timer_017-CSDN博客

原创 L1和L2正则化的区别是什么？

L1 强制某些参数为0，产生特征选择的效果；L2 则会让所有参数趋于较小但非零值，强调参数的一致性和稳定性；L1 对异常值较不敏感，而 L2 更能抵抗离群点的影响；L1 更偏向于减少特征的数量，L2 则保持所有特征但减弱其作用。

2024-07-11 09:21:08 278

原创为什么说async/await有助于提升代码的可测试性？

Async/Await 是 JavaScript 中用于处理异步操作的一种简洁、同步风格的编程模式。它们结合了 Promise 和 Generators 的优点，使得异步代码看起来更像同步代码，这有以下几个方面提高了代码的可测试性：语法清晰：async/await 使得异步代码更容易理解和断言，因为 await 关键字允许我们直接读取Promise的结果，而不是嵌套回调地狱。这使得测试者可以更直观地看到代码流程。

2024-07-10 10:40:43 182

原创单元测试和集成测试

单元测试：这是一种专注于最小可测试单元（通常是函数或方法）的测试，用于验证单个组件的行为是否符合预期。它通常由开发者自己完成，可以尽早发现问题，并提高代码质量。集成测试：当单元测试通过后，会将它们组合在一起进行集成测试，检查各个部分如何协同工作，以及模块间接口的正确性。这种测试有助于发现系统级的问题。此外，还有其他如功能测试、性能测试和用户接受测试等也常常应用于完整的软件开发过程中。

2024-07-07 01:40:52 521 1

原创处理测试用例设计的方法

作为一个人工智能助手，我的测试用例设计通常结合了多种策略，以保证覆盖性和效率：等价类划分 (Equivalence Partitioning)：将输入数据划分为若干个等价类，每个等价类内的数据对于程序的行为来说应该是相同的。我会对每个等价类选择一个代表性的测试实例，确保每个关键的功能区域都被包含在内。边界值分析 (Boundary Value Analysis)：着重测试输入范围的边界情况，因为这些地方往往是错误最容易发生的点。

2024-07-07 01:38:53 248

原创分布式计算如何解决传统计算中的瓶颈？

分布式计算通过将大规模的数据处理任务分解到网络上多个独立的计算机节点上同时执行，解决了传统计算中的几个关键瓶颈：并行处理能力增强：每个节点可以同时处理部分数据，大大加快了计算速度，特别是在需要处理大量数据集时，比如大数据分析。资源利用率提升：通过负载均衡，系统能够动态地分配工作给空闲的资源，减少了硬件资源的闲置。容错性提高：如果某个节点发生故障，其他节点仍能继续工作，因为它们之间有通信机制保证数据的一致性，提高了系统的稳定性和可靠性。

2024-07-06 17:00:18 294

原创电影推荐小程序源码前端

一个简单的电影推荐小程序的前端部分，使用JavaScript和HTML结合Bootstrap或者Vue、React等轻量级框架来实现。使用Vue.js来管理数据和处理用户交互。movies数组模拟了一组电影信息，你可以替换为实际的API调用来获取电影数据。

2024-07-05 09:08:06 247

原创深度学习中的反向传播算法的原理

反向传播算法（Backpropagation）是深度学习中最核心的优化技术之一，用于训练神经网络。它基于链式法则，通过从输出层逆向计算误差并逐层传递到输入层来更新模型参数，使得损失函数最小化。

2024-07-04 18:05:16 595

原创分布式计算中的数据分片和副本机制

在分布式系统中，常见的策略包括主-从复制（Master-Slave Replication），在这种模式下，一个节点作为主服务器负责写入，而从服务器只用于读取；副本机制的重要性在于提升了系统的可靠性，降低了因单点故障带来的影响，并能在高并发场景下提高负载均衡。数据分片（Sharding）是指将大型的数据集分割成多个较小的部分或片段，每个部分存储在一个独立的节点上。在分布式计算中，数据分片（Data Sharding）和副本机制（Replication）是两种关键的设计策略，用于提高系统的可扩展性和容错性。

2024-07-02 17:52:50 254

原创多任务学习和迁移学习的原理

多任务学习（Multi-task Learning, MTV）和迁移学习（Transfer Learning）是深度学习领域中的两种重要概念。

2024-07-02 17:51:46 294

原创如何在多线程环境下避免数据竞争？

数据竞争（Data Race）是指在并发程序中，两个或多个线程访问和修改同一块数据资源，而它们的操作顺序不确定，导致了对数据的不一致读取或写入。这种情况通常发生在共享内存模型下，如果没有适当的同步机制，可能会导致以下影响：可见性问题：线程可能看到其他线程中间状态的数据，而不是最终结果，这可能导致程序的行为难以预测。程序错误：由于数据被错误地读取或修改，可能导致计算结果错误，甚至引发程序崩溃。性能下降：为了解决数据竞争，通常需要使用锁等同步机制，这会增加处理器的上下文切换开销，降低并发性能。

2024-07-01 09:38:31 253

原创利用linux下网络数据传输及mmap技术将数据从arm内核中传输到网卡上的详细步骤及示例

例如: void *mapped_data = mmap(NULL, buffer_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_PRIVATE, shm_fd, 0);在用户空间，使用read或recvfrom等函数从网络套接字接收数据，这将间接地访问先前映射的内存区域。在ARM内核中，数据通常存储在内核缓冲区（如sk_buff结构）或其他适合的数据结构中。使用mmap函数将内核缓冲区映射到共享内存区域，提供映射的开始地址和所需的内存大小。

2024-07-01 09:37:42 436

原创反向传播过程中为什么要先从输出层开始？

反向传播（Backpropagation）是深度学习中用于训练神经网络的关键算法，它的核心目标是根据损失函数对网络权重进行更新，以最小化预测误差。

2024-06-30 09:18:18 1126

原创在实施数据加密时，有哪些常见的加密技术可供选择？

在实施数据加密时，有许多常见的加密技术可供选择，这些技术根据其原理、安全性、效率和适用场景有所不同。

2024-06-29 22:20:46 434

原创数据安全和隐私保护在大数据领域的重要性

在大数据领域，数据安全和隐私保护至关重要。随着技术的发展，海量的数据被收集、存储和分析，这些数据包含了用户的个人信息和敏感信息。

2024-06-29 22:19:59 238

原创在什么情况下，TCP可能不会经历完整的四次挥手过程？

在TCP连接中，典型的四次挥手（也称为半关闭过程）发生在数据传输完成后，客户端或服务器的一方希望关闭连接。但有些情况下，TCP可能不会经历完整的四次挥手过程：主动关闭的一方是服务器：如果服务器是最后一个终止连接的一方，它会发送一个FIN（Finish）段给客户端，然后立即进入TIME_WAIT状态。由于服务器通常不需要等待确认，所以可能不会收到ACK（确认应答），因此不会经历第三次和第四次挥手。

2024-06-28 11:11:52 227

原创 TCP协议中的三次握手和四次挥手机制

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议，它的三次握手和四次挥手机制是建立和断开连接的关键步骤。

2024-06-28 11:10:33 403

原创多任务学习与单任务学习相比，有哪些优势

多任务学习（Multi-task Learning, MTV）相较于单任务学习（Single-task Learning, STL）具有以下几个优势：知识共享: 多任务学习中，模型可以在处理一个任务时，利用从其他任务中学到的知识，这有助于提高模型泛化能力，因为它能更好地理解和抽象出数据中的共性特征。效率提升: 在MTV中，训练一个模型通常只需要一次，而STL需要为每个任务分别训练，因此在资源有限的情况下，MTV可以更有效地使用训练数据和计算资源。

2024-06-27 14:50:42 442

原创黑盒测试、白盒测试和灰盒测试的概念

黑盒测试也称为功能测试或行为测试，它完全基于用户的需求和规格来进行。例如，Web应用的用户界面测试、手机APP的用户体验测试等。白盒测试又称结构测试或逻辑驱动测试，它直接检查程序的内部结构和工作原理。白盒测试适合在维护阶段或需要深入了解代码结构的情况下使用，如单元测试、集成测试或系统测试中的一些部分。灰盒测试结合了黑盒和白盒测试的特点，既考虑了输入和输出（如同黑盒），也考虑了部分内部结构（如同白盒）。灰盒测试常用于安全测试和性能测试，例如在查找软件漏洞或优化算法性能时。

2024-06-27 14:48:53 333

原创压力测试原理

压力测试是一种软件测试方法，其目的是评估系统或应用程序在高负载或极端工作条件下的性能、稳定性和可靠性。它的原理在于模拟真实或预期的大量用户同时或频繁地访问系统，以此来检测系统是否能够处理这些请求，是否存在瓶颈，或者是否会因负载过高而崩溃。

2024-06-25 18:18:43 597

原创故障模式与影响分析（FMEA）

故障模式与影响分析（FMEA）是一种系统性的风险评估方法，主要用于识别潜在的产品或过程故障模式（即系统或组件失效的方式），以及这些故障对系统性能的影响程度。FMEA通过分析可能的故障、它们发生的可能性和如果发生可能造成的后果，帮助团队提前预防或缓解问题。

2024-06-25 18:17:39 219

原创强化学习-Q-learning、SARSA和PPO等算法

强化学习是一种机器学习方法，它关注智能体如何通过与环境的交互来最大化期望的累积奖励。在这个过程中，智能体不断尝试不同的行为策略，并根据结果调整策略，以提高长期的性能。

2024-06-24 16:27:25 375

原创在大型单页应用（SPA）中，如何处理状态管理的

在大型单页应用（SPA）中，状态管理是一个关键环节，确保数据的一致性和可预测的变更。

2024-06-24 16:25:51 350

原创 ES6及其后续版本的新特性的理解

ES6（ECMAScript 2015）引入了一系列重要的语言和语法特性，旨在提升JavaScript的简洁性和可读性。在实际项目中，这些新特性使得代码更加清晰易读，提高了开发效率。比如，箭头函数和解构赋值可以减少冗余代码，模板字面量使字符串拼接更方便，而ES7的async/await则改善了异步编程体验。模板字面量（Template literals）：使用反引号(``)创建包含变量和表达式的字符串，如 ${expression}。let和const声明：引入了块级作用域的变量声明，避免了全局污染。

2024-06-22 22:30:42 435

原创前端构建工具其配置过程

前端构建工具，如Webpack和Rollup，是用于管理和优化前端项目模块化结构的工具。它们的主要任务是打包代码，压缩资源，处理依赖，以及实现模块化的开发流程。

2024-06-22 22:29:14 993

原创在前端项目中，如何处理错误和异常？

当代码块中发生错误时，catch块会捕获异常并执行指定的处理代码，而finally块中的代码无论是否捕获到错误都会被执行。使用Promise和async/await：Promise链中的.catch方法可以用于捕获异步操作中的错误，而async/await可以方便地处理async函数中可能出现的错误。错误处理函数：可以定义一个自定义的错误处理函数，对特定类型的错误进行统一处理，这样可以使代码更整洁，也便于维护。在前端项目中，处理错误和异常是至关重要的，它能确保应用程序的稳定性和用户体验。

2024-06-21 18:28:33 227

原创如何处理数据一致性和分布式锁

分布式锁：使用分布式锁服务（如Redis的SetNX、Zookeeper或Redisson）来同步并发对共享资源的访问，比如使用乐观锁的分布式版本（红黑锁、TTL锁）或者基于分布式ID生成器的分布式锁。事务管理：利用数据库的ACID特性（原子性、一致性、隔离性、持久性），在操作数据时开启事务，确保在一个操作失败时能回滚到事务开始前的状态，保持数据一致性。两阶段提交（2PC）和三阶段提交（3PC）：在分布式环境下，2PC和3PC协议用于协调多个数据库间的事务，确保全局的一致性。

2024-06-21 18:27:20 234

原创苹果或许在 2024 年底推出 M4 MacBook Pro 机型

Gurman 在 4 月份说过，M4 芯片的 MacBook Pro 可能不会在 2024 年底发布，而是要等到 2025 年初。到现在为止，M4 芯片只用在了一款产品上，那就是最新的 iPad Pro 系列。显示器分析师 Ross Young 称他最近查看了供应链的信息，采用 M4 芯片的 MacBook Pro 机型预计将于 2024 年第四季度推出。苹果可能打算在 2024 年底前，给 MacBook Pro 系列电脑升级到 M4 芯片，这消息是根据 OLED 屏幕的生产计划推测出来的。

2024-06-19 17:48:48 315

原创变分自编码器和生成对抗自编码器

自编码器（Autoencoder, AE）是一种无监督学习的神经网络模型，主要用于数据的压缩和重构。其基本架构包含两个主要部分：编码器（Encoder）和解码器（Decoder）。编码器将输入数据压缩成一个低维度的表示，即编码或隐向量，而解码器则尝试从这个隐向量重构出原始数据，实现信息的编码和解码过程。变分自编码器（Variational Autoencoder, VAE）：VAE是对传统自编码器的一个扩展，引入了概率模型和潜在空间的概念。

2024-06-19 17:45:20 181

原创缺陷管理流程

缺陷跟踪（Bug Tracking）: 在缺陷追踪系统中，缺陷会有一个唯一的标识，用来记录修复过程中的所有活动，如开发者接受任务、修复、代码审查、回归测试等步骤。缺陷报告审核（Defect triage）: 报告提交后，缺陷管理团队会对其进行初步评估，确认其是否为真正的缺陷，优先级如何，以及是否需要立即修复。如果仍然存在问题，需要返回到修复步骤，直至问题完全解决。缺陷关闭（Bug Closure）: 当缺陷得到解决并且验证无误后，由缺陷管理团队正式关闭缺陷，并通知相关方，可能包括开发人员、测试人员和客户。

2024-06-18 17:42:52 489

原创 python爬虫数据可视化

Python爬虫和数据可视化是两个紧密关联的过程，通常用于从网络上抓取数据，并将这些数据以易于理解的方式呈现出来。

2024-06-18 17:36:21 752

原创容器化技术

容器化技术是一种软件打包和部署方法，它将应用程序及其依赖项打包到一个可移植的、轻量级的“容器”中。这种技术的主要目标是提高应用的部署效率，保证跨环境的一致性，并且能够轻松地在不同的硬件、操作系统或云平台上运行。常用的容器技术包括 Docker 和 Kubernetes。Docker: 它是最著名的容器引擎，允许开发者将应用及其所有依赖打包成一个可运行的镜像，可以在任何支持 Docker 的平台上复现一致的运行环境。

2024-06-17 09:41:34 226

原创前端框架中的组件生命周期

在前端框架中，组件生命周期是指组件从创建、更新到销毁的整个过程中，各个阶段执行的一系列预定义的操作或方法。这些阶段帮助开发者管理组件的状态和行为，确保在不同的时间点执行适当的逻辑。

2024-06-17 09:39:44 461

原创 Hadoop中MapReduce的工作原理

Hadoop MapReduce是一种分布式计算模型，用于处理大规模数据集。

2024-06-16 14:36:01 441

原创 HTTP协议中的请求方法

GET、POST、PUT、DELETE等在HTTP协议中，请求方法是用来指示客户端向服务器请求资源的方式。

2024-06-16 14:29:03 294

原创 Linux中 /proc目录的作用是什么

proc 是Linux内核提供的一种特殊目录，它不是实际的磁盘上的文件系统，而是由内核动态生成的一个进程空间视图。这个目录主要用于获取和展示系统内部信息，如进程状态、内存使用、设备驱动、系统配置等。用户和程序可以通过读取/proc中的文件来获取关于运行时环境和内核的实时数据，而无需进行任何磁盘I/O操作。ls：列出目录内容，但不包含inode信息。lsattr：显示文件属性。lsmod：列出加载的模块。cpuinfo：处理器信息。pwd：显示当前目录路径。meminfo：内存信息。

2024-06-15 22:36:37 129

原创 Linux系统中的文件系统层次结构和用途

Linux系统的文件系统层次结构通常采用分层设计，这种设计有助于组织和管理文件、目录以及各种资源。最基础的层次是根目录/，它是所有其他目录和文件的起点。

2024-06-15 22:35:52 133

原创系统资源瓶颈的经验和方法

处理系统资源瓶颈是一个关键环节，特别是对于服务型应用，比如在高并发环境下。

2024-06-14 09:02:56 256

原创 HTML5和CSS3

HTML5和CSS3是Web开发的核心技术，它们分别负责网页内容的结构和样式呈现。

2024-06-14 09:02:05 250

原创数据湖与数据仓库的区别是什么？

数据湖和数据仓库是企业存储和管理大量数据的两种不同架构，它们的主要区别在于设计目的、灵活性、结构化程度以及数据处理阶段。

2024-06-13 14:36:32 333

原创数据湖的构建和管理

数据湖架构是一种现代的数据存储和管理策略，它将各种类型和格式的数据（如结构化、半结构化和非结构化）集中在一个统一的、低一致性的环境中，通常是一个大规模的分布式存储系统中。在数据湖中，原始数据被近乎无损地捕获，以便进行后续的分析、清洗和建模。

2024-06-13 14:35:47 230

网格处理工具箱 mesh processing toolbox matlab

%%说明该软件包是一个网格处理工具箱，旨在在Matlab（R）控制台中提供一个命令行网格实验室。它是为处理和处理三维三角形网格而设计的。由于“quad2trimesh”和“rebuild_triangulation_from_edge_list”转换函数，四边形网格和边列表也是可能的输入。对于2D 网格处理时，只需将Z向量设置为零即可。 %%帮助基本帮助包含在每个源文件的标题中。它特别包括函数角色及其输入和输出参数的精确描述（角色、类、大小等）。就像任何Mat

2024-07-02

用于预测和预报的Python和MATLAB RNN-LSTM模型 RNN和LSTM模型在Python和MATLAB中编程用于温度

用于温度预测的Python和MATLAB RNN-LSTM模型这项工作使用Python和MATLAB实现了RNN和LSTM模型，用于温度预测，包括设置、数据预处理、模型训练和使用MAE和RMSE等指标进行评估。它采用时间序列分析和统计评估技术，提供可视化来展示模型的准确性和实际应用。

2024-06-28

改进EDO集成尺寸扰动模块指数分布优化器（EDO）的一个改进版本，它包含了一个维度扰动模块

改进EDO集成尺寸扰动模块指数分布优化器（EDO）的一个改进版本，它包含了一个维度扰动模块在指数分布优化器（EDO）中嵌入了一个维数扰动模块。通过测试维扰动的影响，我们的方法采用了k维进化策略。同时，为了调节DPM的使用频率，根据种群的进化状态设计了一个调整参数，称为进化状态因子（ESF）。此外，为了缓解非全维扰动的不足，在算法中嵌入了跳出操作。

2024-06-27

SG Lib Matlab工具箱用于3D打印（STL）和多体仿真的实体几何、机构和机器人的设计和创建工具箱

SG Lib（2023年10月至2023b年的当前版本5.3）是一个非常全面和强大的Matlab工具箱，具有数千个功能，用于基于STL格式的表面模型进行CAD设计。自2013年以来，Tim Lueth及其团队一直在不断开发该产品，并在慕尼黑工业大学（TUM）的机械工程学士课程中使用。SG Lib用于通过函数库或命令指令生成用于3D打印的实体、机构和机器人，并确保这些运动机器在3D打印后通过集成的拟合概念预先计算移动。可以将模型设置为视频动画，并将其导出为三维文件或带有部件说明的组合文件。“loadweb”命令可用于从慕尼黑工业大学的服务器下载MAT文件。许多模型也可以作为多体模拟直接在Simscape中运行。FEM或形

2024-06-27

OMEGA-开源MATLAB发射断层扫描软件开放源码MATLAB/NGNU倍频程发射和透射层析成像软件

OMEGA-开源MATLAB发射断层扫描软件开放源码MATLAB/NGNU倍频程发射和透射层析成像软件 OMEGA的目的有两个。首先，它的设计允许对任何PET数据（包括模拟GATE数据）进行简单、快速和高效的重建。其次，它旨在方便算法开发，因为它允许前向（A*x）和后向（A'*y）投影的简单无矩阵实现。

2024-06-27

核磁共振数据处理与分析

10个简单的例子展示了如何导入、可视化和处理1D、2D和3D NMR数据，包括误差校正和峰值拟合。1.导入并绘制Bruker数据替换文本我们首先将1H Bruker NMR数据读入MATLAB结构。结构数组是一种使用称为字段的数据容器对相关数据进行分组的数据类型。在这个例子中，我们使用rbnmr函数来导入数据。下载rbnmr并将这两个函数添加到此文件夹：“rbmr.m”和“plotbnmr.m”。这些matlab函数由Nils Nyberg提供。这些函数使将Bruker格式处理的NMR数据读取到matlab的工作空间内存中并绘制数据变得容易。它支持一维和二维数据。 2.原始NMR数据的初始过程替换文本在本例中，我们导入样本NMR数据，并执行一些标准NMR数据处理操作：DC偏移校正、apodisation、零填充和傅立叶变换。我们正在处理的分子是4-氟苯酚，一种常见的药物前体。 3.核磁共振中的误差校正替换文本用于记录核磁共振波谱的射频硬件并不完善；其主要的非理想性是有限的响应时间：在NMR频率（数百MHz）下工作的谐振电路需要几微秒才能在发射和接收模式之间切换。这引入了

2024-06-27

QUICKphotonics是一种用于光学和光子学单元转换的命令行风格、轻量级和模块化工具

QUICKphotonics（Quick UnIt Conversion Kit for Photonics）是一款基于MATLAB的命令行式轻量级模块化（可扩展框架）工具，用于光学和光子学中的单元转换。它目前是由吴嘉业维护的专有软件，并在麻省理工学院许可证下分发。要使用此MATLAB工具箱应用程序二进制文件，应安装等于或大于R2022b（9.13）的MATLAB版本。未测试旧版本。安装QUICKphotonics.mlappinstall并在命令窗口中键入QUICKphotonics或QUICK以启动。在某些情况下，重新启动MATLAB后，您需要手动找到并单击顶部的“应用程序”选项卡>“我的应用程序”中的此应用程序以（重新）启用它。它能解决哪些问题/痛点？为什么我需要这个工具？该软件的目的是在实验或学术讨论中快速查找值。光学和光子学中常见的转换和计算，如“某个波段的频率差到波长差”、“光子能量”、“某个角度的菲涅耳反射”等，都很简单，但：按需编写脚本函数需要查找公式/常量，甚至验证。随后，您的功能文件可能会变得过多且不集中。您可能不记得在以后的项目中在哪里可以找到它们

2024-06-27

基于Simscape的关节式机器人设计

该存储库展示了如何创建系统级参数化铰接机器人模型，以加速计算机辅助设计（CAD）的开发。基于Simscape的关节式机器人设计该项目展示了如何在SimscapeMultibody中创建系统级简化参数化铰接机器人模型，以加速计算机辅助设计（CAD）的开发。铰接机器人是从制造和组装到医疗保健和研究等各个行业不可或缺的一部分。关节式机器人的开发涉及能够执行精确任务的机械系统的设计、控制和实现。机械设计师经常使用计算机辅助设计（CAD）模型来评估设计。为了满足所有功能要求，CAD设计过程通常是迭代的，并且可能很耗时。您可以通过从系统级分析开始评估您的选项来加速开发过程。基于文件交换的Simscape视图铰接机器人

2024-06-27

GLTF是一个MATLAB类，用于将3D图形和其他内容导出为GL传输

GLTF是一个MATLAB类，用于将3D图形和其他内容导出为GL传输格式（GLTF）。

2024-06-27

基于Matlab的指南针方向转换指南针从基数到度数和向后的方向转换

目前的代码是一组名为“基数2deg”和“deg2cardinal”的两个Matlab函数，用于在基数和度数之间转换罗盘方向。第一个功能允许用户输入基本方向（例如，N、NNE、NE等），并获得相应的度数值（例如，0、22.5、45等）。相反，第二个函数允许从度数值转换到相应的基本方向，提供双向转换能力。这些功能是有价值的工具，有助于地理数据处理应用程序的指南针方向转换。给出了三个例子来说明这两个函数的用法。为了方便起见，输入和输出参数在函数的开头给出。

2024-06-27

多重预处理GMRES-GMRES的扩展，允许使用多个预处理器

当使用标准Krylov子空间方法求解线性方程组时，用户只能选择一个预处理器，尽管在许多情况下可能存在多种可能性。在这里，我们提供了GMRES的一个扩展，即多预处理GMRES（MPGMRES），它允许使用多个预处理器。该代码基于手稿中描述的算法： Greif，C.，Rees，T.，Szyld，D.B.，具有多个预处理器的GMRES 也可作为UBC技术报告：UBC CS TR-2011-12，或Temple Math。

2024-06-27

库仑粒子优化-根据库仑定律，在0,1范围内，在P维中产生具有最小势能的N个样本的准均匀分布

[x，e]=库仑（n，p）：返回一个点云x，该点云具有n个样本和p个维度，其最小势能在[0,1]范围内，因此近似于均匀分布。传递参数e返回系统x的势能。优化器在每个循环中运行“A”个循环的“B”次迭代，在得到的点云中寻找最小的总势能。它使用常数“C”来缩小距离的平方倒数计算 % 1D generation [x1,e1] = coulomb(12,1); figure plot(x1,'o') % 2D generation [x2,e2] = coulomb(70,2); figure plot(x2(:,1),x2(:,2),'o') % 3D generation [x3,e3] = coulomb(100,3); figure plot3(x3(:,1),x3(:,2),x3(:,3),'o') % Multidimensional [xN,eN] = coulomb(40,5); figure hist(xN)

2024-06-27

LINE求解器：排队理论算法

用于MATLAB（稳定版）、Java（alpha版）和Python（alpha版本）的LINE求解器的主要分布。 LINE是一个开源软件包，用于通过分析方法和模拟来分析排队模型。该工具的特点是求解开放排队系统（例如M/M/1、M/M/k、M/g/1…）、开放和封闭排队网络以及分层排队网络的算法。 MATLAB: lineStart; model = Network('M/M/1'); source = Source(model, 'Source'); queue = Queue(model, 'Queue', SchedStrategy.FCFS); sink = Sink(model, 'Sink'); jobclass = OpenClass(model, 'Class1'); source.setArrival(jobclass, Exp(1.0)); queue.setService(jobclass, Exp(2.0)); model.link(Network.serialRouting(source,queue,sink)); AvgTable = Solver

2024-06-27

此库是用于Simscape的声学域它遵循了几十年来在模拟电路声学模型中使用的惯例

此库提供了一个声学域，用于Simscape。该领域遵循了几十年来用于声学系统模拟电路模型的惯例。这些方法的早期例子是奥尔森的书（1943年出版的第一版）。目前相关的参考文献是Beranek和Mellow。这些方法最初用于对集总参数系统进行建模，这些系统类似于简单的RLC电路。这些集总参数分量被包括在声域库中。使用这些简单组件的一个例子是一个简单的扬声器模型。声学库的当前版本还包括简单集总元件之外的组件。其中包括几种声学传输线、压电片和更简单部件的组件，如近似模型辐射阻抗和几种动圈扬声器模型。在库的1.2版本中，包含了几个动圈扬声器组件，并添加了几个用于安装动圈驱动器的外壳。描述了这些组件的使用示例。声学域对介质中的声学扰动使用线性近似。它不能处理任何在介质中产生非线性行为的现象。例如，它不能包括以下效果 •湍流， •液体介质中的气穴现象， •管道中高压振幅下的非线性传播。用户目前负责识别何时可能存在这些影响，并在这些情况下避免线性建模。

2024-06-27

Simple-Robot-Simulation旋转串联机器人仿真

创建用于仿真的简单机器人模型。

2024-06-27

弥合控制理论与实践之间的差距Control-Lab-in-a-Box (CLB)

CLB的设计目的是：弥合控制理论与实践之间的差距确保从CLB获得的技能和知识可以转移，例如转移到机器人平台促进一种渐进和实用的学习方法易于存放在实验室或办公室，并且足够便携，可以放在一个典型的袋子里价格合理（约100英镑），从而减少零件损坏或丢失时的担忧鸣谢 James E.Pickering博士感谢阿斯顿大学的以下同事在开发盒装控制实验室（CLB）方面提供的帮助：Keith J.Burnham教授、Aaisha Yasir（设计实习生）、Stuart Hallard（技术员）、David Palmer（技术员。设置下面的计算机辅助设计（CAD）图示显示了带有关键部件标签的控制盒（CLB）的设置。请注意，并非所有部件都在本图中详细说明，例如螺母、螺栓和电线。对于CLB，采用了3D打印和激光切割的快速原型制作方法，此处提供3D打印CAD文件，此处提供激光切割CAD文件。对于CAD文件，提供了Solidworks 2023文件以及相应的STL文件。此处提供了详细说明充分利用CLB所需零件/组件的文件。此外，此处还包括一份详细说明零件/部件装配说明和修改的文件 ECC_2

2024-06-27

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