tigerthai的博客

实验目的： 1） 基于robotics机器人库构建机器人； 2） 对构建的机器人进行运动学分析； 3） 了解和熟悉机器人正运动学的作用。

实验目的： 1） 基于robotics机器人库构建机器人； 2） 对构建的机器人进行逆运动学分析； 3） 了解和熟悉机器人逆运动学的作用

全书共17章 ，512页，包括原理应用实例源代码，利于单片机的开发学习应用。要求1分，不知怎么成了5分了。

库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

内容简介 本书共分11章，第1章介绍用Visual Basic开发项目的一些预备知识，第2~11章以工资管理系统、学籍管理系统、医药进销存系统、超市POS前台收银系统、超市POS后台管理系统、汽修管理系统、酒店客房管理系统、MP3播放器、摄像头监视系统、公交查询系统10个实际项目开发程序为例，从软件工程的角度出发，按照项目的开发顺序，介绍了程序的开发流程。对每个开发项目，都从开发背景、需求分析、关键技术、系统功能分析、数据库设计、详细源代码编写等过程进行了介绍。本书附赠DVD光盘1张，内容包括手把手教学视频、电子教案等。

内容简介 本书共分11章，第1章介绍用Visual Basic开发项目的一些预备知识，第2~11章以工资管理系统、学籍管理系统、医药进销存系统、超市POS前台收银系统、超市POS后台管理系统、汽修管理系统、酒店客房管理系统、MP3播放器、摄像头监视系统、公交查询系统10个实际项目开发程序为例，从软件工程的角度出发，按照项目的开发顺序，介绍了程序的开发流程。对每个开发项目，都从开发背景、需求分析、关键技术、系统功能分析、数据库设计、详细源代码编写等过程进行了介绍。本书附赠DVD光盘1张，内容包括手把手教学视频、电子教案等。

英文原版，简介:本文档为《机器人机构学与机械装置》pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含RobotMechanismsandMechanicalDevicesIllustratedPaulESandinMcGrawHillNewYork符等简介:本文档为《机器人机构学与机械装置》pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含RobotMechanismsandMechanicalDevicesIllustratedPaulESandinMcGrawHillNewYork符等简介:本文档为《机器人机构学与机械装置》pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含RobotMechanismsandMechanicalDevicesIllustratedPaulESandinMcGrawHillNewYork符等RobotMechanismsandMechanicalDevices