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原创 Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行(步骤+报错+解决方法记录)
Autoware 1.14 源码编译+感知SSD+YOLOv3+Point Pillar模块运行(步骤+报错解决汇总)显示rostopic之间的关系图:range_vision_fusion_01:安装caffe(其实貌似不需要安装,ssdcaffe会安装caffe的)一条命令装caffe测试:运行SSD1. 安装/编译ssdcaffe其中: 如何更改Makefile.config:SSD的caffe在编译时,成功之后,给出的命令需要逐步执行:生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右Smar
2020-06-21 02:07:22 12648 50
原创 pointRCNN 结果可视化
由于pointRCNN源码的训练和inference很详细,但是没有可视化的代码,本文介绍其3d框结果的可视化方法1. 跑通pointRCNNhttps://github.com/sshaoshuai/PointRCNNpointRCNN的运行本文就不赘述了。我是下载的作者训练好的模型,跑了一遍inference,因为生成的检测结果在下面可视化时会用到。2. 将pointRCNN预测结果...
2019-07-30 12:17:36 12137 90
原创 fpn pytorch跑github源码遇到的问题及解决
今天尝试跑跑fpn pytorch版本的源码,下面列出出现的问题(坑//)和解决方式。因为作者貌似已经不更新(不管)这代码了,很多issue也没有回复,然而issue中大部分问题我也遇到了,所以源码直接下下来跑还是有挺多问题的。但作者说了这个fpn是根据他另一个repo faster rcnn代码改的,faster rcnn那个代码很成熟。所以还是信这位作者的!这里我的解决方法有从issue中大...
2019-04-05 14:13:28 2067 10
原创 faster RCNN 训练新数据集(kitti)
一、训练(trainval)1. 制作voc格式的kitti数据集,并链接到data/数据集软链接格式ln -s $VOCdevkit VOCdevkit2007我们的:(这三个都要链过去,只链一个1819不够的)cd data/ln -s /home/zhaoxl/jiaqun/lujialin/data/VOCdevkit2018 VOCdevkit2018ln -s /ho...
2019-03-20 00:23:31 2911 5
原创 pytorch框架下faster rcnn使用softnms
pytorch faster rcnn softnmsfrcnn使用softnms方法一:pytorch复现版本的cpu版softnms(本方法可以跑通)0. 首先overview一波:inference共有两处用到nms1. 复制softnms_cpu_torch.py到lib/model/nms/2. 改test.py3. proposal.py附录 softnms_cpu_torch.pyf...
2019-03-20 00:14:29 3840 5
空空如也
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