以前的博文介绍linux驱动程序的时候一直遵循以下步骤:
下篇博文详细介绍如何写一个驱动。
- 确定主设备号
- 定义一个file_operation结构,填充函数如:open write read poll等
- 设备注册
- 入口函数
- 出口函数
以上即是字符设备的框架。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
目的:使用input子系统
说明:输入子系统是内核写好的,我们之需要弄清楚它,将我们自己的程序融合进这个子系统。
分析:输入子系统框架:
函数调用结构:
/drivers/input/input.c
input_init > err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
注册input_handler:
input_register_handler
//放入数组
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
//放入链表
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
//对于每一个input_device调用input_attach_handler
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);//根据input的id_table 判断能否支持这个input_device
注册输入设备:
input_register_device(struct input_dev *dev)
//放入链表
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
//对于每一个input_handler,都调用input_attach_handler
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);//根据input的id_table 判断能否支持这个input_device
input_attach_handler
id = input_match_device(handler->id_table, dev);
error = handler->connect(handler, dev, id);
注册input_dev或input_handler时,会两两比较左边的input_dev和右边的input_handler
根据input_handler的id_table判断这个input_handler能否支持这个input_dev
如果能支持,则调用input_handler的connect函数建立“连接”
怎么建立连接?:
1、分配一个input_handle结构题
2、
input_handle.dev = input_dev;//指向左边的input_dev结构体
input_handle.handler = input_handler;//指向右边的input_handler结构体
3、注册
input_handle->h_list = &input_handle;
input_dev->h_list = &input_handle;
evdev_connect
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);//分配一个input_handle结构
// 设置
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);//指向左边的input_dev结构体
evdev->handle.name = evdev->name;//
evdev->handle.handler = handler;//指向右边的input_handler结构体
evdev->handle.private = evdev;
//注册
error = input_register_handle(&evdev->handle);
怎么读按键?
app:read()
-----------------------------------
..........
evdev_read
// 无数据并且是非阻塞方式打开,则立即返回
if (client->head == client->tail && evdev->exist &&(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
//休眠
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);
谁来唤醒?
evdev_event
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
evdev_event被谁调用?
猜:应该是硬件相关的代码,input_dev那层调用的
在设备的中断服务程序里,确定事件是什么,然后调用相应的input_handler的event的处理函数
gpio_keys_isr
gpio_keys_report_event
//上报事件
input_event(input, type, button->code, !!state);//右边的event函数将会倍调用
input_sync(input);
下篇博文详细介绍如何写一个驱动。
1、分配一个input_dev结构体
2、 设置
3、注册
4、硬件相关代码:中断服务程序里的上报事件