嵌入式
Ubuntu,ROS,opencv
Time ??
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS查询笔记本摄像头参数,利用rviz显示实时视频
这里是在VMware虚拟机下进行的操作1.安装uvc-cam;以kinetic为例sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera如果发现出现如下错误:解决方法:①reboot 重启虚拟机②ps -a 把进程列举出来,找到那个 apt-get 对应的进程数字,然后输入sudo kill 对应的进程号2.启动ros;roscore在这...原创 2020-03-17 22:04:34 · 1717 阅读 · 1 评论 -
ros摄像头标定
1.终端输入roscore2.在创建一个终端输入rosrun uvc_camera uvc_camera_node3.在创建一个终端输入rostopic echo /camera_info找到image_raw 和camera所在的位置4.在创建一个终端输入rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --s...原创 2020-03-22 15:17:31 · 296 阅读 · 0 评论 -
基于python的ROS简单话题消息编程
1.终端输入roscore2.再开一个终端输入cd ~/catkin_ws/src 3.创建一个hello_world的包 cakin_create_pkg hello_world std_msgs rospy4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹mkdir scripts5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码:6.对py文件进行授...原创 2020-03-22 15:26:52 · 475 阅读 · 0 评论 -
ROS环境Gazebo与Rviz仿真
用 Gazebo 仿真器进行模型搭建并用Rviz进行图像显示首先启动gazebo(如果安装的是ros-full的话就自带有),否则需要自己安装。注意:gazebo最好是在版本7以上(7.xx),我的版本是7.0的时候用rviz查看图像会报错,所以强烈建议将其更新到7.0以上。在7.0的基础上升级gazebo的步骤如下:①sudo sh -c 'echo "deb http://pac...原创 2020-03-28 18:53:39 · 3220 阅读 · 5 评论 -
ROS的SLAM学习:地图扫描与导航仿真
首先启动gazebo,ctrl+B启动gazebo自带的building模式,构建自己的模型然后将模型文件命名,然后保存到目录下(默认的是home目录)之后将世界命名,然后保存到mbot_gazebo的worlds文件夹下并修改mbot_gazebo中你需要用到的机器人模型的launch文件,将原有的参数,替换成自己的(如果这个方法不行,可以不用在创建完模型之后再改参数。可以先修改参数,...原创 2020-04-03 10:26:54 · 2488 阅读 · 7 评论