判断电子罗盘是否校准

现在我在做一个指南针，一般在使用指南针以前，通过用手机画8字来校准电子指南针。但是在程序中如何判断电子罗盘已经完成校准了，在网上看到一些文章，比如http://blog.csdn.net/wxlinwzl/article/details/6903548如果判断电子罗盘是否校准，是通过得到X/Y/Z分别在另外一个平面上的投影是否是一个圆，但是不知道如何编程来实现判断。
如果在android编程中，如果判断电子罗盘已经校准，不再提示用户用手机画8字？