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RSS订阅原创 FactoryIO视觉分拣系统：入门新手的编程宝藏
FactoryIO视觉分拣系统使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V15（博图V15）内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、博图V15PLC程序(源码)。嘿，各位想踏入自动化编程领域的小伙伴们！今天要给大家介绍一个超适合入门初学者，且充满趣味的项目——FactoryIO视觉分拣系统。
2026-04-16 19:00:00
27
原创 200 PLC 两台水泵一用一备经典案例解析
/ 定义总启动按钮// 定义总停止按钮// 1#电机运行信号// 1#电机故障信号// 2#电机运行信号// 2#电机故障信号// 1#电机启动输出// 2#电机启动输出// 报警输出// 时间相关变量。
2026-04-16 18:45:00
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原创 三轴码垛仿真算是工控入门的经典项目了。这次用FactoryIO搭建的立体仓库场景，配合博图V16编写PLC程序，咱们直接动手实操
最后说个实用技巧：在FactoryIO的摄像机视图里按Ctrl+Shift+C可以调出坐标系显示，方便实时观察各轴位置是否与PLC程序里的坐标值对应。这里用到了最基础的定时器控制，通过计算目标位置与当前位置的差值，结合预设速度确定移动时间。使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。新手可以试着修改回零顺序，体验不同复位逻辑的区别。
2026-04-16 18:45:00
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原创 博途V15.1下1200系列六部十层参考程序设计方案
通过上述设计方案和参考程序，在博途V15.1下基于1200系列PLC能较好地实现六部十层系统的基本控制逻辑。当然，实际项目中可能还需要更多的安全逻辑、优化策略等，但这个框架为进一步开发奠定了基础。希望这篇博文对有相关需求的朋友有所帮助，需要进一步探讨的欢迎留言交流。六部十层参考程序，博途v15.1.1200系列。附带设计方案。需要的DD。
2026-04-16 18:45:00
86
原创 光纤光栅（FBG）与双光纤光栅（DFBG）的Matlab仿真
Matlab光纤光栅仿真程序FBG 双FBG光纤光栅（Fiber Bragg Grating，FBG）是一种高性能的全光域传感器，广泛应用于光纤通信、光纤激光、光谱分析等领域。其工作原理基于光在光纤中的驻波效应，能够通过微小的环境变化（如温度、应变、折射率变化等）引起反射光谱的微小位移，从而实现对被测参数的实时监测。
2026-04-16 18:45:00
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原创 西门子S7-200smart PLC控制的一拖二恒压供水系统全套图纸程序，含电气图纸与高端界面...
先看硬件配置，压力传感器4-20mA信号直接怼到PLC的AIW16口，两个电机驱动用变频器的模拟量输出挂到AQW0和AQW2。IO表必须整明白，比如启动按钮接I0.0，故障信号用I0.5，这些在程序里对应得清清楚楚。要说这套系统最大的优势，那就是把原本需要上位机+组态软件才能搞定的功能，用200smart这种经济型PLC全给整利索了。2.一拖二，根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序逻辑清晰注释全面。2.一拖二，根据设定压力自动投切电机，自动升降频率，PID调节，程序逻辑清晰注释全面。
2026-04-16 18:45:00
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原创 威纶通与三菱PLC条码枪解码程序分享
威纶通与三菱PLC条码枪解码程序本程序是威纶通触摸屏USB接头直接插条形码扫码枪，得到的数据传送到PLC中进行解码，转化成为PLC能识别的十进制，用于需要使用扫码枪设定数据是非常实用，当然带485通信的扫码枪直接与PLC通信不需要这一步，到时带485枪比较贵，普通的USB就100左右，带串口的通常上千元，对于成本比较看重的可以参考借鉴！本程序有两个解码FB. 块，功能一样在自动化控制领域，扫码枪数据的处理对于很多项目来说至关重要。
2026-04-16 18:30:00
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原创 西门子828D与840Dsl数控程序PLC中文注释那些事儿
西门子828D 840Dsl数控程序PLC西门子数控程序中文注释，详细解释介绍。对于维修人员，或者想学习PLC编程的工程师，初学者。西门子828D和840Dsl是西门子公司生产的数控系统，用于控制机床的运动和加工过程。这些系统具有强大的功能和灵活性，适用于各种工业领域。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的计算机硬件设备，它可以根据预先编写的程序来控制机器和设备的运行。在西门子数控程序中，中文注释是为了方便维修人员和初学者理解和使用程序。
2026-04-16 18:15:00
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原创 FPGA实现和ET1100通信verilog源码。 ethercat从站方案。 使用Veril...
注意那个sync_fifo模块，不用现成的IP核是自己手写的。这里有个骚操作：把写时钟域的二进制指针转成格雷码，到读时钟域再转回来，比直接同步省了至少两个时钟周期。搞工业自动化的人都知道EtherCAT这玩意儿有多难啃，尤其是要在FPGA上实现从站通信，简直就像在钢丝绳上跳街舞。使用Verilog源码实现FPGA与ET1100通信的方案，这是一个基于EtherCAT协议的从站通讯方面的代码。使用Verilog源码实现FPGA与ET1100通信的方案，这是一个基于EtherCAT协议的从站通讯方面的代码。
2026-04-16 17:30:00
229
原创 H5U程序框架：完整的伺服与气缸控制宝库
气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。
2026-04-16 12:57:04
295
原创 机械手轨迹规划这事儿听起来高大上，实际拆开看就是给机械手找条既顺滑又能避开障碍物的路。咱们今天直接上干货，先说B样条怎么玩，再甩你一套能直接跑起来的代码
先看5次和7次B样条的区别。5次B样条能保证加速度连续，但遇到需要更高平滑性的场景（比如微创手术机器人），就得用7次B样条确保加加速度（Jerk）连续。举个栗子，机械臂抓鸡蛋的时候要是加速度突变，蛋黄分分钟给你甩脸上。遇到过的一个神坑：B样条节点向量必须非递减，否则基函数计算会爆炸，记得在变异操作后加排序校验。有时候玄学调参比死磕公式更有效——比如把交叉概率调到0.8，突变概率0.2，亲测在机械臂场景下收敛更快。可显示位置，速度，加速度，加加速度曲线图。可显示位置，速度，加速度，加加速度曲线图。
2026-04-15 19:00:00
21
原创 基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制模型
本文提出了一种基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的PMSM无位置传感器控制模型。通过引入二阶滑模超螺旋算法和PLL估计转速及转子位置，我们能够有效地削弱系统的抖振，提高控制精度。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性和控制性能。此外，我们还提供了超螺旋滑模搭建的推导文档和相关参考资料，方便读者进一步研究和实践。希望这篇文章对您有所帮助！如果有任何问题或需要进一步的资料，请随时联系我们。
2026-04-15 18:00:00
251
原创 基于NSGAII的七次非均匀B样条轨迹规划，实现时间、能量和冲击的最优化
它不仅能保证轨迹的平滑性，还能灵活调整控制点，简直是机器人运动的福音。今天就来聊聊怎么用Matlab实现七次非均匀B样条轨迹规划，顺便结合NSGAII算法，搞个时间-能量-冲击最优的规划方案。总的来说，七次非均匀B样条加上NSGAII优化，搞机器人轨迹规划真是如虎添翼。这样，我们就得到了一个时间-能量-冲击最优的七次非均匀B样条轨迹。换上自己的关节值和时间，直接就能用，简单好用。首先，B样条的基础知识就不多说了，直接上代码。画出来的曲线平滑得很，控制点怎么动，曲线就怎么变，灵活得很。
2026-04-15 18:00:00
27
原创 感应电机矢量控制调速系统仿真模型：PI参数自整定与SVPWM控制策略在Matlab Simul...
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。咱们边看代码边唠嗑，看看这波自动化怎么实现的。本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。
2026-04-15 17:30:00
300
原创 直流微电网仿真实战手记
在电网电压跌落10%时，PLL能在0.02s内重新锁定相位。最近在实验室肝了个直流微电网的仿真模型，涉及光伏、储能、电机驱动、并网四个核心环节。直流微电网仿真模型【含个人笔记＋建模过程】包含光伏＋boost、储能＋双向DCDC、三相并网逆变器＋锁相环、三相逆变＋异步电动机等部分。直流微电网仿真模型【含个人笔记＋建模过程】包含光伏＋boost、储能＋双向DCDC、三相并网逆变器＋锁相环、三相逆变＋异步电动机等部分。逆变器采用锁相环PLL，采用电压矢量idiq解耦控制，并网电流纹波2.49%满足并网要求。
2026-04-15 17:30:00
64
原创 轨迹跟踪，考虑侧倾和曲率变化，同时修正侧偏刚度 simulink carsim联合仿真
现在这车过弯时的姿态，怎么说呢，就像抹了黄油的刀切过热吐司——顺畅得让人想吹口哨。显示器上Simulink模型里红红绿绿的信号线晃得眼睛发酸，CarSim可视化界面里那辆红色小车又在弯道表演灵魂漂移——这已经是本周第三次因为侧倾过大翻车了。不过凌晨三点调试时，这模块把直角弯识别成紧急变道，让仿真车跳了段街舞——后来加了转向速率限制才老实。CarSim数据显示，在90km/h过发夹弯时侧倾角从7.2°降到了4.5°，方向盘反馈力度明显更跟手。轨迹跟踪，考虑侧倾和曲率变化，同时修正侧偏刚度。
2026-04-15 17:15:00
342
原创 Smart200PL与42块安科瑞多功能电度表Modbus RTU通讯程序探索
Modbus RTU是一种串行通讯协议，它定义了控制器能认识和使用的消息结构，通过串口（如RS485）进行数据传输。主站（这里就是Smart200PL）向从站（安科瑞多功能电度表）发送请求帧，从站根据请求返回响应帧，这样就完成了数据交互。VAR// 定义Modbus通讯相关变量// 从站地址// 功能码// 寄存器地址// 数据长度// 数据缓冲区// 通讯状态END_VAR这里定义了一些Modbus通讯常用的变量，MB ADDR表示从站地址，不同的电度表有不同地址，范围1 - 255。
2026-04-15 16:45:00
209
原创 国特程序，有单部六层，3部十层，两款6部十层程序。 跑分如图，wincc组态完全按照今年要求
咱们先拆开看看它的骨架，用TIA Portal打开程序结构，嚯，这层级划分比剥洋葱还刺激。特别是那个FOR循环里的条件判断，既控制了同时运行的设备数量，又避免了硬编码的尴尬。调试的时候发现，当ActiveUnits参数动态调整时，PID使能状态会实时跟着变，比传统的手动逐个设置利索多了。现在这套程序已经在三个产线跑了大半年，维护班长老王说夜班报警次数少了六成——虽然他还是得半夜接电话，但至少能睡个囫囵觉了。国特程序，有单部六层，3部十层，两款6部十层程序。国特程序，有单部六层，3部十层，两款6部十层程序。
2026-04-15 15:45:00
157
原创 三套轨迹规划代码摆在眼前的时候，新手最容易懵圈的问题就是：到底哪个插值方法能让机械臂跳舞不抽风？今天咱们直接扒开代码看门道，手把手教你选姿势
六自由度机械臂三套代码-三次/五次/七次多项式样条插值曲线、五次B样条曲线插值-2轨迹规划，圆弧轨迹，机器人工具箱，带源码注释。起始点、中间点、终止点可自行修改。（一共三套代码。机械臂数据可自行安需修改，适合学习）
2026-04-15 15:30:00
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原创 MPU9250九轴传感器与EKF数据融合的奇妙之旅
MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法短时间内我们相信陀螺仪，长时间内我们可以相信加速度计。使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将数据融合。选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移 控制量为陀螺仪采样值 观测量为 三轴加速度计和磁偏角在传感器应用的领域里，MPU9250九轴传感器凭借其强大的功能脱颖而出。然而，要从这些传感器中获取精准可靠的数据，数据融合技术至关重要，其中扩展卡尔曼滤波（EKF）算法便是一把利器。
2026-04-15 10:11:22
293
原创 基于最大功率跟踪MPPT算法的直流侧电压稳定控制，光伏电池充电模型与双向电路充放电技术
秘诀就在双向DC-DC的预同步控制——切换前先把目标电压微调到47V，等实际电压到位再切模式，这招让继电器寿命延长了至少3倍。它的PWM占空比由外层电压环直接控制，这里有个设计细节：电感和电容的取值不是按教科书公式算的，而是留了30%余量。采用最大功率跟踪MPPT算法，通过boost电路输出电压，电池侧采用电压电流PI双闭环控制，通过双向电路给电池充放电。采用最大功率跟踪MPPT算法，通过boost电路输出电压，电池侧采用电压电流PI双闭环控制，通过双向电路给电池充放电。直流侧参考电压为48v。
2026-04-14 18:30:00
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原创 手搓随机路面生成器：Simulink建模实战
参数u包含[车速，空间频率，白噪声信号]，通过调整Gq参数就能切换A~H不同等级路面——比如G级越野路面把Gq改成4096e-6，颠簸感立刻翻四倍。适用场景：采用模块化建模方法，搭建随机路面模型，可实现不同车速，不同路面等级的路面激励。
2026-04-14 18:00:00
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原创 光伏蓄电池单相并网模型。 带参考文件，模型说明文件 模型内容： 1.光伏+MPPT+boost...
测试数据最有说服力：当光伏突然被云层遮挡时，电池能在100ms内完成从充电到放电的模式切换，母线电压仅产生10V左右的瞬时跌落。这种动态响应速度，靠的是功率控制器里那个自适应权重系数——光伏可用率低于60%时，电池出力权重呈指数增长。这个系统最妙的地方在于实现了光伏优先供电、电池自动补位的能量逻辑，就像有个隐形的电工实时调配电力。v=5时，380V母线电压的波动能控制在±2%以内。3.光伏功率充足时为电池充电，光伏输出不足电池放电。3.光伏功率充足时为电池充电，光伏输出不足电池放电。
2026-04-14 18:00:00
70
原创 LabVIEW 振动与声音分析软件：源代码探秘
labview振动，声音分析软件，提供源代码。在工程领域，对振动和声音的分析至关重要，它能帮助我们监测设备运行状况、排查潜在故障等。LabVIEW 凭借其图形化编程的优势，为开发振动与声音分析软件提供了便捷途径。今天就来和大家分享一款 LabVIEW 振动、声音分析软件及其源代码。
2026-04-14 17:45:00
71
原创 台达DVP PLC与三台变频器通讯程序详解：昆仑通态接线方式、设置指南及功能实现（频率设定、启...
台达DVP PLC与3台台达VFD-M变频器通讯程序 程序带注释，并附送昆仑通态有接线方式，设置。台达DVP PLC与3台台达VFD-M变频器通讯程序 程序带注释，并附送昆仑通态有接线方式，设置。器件：台达DVP ES系列的PLC，3台台达VFD M系列变频器，昆仑通态。器件：台达DVP ES系列的PLC，3台台达VFD M系列变频器，昆仑通态。功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态读取指示。功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态读取指示。
2026-04-14 17:30:00
164
原创 探索三相异步电机MARS（模型参考自适应）Matlab仿真模型
三相异步电机MARS（模型参考自适应）Matlab仿真模型。在电机控制领域，三相异步电机因其结构简单、运行可靠等优点被广泛应用。而模型参考自适应系统（MARS）为三相异步电机的精准控制提供了一种强大的解决方案。今天咱们就来唠唠三相异步电机MARS的Matlab仿真模型。
2026-04-14 17:30:00
538
原创 三相并联型有源电力滤波器APF仿真探索：PI控制与多种关键方法实践
三相并联型有源电力滤波器APF仿真（电压外环电流内环均为PI控制），id-iq谐波检测方法，SVPWM调制方法。最近在研究三相并联型有源电力滤波器APF的仿真，这玩意儿在改善电能质量方面可太重要了。今天就来跟大家唠唠我在仿真过程中用到的一些关键技术：电压外环电流内环均为PI控制，id - iq谐波检测方法，还有SVPWM调制方法。
2026-04-14 17:15:00
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原创 当洗衣机遇上PLC：一套代码玩转四重洗涤模式
基于PLC全自动洗衣机控制系统设计含Word文档一整套前 言\\t1第一章 绪 论\\t2第一节 研究背景研究目的和意义\\t2第二节 国内外发展现状\\t2第三节 主要研究内容\\t3第四节 本章小结\\t3第二章 整体方案设计\\t4第一节 控制要求\\t4第二节 方案设计\\t4第三节 本章小结\\t6第三章 硬件设计\\t8第一节 硬件选型\\t8一、PLC选择\\t8二、变频器选择\\t8第二节 主电路设计\\t9。
2026-04-14 17:15:00
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原创 超稳Verilog串口收发程序，你值得拥有
Verilog编写的串口收发程序，工作稳定。代码经过实际应用验证，经过高低温等环境实验验证。有需要的可以联系了接收帧格式:帧头 帧长 控制字 数据 校验和 帧尾发送帧格式：帧头 帧长 数据 校验和 帧尾最近在项目中捣鼓出了一个Verilog编写的串口收发程序，经过各种“严刑拷打”，高低温等环境实验验证，工作那叫一个稳定，今天就来和大家分享分享。
2026-04-14 17:15:00
252
原创 实际应用：空调自控系统恒温恒湿控制系统PLC与触摸屏源程序，西门子smart200PLC与MC...
这段代码有几个实操要点：温度传感器信号标定时，32000对应的是模拟量模块的满量程值，50度对应实际量程。调试时发现个坑——西门子smart200的PID指令默认参数偏保守，在VD220参数区里把积分时间从默认的10秒改成3秒，系统响应明显变快。最近帮朋友工厂改了一套空调自控系统，用西门子smart200 PLC搭MCGSpro触摸屏，程序没加密直接开源，倒是挺适合新手参考的。整个项目最耗时的其实是传感器校准——用标准温湿度计现场比对，做了个线性补偿表烧录到PLC里。实际应用 可以联系参考学习，取长补短。
2026-04-14 12:27:43
194
原创 LabVIEW 与信捷 PLC 串口通讯 Modbus 协议：高效互动的实现之道
Modbus 协议作为一种官方且广泛应用的协议，在 LabVIEW 与信捷 PLC 的串口通讯中扮演着关键角色。它确保了报文读取的安全稳定性，这对于工业控制场景来说至关重要，因为任何数据的丢失或错误都可能导致严重后果。
2026-04-13 18:15:00
21
原创 基于RLS的最小二乘法永磁同步电机交直轴电感在线参数辨识
基于RLS的最小二乘法永磁同步电机交直轴电感在线参数辨识。辨识模块是由s-function书写的，辨识效果较好。在永磁同步电机（PMSM）的控制领域中，准确获取交直轴电感等参数对于电机的高性能运行至关重要。今天咱就聊聊基于RLS（递推最小二乘法）的最小二乘法对PMSM交直轴电感进行在线参数辨识这事儿，而且辨识模块用s - function来书写，效果还挺不错。
2026-04-13 18:00:00
85
原创 统一电能质量变换器（UPQC）Matlab/Simulink仿真：IP-IQ检测与电压电流补偿...
最近在实验室折腾统一电能质量变换器（UPQC）的仿真，发现Matlab2016的Simulink真是个好东西，不过有些模块用起来确实得留点心。有个细节要注意：当电网电压畸变时，锁相环输出角度得做谐波滤波，我这边用了二阶低通滤波器，参数设的是50Hz截止频率。统一电能质量变换器（UPQC）Matlab/simulink仿真，ip-iq检测，电压电流补偿，软件版本matlab2016。统一电能质量变换器（UPQC）Matlab/simulink仿真，ip-iq检测，电压电流补偿，软件版本matlab2016。
2026-04-13 18:00:00
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原创 基于matlab的锁相环PLL相位噪声拟合仿真代码集合：多个版本建模与仿真
上次有个案例时域看着锁定挺稳，结果相位噪声在100kHz偏移处有个凸起，一查是电荷泵失配电流导致的，改了个电荷泵结构体参数立马见效。比如相位噪声拟合的V2.1版里有个被注释掉的非线性VCO模型，虽然现在用不上，但哪天需要仿真压控振荡器的饱和特性时，直接把注释去掉就能跑，比从零开始省事太多了。[1]锁相环 PLL 几个版本的matlab相位噪声拟合仿真代码，质量杠杠的，都是好东西。[1]锁相环 PLL 几个版本的matlab相位噪声拟合仿真代码，质量杠杠的，都是好东西。
2026-04-13 17:45:00
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原创 1.0】Matlab Simulink动态电压恢复器（DVR）模型：高质量仿真治理电能质量问题...
最后看治理效果：电压暂降时DVR输出补偿量曲线像过山车的安全锁，暂升时又像紧急刹车片。最精彩的是处理三相不平衡那0.1秒，各相电压的相位差被强行掰成120度，比军训走正步还整齐。打开Simulink的那一刻，DVR模型界面上跳动的电压波形仿佛在说："兄弟，今天又是修电的一天"。这个模型最狠的地方在于0.7秒内完成三种故障的连续治理——比某些杀毒软件的全盘扫描还利索。这种变换让三相电压变成直流量，PID参数调试时老张说像在拧水龙头——kp是开度，ki是持续放水量，kd防止水花溅出来。
2026-04-13 17:45:00
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原创 基于STM32的‘水位检测自动控制系统‘：支持超声波模块、DS18B20传感器，包含原理图、P...
先上干货，整个系统用STM32F103C8T6当大脑，超声波测水位，DS18B20测水温，继电器控制水泵。今天带大家用STM32搞个全自动水位水温控制系统，手机点两下就能远程管理，连阿里云都接上了，卷死隔壁用机械浮球的老王！实测发现继电器物理延迟有0.5秒，所以在逻辑判断里加了软件去抖，比硬件RC电路更省钱。支持: 水位检测、水温检测、水泵控制、水温水位数据分析、已连接阿里云服务器、有手机端APP。支持: 水位检测、水温检测、水泵控制、水温水位数据分析、已连接阿里云服务器、有手机端APP。
2026-04-13 17:45:00
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原创 基于matlab的FFT频谱分析，数字滤波器。 可进行谐波提取，可实现对仿真模型中示波器的波形...
本系统基于MATLAB开发，聚焦于信号处理领域的频谱分析与谐波滤波需求，提供两类核心功能模块：一是仿真信号生成与处理模块，支持自定义多频率成分信号的构建、频谱分析及特定频段清除；二是外部数据导入处理模块，可对接外部采样设备或仿真模型输出的波形数据（.mat格式），实现数据加载、频谱解析与滤波优化。系统采用椭圆滤波器作为核心滤波器件，结合快速傅里叶变换（FFT）完成信号从时域到频域的转换与分析，最终通过多子图可视化界面直观呈现信号处理全流程，适用于电力系统谐波提取、工业信号降噪、科研数据预处理等场景。
2026-04-13 17:30:00
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原创 脑电信号处理系统：基于MATLAB的GUI实现与功能解析
本脑电信号处理系统是一个基于MATLAB GUI的完整解决方案，专门用于处理和分析多通道脑电信号数据。系统采用模块化设计，通过四个主要界面实现了脑电信号的预处理、特征提取、波形分解和时频分析等功能，为脑电信号研究提供了直观、易用的工具。
2026-04-13 16:15:00
365
原创 Boost电路与SMC滑模控制策略：文章复现与性能优化解析
最近在复现一篇用滑模控制（SMC）搞Boost电路的论文，实测发现这货对付负载突变确实有两把刷子。原论文用100μH电感，但实际仿真发现当负载电流超过2A时，电感电流断续会导致控制失稳。跑出来的波形显示，负载在10ms时从10Ω突变为5Ω，输出电压从20V跌到19.2V后0.3ms内恢复，比同条件下的PI控制恢复速度快了3倍多。注意这里的K不是传统意义上的增益，而是结合系统参数计算的边界层参数。这种把滑模控制拍在Boost电路上的玩法，虽然数学上不够优雅，但实测性能确实顶。
2026-04-13 15:45:00
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原创 单片机的定速巡航系统设计。 该系统以单片机为核心，外部结合速度传感器，通过PWM的方式控制电机转速
本设计实现了一个基于51单片机的定速巡航控制系统，通过PID算法实时调节电机转速，使车辆能够维持在设定的巡航速度。系统集成了速度检测、电机控制、人机交互等核心功能，模拟了现代汽车定速巡航系统的基本工作原理。
2026-04-13 09:43:04
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