通过查询 得知 INCOMPATIBLE_DESTINATION 大部分是编码导致的问题,已经在vars.xml 中设置了编码
<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="global_codec_prefs=OPUS,G722,PCMU,PCMA,GSM,H263,H264,VP8,H263-1998"/>
<X-PRE-PROCESS cmd="set" data="outbound_codec_prefs=OPUS,G722,PCMU,PCMA,GSM,H262,H264,VP8,H263-1998"/>
采用晚期协商的方式处理编码 ,位置:sip_profiles/internal.xml
<param name="inbound-late-negotiation" value="true"/>
没有效果,最后发现是使用了代理媒体
修改代理媒体设置为 false
位置:sip_profiles/internal.xml
<param name="inbound-proxy-media" value="false"/>
重启可以正常通话了