tianzy16的博客

转载 word公式格式排版

方法1：表格法方法2：制表位法新建“样式”批量设置参考资料写论文时，要求公式居中，编号右对齐。刚开始碰到这种问题，很麻烦，网上看了好多方法，目前，两种方法比较实用。第一种是表格法，方便快捷；第二种是制表位法，刚开始设置比较繁琐，一旦设置好了，比表格法速度还要快。个人推荐制表位法，当然，这样看自己的习惯了。下面将依次介绍两种方法实现公式居中，编号右对齐。 方法1：表格法1、...

转载 LQR

本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。            假设有一个线性系统能用状态向量的形式表示成：             &nbs

转载 MATLAB quadprog函数参数介绍

转载 MPC简介

1.引言在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一...

转载 VS Code 快捷键

按 Press功能 FunctionCtrl + Shift + P，F1显示命令面板 Show Command PaletteCtrl + P快速打开 Quick OpenCtrl + Shift + N新窗口/实例 New window/instanceCtrl + Shift + W关闭窗口/实例 Close window/instance基础编辑 ...

原创 pra

int a;std::vector<int> b;b.push_back(a);

转载 容器类

转自https://blog.csdn.net/tianzy16/article/details/86213199一、vector向量容器（1）头文件 #include<vector>（2）创建vector对象， vector<int> vec；vector的元素不仅仅可以是int, double, string，还可以是结构体，但是要注意...

转载 vector、set、map、list

一、vector向量容器（1）头文件 #include<vector>（2）创建vector对象， vector<int> vec；vector的元素不仅仅可以是int, double, string，还可以是结构体，但是要注意：结构体要定义为全局的，否则会出错。（3）基本操作：使用下标访问元素，和数组一样下标从0开始co...

转载 排序算法动画

0.1 算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：非线性时间比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此称为非线性时间比较类排序。线性时间非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破基于比较排序的时间下界，以线性时间运行，因此称为线性时间非比较类排序。 0.2 算法复杂度0.3 相关概念稳定：如果a原本在b前...

转载 排序算法动画

0.1 算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：非线性时间比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此称为非线性时间比较类排序。线性时间非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破基于比较排序的时间下界，以线性时间运行，因此称为线性时间非比较类排序。 0.2 算法复杂度0.3 相关概念稳定：如果a原本在b前...

转载 12种排序算法

作者：寒小阳时间：2013年9月。出处：http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/12163251。声明：版权所有，转载请注明出处，谢谢。0、前言     从这一部分开始直接切入我们计算机互联网笔试面试中的重头戏算法了，初始的想法是找一条主线，比如数据结构或者解题思路方法，将博主见过做过整理过的...

转载 VS debug常用方法

1 导言在软件开发周期中，测试和修正缺陷（defect，defect与bug的区别：Bug是缺陷的一种表现形式，而一个缺陷是可以引起多种Bug的）的时间远多于写代码的时间。通常，debug是指发现缺陷并改正的过程。修正缺陷紧随debug之后，或者说二者是相关的。如果代码中存在缺陷，我们首先要识别造成缺陷的根本原因（root cause），这个过程就称作调试（debugging）。找到根本原因后，...

转载 VS快捷键表单

VS2013快捷键很多，灵活使用常用快捷键及各项技巧可以让你事半功倍。下面的visual studio 2013快捷键和操作技巧你知道多少？　　1.回到上一个光标位置/前进到下一个光标位置　　1)回到上一个光标位置：使用组合键“Ctrl + -”;　　2)前进到下一个光标位置：“Ctrl + Shift + - ”。　　2.复制/剪切/删除整行代码　　1)如果你想复制一整行代码，只需将光...

转载 std::list使用方法

List　　List使用一个doubly linked list(双向串列)管理元素，按惯例，C++标准库并未明定实现方式，只是遵守list的名称、限制和规格。List其实相当于数据结构中的双链表。　　使用list时必须先包含头文件#include<list>1　　其中的list类型定义于namespace std 中，是一个class template：template...

转载 softmax

答案来自专栏：机器学习算法与自然语言处理详解softmax函数以及相关求导过程这几天学习了一下softmax激活函数，以及它的梯度求导过程，整理一下便于分享和交流。softmax函数softmax用于多分类过程中，它将多个神经元的输出，映射到（0,1）区间内，可以看成概率来理解，从而来进行多分类！假设我们有一个数组，V，Vi表示V中的第i个元素，那么这个元素的softmax值就是更...

转载 旋转矩阵坐标变换

转自https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7864898.html 坐标系旋转变换公式图解 而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。   平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借...

转载 图的遍历：深度优先、广度优先

转载 http://blog.csdn.net/zhangxiangdavaid/article/details/38323633图的遍历：深度优先、广度优先遍历图的遍历是指从图中的某一顶点出发，按照一定的策略访问图中的每一个顶点。当然，每个顶点有且只能被访问一次。在图的遍历中，深度优先和广度优先是最常使用的两种遍历方式。这两种遍历方式对无向图和有向图都是适用的，并且都是从指定的顶点开...