reach here */
}

（2）RuntimeInit中：

frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\RuntimeInit.java

//The main function called when started through the zygote process.
void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv){
        applicationInit(targetSdkVersion, argv);
}

void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv){
    // Remaining arguments are passed to the start class's static main
    invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs);
}

void invokeStaticMain(String className, String[] argv){
    Class<?> cl;
    cl = Class.forName(className);
 
    //获取SystemServer的main方法，抛出MethodAndArgsCaller异常
    Method m;
    m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
    int modifiers = m.getModifiers();
    throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
}

（3）从startSystemServer开始执行并没有去调用SystemServer的任何方法，

　　　　只是通过反射获取了main方法，付给了MethodAndArgsCaller，并抛出了MethodAndArgsCaller异常。

　　　　此异常是在哪里处理的呢？

回到startSystemServer( )函数的调用处：

在ZygoteInit的main函数中：

public static void main(String argv[]) {
       try {
              ……
              if (argv[1].equals("start-system-server")) {
                  startSystemServer();       //这里如果抛出异常，跳过下面流程
              }
          
　　　　　　　　runSelectLoopMode();    //loop中
              ……


       } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
              caller.run();        //处理的异常
       }
}

　　如果startSystemServer抛出了异常，跳过执行ZygoteInit进程的循环，这是怎么回事呢？

　　在startSystemServer中异常是由handleSystemServerProcess抛出，而

　　　　　　pid = Zygote.forkSystemServer( )

　　　　　　/* For child process 仅对新的子进程设置 */

　　　　　　if (pid == 0) {

　　　　　　　　handleSystemServerProcess(parsedArgs);

　　　　　　}

　　　　　　// Zygote.forkSystemServer根据参数fork 出一个子进程，若成功调用，则返回两次：

　　　　一次返回的是 zygote 进程的 pid ，值大于0；一次返回的是子进程 pid，值等于0否则，出错返回-1；

　　caller.run();

　　　　MethodAndArgsCaller run函数：调用前面所提到的

　　　　//SystemServer main方法

　　　　m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });

　　　　启动了进程SystemServer。

（4）SystemServer的执行 init1( )

//frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

public static void main(String[] args) {

       　　System.loadLibrary("android_servers");    

       　　/*

       　　* This method is called from Zygote to initialize the system.
       　　* This will cause the native services (SurfaceFlinger, AudioFlinger, etc..)
       　　* to be started. After that it will call back
       　　* up into init2() to start the Android services.
      　　 */
      　　 init1(args);    //native 完了回调init2( )
　　}

//init1:
　　frameworks/base/services/jni/com_android_server_SystemServer.cpp:: android_server_SystemServer_init1( ) 
　　中调用：system_init
extern "C" status_t system_init()
{
       sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
       sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

       //启动SurfaceFlinger 和传感器
       property_get("system_init.startsurfaceflinger", propBuf, "1");
       SurfaceFlinger::instantiate();

       property_get("system_init.startsensorservice", propBuf, "1");
       SensorService::instantiate();

       // And now start the Android runtime.  We have to do this bit
       // of nastiness because the Android runtime initialization requires
       // some of the core system services to already be started.
　　　　// All other servers should just start the Android runtime at
       // the beginning of their processes's main(), before calling
       // the init function.
       AndroidRuntime* runtime = AndroidRuntime::getRuntime();


       //回调 com.android.server.SystemServer init2 方法      

       JNIEnv* env = runtime->getJNIEnv();

       jclass clazz = env->FindClass("com/android/server/SystemServer");

       jmethodID methodId = env->GetStaticMethodID(clazz, "init2", "()V");

       env->CallStaticVoidMethod(clazz, methodId);
    

       //启动线程池 做为binder 服务
       ProcessState::self()->startThreadPool();
       IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
       return NO_ERROR;

}

ProcessState：

　　每个进程在使用binder 机制通信时，均需要维护一个ProcessState 实例来描述当前进程在binder 通信时的binder 状态。

　　ProcessState 有如下2 个主要功能：

　　1. 创建一个thread, 该线程负责与内核中的binder 模块进行通信，称该线程为Pool thread ；

　　2. 为指定的handle 创建一个BpBinder 对象，并管理该进程中所有的BpBinder 对象。

Pool thread：

　　在Binder IPC 中，所有进程均会启动一个thread 来负责与BD 来直接通信，也就是不停的读写BD ，

　　这个线程的实现主体是一个IPCThreadState 对象，下面会介绍这个类型。

　　下面是Pool thread 的启动方式：

　　ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState ：

　　IPCThreadState 也是以单例模式设计的。由于每个进程只维护了一个ProcessState 实例，同时ProcessState 只启动一个Pool thread ，

也就是说每一个进程只会启动一个Pool thread ，因此每个进程则只需要一个IPCThreadState 即可。

Pool thread 的实际内容则为：

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

（5）SystemServer的执行 init2( )

public static final void init2() {   
　　　　//建立线程来处理
       Thread thr = new ServerThread();      
       thr.setName("android.server.ServerThread");
       thr.start();
}

//看看线程ServerThread里面都做了什么事情？
public void run() {
    addBootEvent(new String("Android:SysServerInit_START"));
    Looper.prepare();
    android.os.Process.setThreadPriority(
    android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND);

    //初始化服务，创建各种服务实例，如：电源、网络、Wifi、蓝牙，USB等，
　　//初始化完成以后加入到 ServiceManager中，
    //事我们用 Context.getSystemService (String name) 才获取到相应的服务
    PowerManagerService power = null;
    NetworkManagementService networkManagement = null;
    WifiP2pService wifiP2p = null;
    WindowManagerService wm = null;
    BluetoothService bluetooth = null;
    UsbService usb = null;
    NotificationManagerService notification = null;
    StatusBarManagerService statusBar = null;
    ……

    power = new PowerManagerService();
    ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);
    ……

    // ActivityManagerService作为ApplicationFramework最重要的服务
    ActivityManagerService.setSystemProcess();
    ActivityManagerService.installSystemProviders();
    ActivityManagerService.self().setWindowManager(wm);   
　　// We now tell the activity manager it is okay to run third party
　　// code.  It will call back into us once it has gotten to the state
　　// where third party code can really run (but before it has actually
　　// started launching the initial applications), for us to complete our
　　// initialization.
　　//系统服务初始化准备就绪，通知各个模块
    ActivityManagerService.self().systemReady(new Runnable() {

           public void run() {
                  startSystemUi(contextF);
                  batteryF.systemReady();
                  networkManagementF.systemReady();
                  usbF.systemReady();
                  ……

                  // It is now okay to let the various system services start their
                  // third party code...
                  appWidgetF.systemReady(safeMode);
                  wallpaperF.systemReady();
           }
    });

    //
    //BOOTPROF
    addBootEvent(new String("Android:SysServerInit_END"));
    Looper.loop();
}

　　到这里系统ApplicationFramework层的XxxServiceManager准备就绪，可以开始跑上层应用了，我们的第一个上层应用HomeLauncher。

　　HomeActivity又是如何启动的呢？

　　Activity的启动必然和ActivityManagerService有关，我们需要去看看

　　ActivityManagerService.systemReady( )中都干了些什么。

五 Home界面启动

 public void systemReady(final Runnable goingCallback) {
　　　　……
　　　　//ready callback
       if (goingCallback != null)
              goingCallback.run();

       synchronized (this) {
              // Start up initial activity.
              // ActivityStack mMainStack;
              mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);
       }
……

}

final boolean resumeTopActivityLocked(ActivityRecord prev) {
　　// Find the first activity that is not finishing.
　　ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);
　　if (next == null) {
　　　　// There are no more activities!  Let's just start up the
　　　　// Launcher...
　　　　if (mMainStack) {
　　　　　　//ActivityManagerService mService;
　　　　　　return mService.startHomeActivityLocked();
　　　　}
　　}
　　……
}

然后就启动了Home界面，完成了整个Android启动流程。

整个过程如下：

详细参看：

http://blog.csdn.net/lizhiguo0532/article/details/7028910

http://www.cnblogs.com/bastard/archive/2012/08/28/2660389.html

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Android启动过程

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