将图片逆(顺）时针旋转任意角度的函数

IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise)//src代表源图像  angle旋转角度     clockwise旋转方向 

{
    angle = abs(angle) % 180;//保证旋转角度不大于180度
    if (angle > 90)
    {
        angle = 90 - (angle % 90);
    }
    IplImage* dst = NULL;//声明旋转后目标图像
    int width =
            (double)(src->height * sin(angle * CV_PI / 180.0)) +
            (double)(src->width * cos(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;
    int height =
            (double)(src->height * cos(angle * CV_PI / 180.0)) +
            (double)(src->width * sin(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;
    int tempLength = sqrt(src->width * src->width + src->height * src->height) + 10;
    int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2;
    int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2;
    int flag = -1;


    dst = cvCreateImage(cvSize(width, height), src->depth, src->nChannels);//创建旋转后的目标图像

    cvZero(dst);//将目标图像清为0

    IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), src->depth, src->nChannels);
    cvZero(temp);


    cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, src->width, src->height));//获取图像感兴趣区域
    cvCopy(src, temp, NULL);
    cvResetImageROI(temp);//释放ROI


    if (clockwise)
        flag = 1;


    float m[6];
    int w = temp->width;
    int h = temp->height;
    m[0] = (float) cos(flag * angle * CV_PI / 180.);
    m[1] = (float) sin(flag * angle * CV_PI / 180.);
    m[3] = -m[1];
    m[4] = m[0];
    // 将旋转中心移至图像中间
    m[2] = w * 0.5f;
    m[5] = h * 0.5f;
    //
    CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);
    cvGetQuadrangleSubPix(temp, dst, &M);
    cvReleaseImage(&temp);
    return dst;
}