VC与MATLAB的最新集成方法及其应用

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1 问题的提出
Matlab是 美国MathWork，公司推出的一个为科学和工程计算而专门设计的高级交互式软件包;是一个集科学计算、图像处理、声音处理于一体的高度集成系统。它以矩阵作为基本数据结构，可大大节省编程时间，且Matlab语法规则简单、易于掌握、调试方便。利用Matlab可设计出功能强大、界面优美、性能稳定的高质量程序，因而成为当今国际上最流行的控制系统计算机辅助设计软件。但Matlab程序也存在着诸多不足之处，例如:程序边解释边执行，运算速度较慢;Matlab不适合作为通用的编程平台，即无法脱离Matlab环境运行;其提供的控件和事件的限制，使得GUI功能较差。因此，实现Matlab与VC++,V B,BC,C + + BUILDER等可视化语言的交互，提高速度，美化界面，使程序更符合Windows的规范，有助于发挥Matlab和这些可视化语言的各自优势。
2 Matlab语言与VC++语言集成的几 种 方 法
以 Matlab与VC的混合编程为例介绍几种主要的接口方法。Matlab5 .0 以后版本自带了C语言编辑器(Compiler)，可将M文件转化为CMEX或C/C+十程序M，便于实现VC与Matlab的混合编程。
Matlab与 VC集成方式有多种，主要包括:
(1) Matlab程序用C或C++语言编写，然后编译成MEX文件用于Matlab的调用。

在Matlab中可调用的C或Fortran语言程序称为MEX文件 。Matlab提供T专门编写MEX文件的工具，它可以把已做好的C++源程序编译成  .mex 文件供Matlab在命令行方式下调用。Matlab解释器可以自动载入并执行它。具体操作可参考MEX文件的编程规则要求。
(2) 在 V C程序中利用MatlabEngine调用Matlab函数。Matlab引攀程序是指通过ActiceX与独立Matlab进程进行通信的C/C++或者Fortran程序。Matlab提供了一系列的例程使得别的程序可以调用它，从而把Matlab用做一个计算引擎。在运行时，引擎程序和C++程序各自作为一个进程单独运行，二者之间通过进程间的通
信机制进行交互。
(3 )利 用 Mathtools公司推出的Mideva集成编译开发平台，经过简单设置后，可以将M源文件转换为C/C++文件，然后添加到MSVC工程中。或者利用该平台直接生成EXE文件(启动Mideva，在菜单"File-Compiler to exe”中，选出需要转换的M文件)，然后在VC中通过外部函数shellexec)或winexec)调用。该方法简单方便，但仅适于VC调用Matlab实现图形显示的情况。
(4 )在 VC程序中利用MatlabCMathL ibrary或Matlab C++Math Library调用Matlab
函数。
3 VC++与Matlab混合编程的最新实 现 方 法
3.1 混合编程步骤
作者 使 用 一种最新、最方便的方法，即通过Matlab6 .0 A dd-in实现VC与Matlab的混合编程，并通过信号处理工具箱(Signal ProcessingToolbox)，完成在此环境下的滤波器设计(但须先在VC中加载Matlab Add-in)。具体步骤为:
(1) 启 动 Matlab，运行“mex-setup"，按照菜单提示选取MSVC;
(2) 在 Matlab环境下运行“mbuild-setup",按提示选取MSVC;
(3) 在 Matlab环境下运行“cd(prefdir)”和"mccsavepath";
(4) 在 MSVC环境中配置MatlabA dd-in:从菜单“Tools二Customize”的“Add-ins andMacro Files”选项卡中，选择“Matlab Add-in"，点击“Close"。此时，工具栏出现Matlab Add-in图标。以后每次启动VC，系统会自动加载Matlab Add-in;在Windows 95/98系统下，找到config.sys文件，添加一行:shell= c,\ C ommand.co m/e,
32768/p，完成系统的配置。
3.2 混合编程的具体实现
以创 建 一 个名为m州lte，的工程为例来具体验证。
第一 步 在 Matlab环境下编辑M文件Cz]myfilter.m 。设计一个通带范围为。一100H z,通带波纹小于3 dB，阻带为一30 dB的最小阶低通滤波器。内容如下(注意:该文件必须是一个M函数，而不能是一个Script文件):
fun ct ion m yf ilt er ()
wp = 10 0/ 50 0, w s=200/500;
[n ,w n] =b ut tor d( wp,ws,3,30);
[b ,a] = bu tte r(n ,w n);
fre gz( b ,a, 51 2, 100 0)
第二 步 : 创建myfilter工程。启动MSVC,打开“File-New"，选择Project中的“Matlab ProjectWizard",Pr ojectN ame命名为myfilter，点击Next，应用程序类型选择Windows ConsoleEXE，选定C++程序，其余采用歇认设置，点击"Finish"，出现对话框要求选择添加到工程中的M源文件，选中编辑好的myfilter.m 后，这时可看到MSVC调用MCC生成一个混合M文件和C的工程(s7。在“File View'，选项卡中可看到添加的M文件和自动生成的M文件及C++文件。
第三 步 : 按F7编译后，按F5运行，运行结果见图1,编译运行后系统自动为程序生成了17个M文件，包括:bilinear.m ,buttap.m ,buttord.m ,datawrap.m ,fr eqchk.m ,fr eqz.m ,fr eqzplot.m ,subplot.m 等。且系统自动生成了各cpp代码，例如可以打开fregzplot.cpp程序代码(有删节):
void fregzplot(mwArray h, mwArray w, mwArray
s _ in0){
Mf re g zp lo t(h ,w , s - in 0) ;
}
voi d ml xFregzplot( intn lhs,m xArray
plhs[], int nrhs, mxArray二prhs仁〕)哎
MW _ B E GI N _ M LX ( );
{
mw A rra y m p rh s[ 3] ;
in t i ;
if ( n lhs > 0) {
err or ( m w A rra y (" R un -ti meE rror:
File:fr egzplotL ine:l C olumn:I T hef unction”
fregzplot" was called with more than the declared
number of outputs (0).”));
)
if ( n rhs > 3) {
err or ( mw A rr ay ( ”R un-time Error:
File: fregzplot Line; 1 Column: I The function"
fregzplot" was called with more than the declared
number of inputs (3)”));
}
for ( i 二 O; i< 3 & 衣 i<nrhs;+ +i){
mp rh s[i ]= m wA rr ay (p rhs 仁i ].0 );
}
for ( ;i < 3; + + i) {
mp rh s[i ]. M a ke DI NO ;
}
Mf req zp lot ( m p rhs [ 0],m prhs[ 1],
mprhs[2]);
)
MW _ E N D _ MLX0;
)
4 结论
利用 M atlabA dd-in实现VC++与Matlab语言的集成具有以下优点:
(1) 集 成 操作简单。即无须添加任何C/C十十代码，即可以生成一个Matlab应用程序(这里需要注意的是，添加到工程的MSVC文件必须是一个函数文件，而不能是一个Script文件，否则会出现错误提示);
(2) 可 以 脱离Matlab环境独立运行。这样集成后的程序能够以独立执行程序的形式运行，只要事先编译好M函数，通过Matlab Add-in与VC的集成调用，完全可以脱离Matlab环境执行程序;
(3) 程 序 的改动直接、方便。若需要改动生成的C++代码，可以在MSVC工作区中直接修改M文件(而不必在Matlab环境中)，重新编译即可。作为 一 种 最新的VC++与Matlab的集成方法，Matlab Add-in具有的优越性已经引起人们的普遍关注.当然，目前的Matlab Add-in工具还不完善，比如还不能完全支持所有的Matlab函数，且自动生成的代码相当繁杂。这些问题还需要研究工作者进一步的努力和探素。

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Matlab与VC++混合编程的具体方式有多种，根据Matlab是否运行可大致分为两类：Matlab在后台运行和可以脱离Matlab环境运行。Matlab 5.0以后版本均自带C/C++编译器，可将其程序文件（M文件）转换为C-MEX或C/C++程序。
 第一种方式是Matlab引擎采用客户机/服务器的计算方式，通过Windows的ActivcX通道和Matlab接口。在具体的应用中，VC的程序作为前端客户机，通过调用Matlab引擎在后台与Matlab服务器建立连接，实现动态通信。这种方法实现较为简单，不要求连接整个Matlab，只需要嵌入必要的Matlab引擎库，可大大地节省系统资源，但这种Matlab在后台运行，运行效率低下。 
 第二种方式是使用Mathtools公司推出的Matlab集成编译开发平台Mideva，它提供了对M文件的解释执行和开发环境支持。经过简单设置后Mideva可以将M源文件转换为C/C++，然后添加到VC++工程中。 也可以先利用Mideva直接生成EXE文件(方法是启动Mideva，在菜单"File->Compile to exe"中, 选出需要转换的M文件)，然后在VC++中通过shellexec()或winexec（）等外部函数完成Shell调用。这种方法简单方便，但运行时出现一个控制台窗口，而且由于VC和Matlab之间不能交互，通用性差。 
 第三种方式是通过Mablab编译器将其m文件转换成为C/C++代码文件并生成必要的dll库后再通过VC++编译器生成可独立执行的应用程序，这种方式可以直接调用其中的库函数，生成并发布不必依赖Matlab的可执行文件。在建立好函数m文件（不能是脚本m文件）后，用mcc命令将其转换为C++代码，命令行参数如下（假定m文件为test.m）：

mcc -t -L Cpp test.m

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>> mcc -t -L Cpp run_TLD.m
The -t switch is no longer supported; the Compiler no longer generates C/C++ 
source code for MATLAB functions (it generates wrapper functions instead, see 
the documenation for -W). 


The -L switch is no longer supported; the target (-T) and wrapper (-W) 
switches determine the language of the generated code. 


Error using mcc
Unable to determine application type, since no wrapper function was specified.
Please use the -W switch or specify application type via -m or -l.
Type 'mcc -?' for further assistance

  啊 啊啊 啊  这种方法已经不行了呀。。。。。。。。@timid_smile

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　　然后继续生成动态链接库函数：

mcc -t -W lib:test2 -T link:lib test.m

 需要注意的是，"lib:"后跟生成的库文件名不能和原m文件名相同（此处为test2）,而且此处只能生成C语言方式的动态链接库。该编译命令共生成9个文件，其中test.lib和test.dll是可以在C/C++应用程序中调用的动态链接库文件。

 最后一种方式是通过Matlab Add-in实现Matlab与VC的混合编程，这是最方便的也是本文下面将要使用的集成方式。在Matlab 6.0以后版本对其编译器作了较大的改进，其支持更多的数据类型，更强的优化功能，更为重要的是其Matlab Add-in提供了一个Matlab和VC直接集成的途径。它具有一些新的特征：快速集成M文件到C++工程中，创建独立的 C/C++应用程序或C MEX DLL；通过M文件创建共享库或MEX文件；内含Visual Matrix Viewer，调试过程中可以查看矩阵变量的值； 直接修改M源文件而不是修改生成的C/C++文件；方便快捷地打包应用程序等。

下面给出Matlab Add-in的具体安装步骤：
1. 1 启动Matlab，运行"mex-setup"，按照菜单提示选取MSVC。它将配置MEX使用VC为默认的编译器(创建C-MEX文件必需)，并安装Matlab Add-in所需文件到VC目录。 
1.2. 在Matlab环境下运行"mbuild-setup", 按提示选取MSVC。它将配置使用VC为默认的编译器(创建独立应用程序必需)，并安装Matlab Add-in所需的Matlab Compiler和C/C++数学库文件到VC目录。 
1.3. 在Matlab环境下运行"cd(prefdir)"和"mccsavepath"。它将保存当前Matlab路径到mccpath文件中，这是因为Matlab Add-in脱离Matlab运行，否则它无从知道Matlab路径。 
1.4. 启动VC环境，从菜单"Tools -> Customize"选择"Add-ins and Macro Files"选项卡，选中"Matlab Add-in", 点击"Close"。VC工具栏出现Matlab Add-in图标，完成Matlab Add-in的配置，以后每次启动VC将自动加载Matlab Add-in。
1.5. 配置Windows系统。如果是Windows 95/98系统，找到config.sys, 添加一行：shell= c:\ command.com /e:32768 /p；如果是Windows ME则需设置Conagent.exe的属性Memory选项卡的Initial Environment值为4096。