- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行（步骤+报错+解决方法记录）
Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行（步骤+报错解决汇总）显示rostopic之间的关系图：range_vision_fusion_01:安装caffe（其实貌似不需要安装,ssdcaffe会安装caffe的）一条命令装caffe测试:运行SSD1. 安装/编译ssdcaffe其中: 如何更改Makefile.config：SSD的caffe在编译时，成功之后，给出的命令需要逐步执行:生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右Smar
2020-06-21 02:07:22
12361
50
原创 pointRCNN 结果可视化
由于pointRCNN源码的训练和inference很详细，但是没有可视化的代码，本文介绍其3d框结果的可视化方法1. 跑通pointRCNNhttps://github.com/sshaoshuai/PointRCNNpointRCNN的运行本文就不赘述了。我是下载的作者训练好的模型，跑了一遍inference，因为生成的检测结果在下面可视化时会用到。2. 将pointRCNN预测结果...
2019-07-30 12:17:36
11934
90
原创 fpn pytorch跑github源码遇到的问题及解决
今天尝试跑跑fpn pytorch版本的源码，下面列出出现的问题（坑//）和解决方式。因为作者貌似已经不更新（不管）这代码了，很多issue也没有回复，然而issue中大部分问题我也遇到了，所以源码直接下下来跑还是有挺多问题的。但作者说了这个fpn是根据他另一个repo faster rcnn代码改的，faster rcnn那个代码很成熟。所以还是信这位作者的！这里我的解决方法有从issue中大...
2019-04-05 14:13:28
2054
10
原创 faster RCNN 训练新数据集（kitti）
一、训练(trainval)1. 制作voc格式的kitti数据集，并链接到data/数据集软链接格式ln -s $VOCdevkit VOCdevkit2007我们的：（这三个都要链过去，只链一个1819不够的）cd data/ln -s /home/zhaoxl/jiaqun/lujialin/data/VOCdevkit2018 VOCdevkit2018ln -s /ho...
2019-03-20 00:23:31
2873
5
原创 pytorch框架下faster rcnn使用softnms
pytorch faster rcnn softnmsfrcnn使用softnms方法一：pytorch复现版本的cpu版softnms（本方法可以跑通）0. 首先overview一波：inference共有两处用到nms1. 复制softnms_cpu_torch.py到lib/model/nms/2. 改test.py3. proposal.py附录 softnms_cpu_torch.pyf...
2019-03-20 00:14:29
3817
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人