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原创 minifly轨迹飞行

minifly轨迹飞行校内赛首先来看看笔者的校内赛题目：设计并制作一架四旋翼自主飞行器。飞行区域俯视图和立体图分别如下图 1​ 和图 2 所示。​要求：（1）四旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动飞行器起飞；飞向 B 区，在 B 区降落并停机；飞行时间不大于 45s。（2）飞行器摆放在 B 区，一键式启动飞行器起飞；飞向 A 区，在 A 区降落并停机；飞行时间不大于 45s。校内赛题目分析首先分析一下校内赛题目，发现