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翻译 PID控制算法

Anatomy Of A Feedback Control System Here is the classic block diagram of a process under PID Control. What’s going on this diagram? The Setpoint (SP) is the value that we want the process

2017-03-03 20:53:56 1492

翻译 revert_by_date

revert_by_data.sh#!/bin/sh #date format rfc2822, example: #"Wed Apr 16 13:24:58 2014 +0800"、"2014-04-16"、"1996-12-19 16:39:57+08:00"if [ $# -lt 2 ] then echo "[usage]: ./revert_by_date [location_di

2017-03-03 20:43:45 250

翻译 得到提交日期

get_data_by_changeId.sh#!/bin/shif [ $# -lt 2 ] then echo "[usage]: ./get_date_by_changeId [project_location] [changeId]" exit 1 fi#func get the date line by changeId get_date_by_changeId() {

2017-03-03 20:39:46 326

翻译 从头文件生成函数描述

#!/bin/bash header() { echo $1 echo $1 | tr '[a-z][A-Z][0-9][ _]' '=' } subtitle() { echo $1 echo $1 | tr '[a-z][A-Z][0-9][ _]' '-' } FUNC=`cat $2/output/staging/usr/include/qsdk/

2017-03-03 20:35:52 279

原创 linux 下转换指定目录下所有文件字符编码

#include   #include #include   #include   #include   #include void listDir(char *path, char *cur_dir)   {           DIR              *pDir ;  //定义一个DIR类的指针         struct dirent   

2015-04-22 13:46:00 796

转载 动态链接库与静态链接库的区别

一、引言 通常情况下,对函数库的链接是放在编译时期(compile time)完成的。所有相关的对象文件(object file)与牵涉到的函数库(library)被链接合成一个可执行文件(executable file)。程序在运行时,与函数库再无瓜葛,因为所有需要的函数已拷贝到自己门下。所以这些函数库被成为静态库(static libaray),通常文件名为“libxxx.a”的形式。

2012-03-19 11:04:59 782

转载 BMP文件格式

BMP文件格式,又称为Bitmap(位图)或是DIB(Device-Independent Device,设备无关位图),是Windows系统中广泛使用的图像文件格式。由于它可以不作任何变换地保存图像像素域的数据,因此成为我们取得RAW数据的重要来源。Windows的图形用户界面(graphical user interfaces)也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。   下面

2011-11-10 11:28:38 370

转载 uboot Makefile 分析

U-BOOT是一个LINUX下的工程,在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境,这里只针对ARM,编译器系列软件为arm-linux-*。 U-BOOT的下载地址: http://sourceforge.net/projects/u-boot 我下载的是1.1.6版本

2011-10-09 17:17:12 440

原创 GNU-ld 脚本文件

1.相关概念 (1)链接器的作用:把一个或多个输入文件合成一个输出文件。  输入文件:目标文件(.o)或链接脚本文件  输出文件 :目标文件或可执行文件 所谓的目标文件(包括可执行文件)是具有固定的格式。 在UNIX或GNU/Linux平台下, 一般为ELF格式。

2011-10-08 16:28:10 1119

LinuxV4L2的视频驱动开发

比较详细的描述linux V4L2驱动开发流程与框架

2015-06-22

常用Arm伪指令的格式,功能和用法令

此文件中说明了常用Arm伪指令的格式,功能和用法 对于初学arm汇编的人有很好的指导作用.

2009-04-07

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