小麦大叔_嵌入式知识 ⭐⭐⭐⭐⭐,Linux 学习 ⭐⭐⭐,STM32 学习 ⭐⭐⭐-CSDN博客

原创 NodeMCU ESP8266 保姆级学习教程（图文并茂）

相信看这篇文章的同学，希望可以熟悉ESP8266这个硬件平台。当然我们也通过基于ESP8266这个硬件平台，在标准化硬件的Arduino的基础上做一些有趣的硬件小项目。当然这个过程中，我们暂时可以忽略掉很多硬件的细节，集中精力在硬件原理的学习，以及应用的实现上，提高学习兴趣，更加有信心地去完成学习计划。Arduino是一个灵活的平台，目的是为了降低电子项目的门槛，硬件和软件都是开源，可以用它来快速构建各种电子设备。

2023-09-26 10:16:31 852

原创嵌入式通用学习路线整理

合适很多人

2022-05-15 11:45:00 6960 3

原创电机控制专栏文章汇总

汇总了一下文章

2022-03-24 10:44:31 5469 2

原创【FreeRTOS实战汇总】RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新）

打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议；本文宗旨

2020-04-08 23:12:59 14600 26

原创【STM32系列汇总】博主的STM32实战快速进阶之路（持续更新）

基于STM32的电机控制器的项目实战总结

2020-02-25 18:32:28 16239 24

原创 FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（超级详细+动图+推导+仿真+附件代码）

2019-12-23 21:55:23 47775 51

转载一个轻量级的开源嵌入式状态机框架

前言Zorb Framework是一个基于面向对象的思想来搭建一个轻量级的嵌入式框架。本次分享的是Zorb Framework的状态机的实现。中小型嵌入式程序说白了就是由各种状态机组成，因此掌握了如何构建状态机，开发嵌入式应用程序可以说是手到拈来。简单的状态机可以用Switch-Case实现，但复杂一点的状态机再继续使用Switch-Case的话，层次会变得比较乱，不方便维护。因此我们为Zorb ...

2023-12-06 18:01:42 39

转载嵌入式开发的一个骚操作！你用过吗？

目录1 映射表在串口数据解析中的应用1.1 数据结构1.2 指令、函数映射表1.3 串口解析函数实现2 映射表在UI设计中的应用2.1 数据结构2.2 函数映射表2.3 定义两个变量保存当前场景和上一个场景2.4 按下Up按键跳转到指定场景current_stage的值根据映射表改变2.5 场景改变后根据映射表执行相应的函数Handler1 映射表在串口数据解析中的应用1.1 数据结构type...

2023-11-27 18:31:32 242

转载一招提高单片机代码质量！小改动，大收获

我们通常认为，在中断中，不能执行耗时的操作，否则会影响系统的稳定性，尤其对于嵌入式编程。对于带操作系统的程序而言，可以通过操作系统的调度，将中断处理分成两个部分，耗时的操作可以放到线程中去执行，但是对于没有操作系统的情况，又应该如何处理呢?比较常见的，我们可能会定义一些全局变量，作为flag，然后在mainloop中不停的判断这些flag，再在中断中修改这些flag，最后在mainloop中执行具...

2023-11-24 12:34:57 309

转载实时和非实时操作系统有什么区别？

实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux非实时操作系统：Linux/Windows/OSX1 实时操作系统实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。在下图中右边的任务优先级("优先级")高于左边的任务，先看实时操作系统的，当优先级更高的任务2就绪的时候，即便任务...

2023-11-23 12:34:25 275

原创什么是单片机？聊聊它的历史

1946年2月15日，第一台电子数字计算机 ENIAC问世，这标志着计算机时代的到来。ENIAC 是电子管计算机，时钟频率虽然仅有 100 kHz，但能在1s 的时间内完成 5000 次加法运算。与现代的计算机相比，ENIAC有许多不足，但它的问世开创了计算机科学技术的新纪元，对人类的生产和生活方式产生了巨大的影响。在研制 ENIAC 的过程中，匈牙利籍数学家冯·诺依曼担任研制小组的顾问，并在方案的设计上做出了重要的贡献。

2023-11-21 13:00:00 939

转载新手必看的单片机知识

前言1946年2月15日，第一台电子数字计算机 ENIAC问世，这标志着计算机时代的到来。ENIAC 是电子管计算机，时钟频率虽然仅有 100 kHz，但能在1s 的时间内完成 5000 次加法运算。与现代的计算机相比，ENIAC有许多不足，但它的问世开创了计算机科学技术的新纪元，对人类的生产和生活方式产生了巨大的影响。在研制 ENIAC 的过程中，匈牙利籍数学家冯·诺依曼担任研制小组的顾问，并在...

2023-11-21 12:34:11 325

原创 NodeMCU ESP8266构建Web Server网页端控制设备

内部集成了TCP/IP协议栈，可以快速构建网络功能，搭建联网应用的硬件平台；Station本文我们将把ESP8266配置为接入点（Station），自动连接到局域网中，实现通过网页端控制板载LED的亮和灭。

2023-11-20 16:08:54 904 1

转载新手必看的RTOS基础知识

RTOS基础知识RTOS实时操作系统（RTOS）是一种操作系统（OS），旨在提供实时应用进程数据，通常没有缓冲延迟。RTOS中的关键因素是最小的中断延迟和最小的线程切换延迟。RTOS的价值在于它的响应速度或可预测性，而不是它在给定时间段内可以执行的工作量。对于嵌入式设备，一般规则是当应用进程需要执行多个简单操作时使用RTOS。实时操作系统具有以下目标：低延迟。决定论：需要知道处理事情需要多长时间才...

2023-11-20 12:34:37 341

转载发现了一个很棒的开源项目CSON

前言json是目前最为流行的文本数据传输格式，特别是在网络通信上广泛应用，随着物联网的兴起，在嵌入式设备上，也需要开始使用json进行数据传输，那么，如何快速简洁地用C语言进行json的序列化和反序列化呢当前，应用最广泛的C语言json解析库当属cJSON，但是，使用cJSON读json进行序列化和反序列化，需要根据key一个一个进行处理，会导致代码冗余，逻辑性不强，哪有没有更好的方法呢思路在An...

2023-11-17 12:34:35 386

转载芯片产业还缺人吗？需要哪些人才

芯片产业链上下游基本上分为芯片设计、制造、封测和应用四个环节，下面聊一聊芯片产业需要的各类技术型人才和基础研究科研型人才。芯片设计人才芯片设计领域的人才需求多种多样，主要分为以下八大类：EDA软件研发人才芯片设计需要使用的EDA软件研发人才，这个方面国内确实很少很少，主流EDA软件都是国外的，包括cadence、synopsys、mentor等国外公司的EDA产品。这方面需要各类数学、物理计算的理...

2023-11-11 12:34:34 523

转载红警源代码居然开源了....

本文来源网络，如侵删红警，准确的说应该叫“红色警戒”，是大部分 80/90 后记忆里跟游戏二字关系最深的情节。相信每一名 80/90 后，都有一段难忘的红警岁月，甚至可以说很多人的青春，就叫红警!说到红色警戒游戏，估计应该是很多同学的童年回忆了吧。或者大概在 2000 年之后，星际和红警都在网吧必装游戏之列。这款游戏也是当年西木头(WestWood)打造的爆款即时战略游戏之一，以至于一提到即时战...

2023-11-10 12:34:11 552

原创 NodeMCU ESP8266 中断介绍以及使用详解

今天，我们将学习中断和定时器的相关概念，并且基于NodeMCU ESP8266 12E开发板搭建硬件电路，通过使用中断和定时器实现我们想要实现的功能。中断在嵌入式开发中是很常见的功能，特别是在单片机的开发中。通常GPIO引脚可以接收外部的信号，根据不同的信号类型，可以触发中断，进入中断服务函数。那什么是中断？整个流程又是怎么样的？下面做个形象的类比。上学两年半的学生正在看书；（程序执行主任务，arduino中可以认为在执行loop里的程序）；电话忽然响起；（GPIO上有信号，触发了中断）

2023-11-09 16:31:30 932

转载万字干货：单片机实现Shell控制台保姆级教程

1前言玩过Linux的朋友, 是不是对Linux无所不能的串口Shell命令控制台羡慕不已, 要是自己做的STM32F系列低档次的MCU也有这种控制交互能力。会给调试/维护和配置省下多少麻烦事呀, 比如启动/关闭调试或自检模式, 打印调试信息, 配置系统参数, 传输文件等等, 也有相当多的朋友凭借自己出色的编程能力可以实现这些功能, 这里提出我的这个解决方案, 以作交流.本平台(xc_shell)...

2023-11-08 12:34:49 587 1

原创 NodeMCU ESP8266 的定时器使用以及非堵塞程序的实现

本文会介绍ESP8266的定时器使用方法，传统的延时函数存在堵塞占用CPU的问题，后面对于系统中有延时以及定时的功能要求，怎么做才能是系统更加高效合理，我们来进一步学习一下。

2023-11-07 15:15:13 1110

转载 7年了！VS Code 终于更新了...

转自 | OSC开源社区整理|strongerHuang7 年，你知道我这 7 年怎么过来的吗？等了 7 年，开发者呼声极高的 vscode “浮动窗口” 特性，终于实现了。https://github.com/microsoft/vscode/issues/10121该提案是 2016 年就有人提出，数千人赞同，期间帖子也增长到 300 多条，可见这一特性的呼声之高。就在近期发布的 vs...

2023-11-06 09:10:13 585

转载这个传感器，真的很牛！

编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术最适合最终应用，还需要考虑一些因素。本文将概述光学式、磁式...

2023-11-05 12:34:32 568

原创凉了！嵌入式真的要卷成下一个Java了吗？

大家好，我是小麦，这是我知乎上回答的一个问题。嵌入式要卷成Java了吗？这里和大家简单分享一下我的看法。题主应该想要讨论的是嵌入式软件，下面说一下个人观点；嵌入式的硬件属性；嵌入式的岗位需求；嵌入式的学习曲线；嵌入式的薪资；下面展开来说一说。1 嵌入式的硬件属性与Java不同，一台电脑就可以练习大部分的技能；嵌入式可以说是电子技术的一个细分方向，更多时候会接触到更加底层的东西，这时候，难免会和硬件...

2023-11-02 19:01:06 896

原创 NodeMCU ESP8266 操作ADC读取外部模拟信号教程详解

上有一个引脚可以快速采集模拟信号，并将其转成数字信号。这就是我们经常听到的模数转换器（ADC），今天我们将介绍如何使用上的ADC进行模拟信号的采集。什么是ADC？在真实的世界中，到处都是模拟信号，比如声波，水波，电流，这些都是模拟信号，而在计算机世界里，如果需要处理这些数据，就需要进行量化。在计算机中是识别0和1的数字信号，这里1是逻辑高电平，0是逻辑低电平。对于模拟电信号，这里就需要ADC将模拟信号转换成计算机可以识别的逻辑数字信号。具体如下所示；ADC的原理比较复杂，由于篇幅原因，这里不予介绍。

2023-10-31 22:33:14 1454

原创 NodeMCU ESP8266 面包板的介绍和使用详解（图文并茂）

在嵌入式学习的过程中，会遇到一些硬件问题，这时候往往需要动手搭建一下电路，可以更好地理解和学习硬件。对于初学者，焊接电路板会存在一定的难度，这时候，可以使用面包板快速搭建电路，进行验证。由于面包板不是永久性的电路连接，因此我们可以自由地将电子元件从孔中拔出以重新连接或拆卸电路，而无需焊接和组装，而且重要的是它允许元件重复使用，这使得它非常适合电子电路原型设计、调试和学习。

2023-10-29 17:42:06 1819 1

转载看完就全明白了，手机为什么能快速充电？PD快充协议

手机充电这么快，全靠快充。我们都知道快充，但你了解快充吗？基于PD协议的充电器电路可以维持AC/DC部分不变，只是将QC协议控制器替换为PD控制器。1PD快充协议是什么？PD充电协议是USB-IF组织公布的功率传输协议，它可以使目前默认最大功率5V/2A的type-c接口提高到100W，同时谷歌宣布Android7.0以上的手机搭载的快充协议必须支持PD协议，意在统一快充市场。2PD充电协议是什么...

2023-10-29 12:34:42 947

转载华为工程师十年感悟：经得起失败，耐得住寂寞

大家好，我是小麦。最近看到一篇华为硬件工程师的十年职场经历和感悟，收获颇丰，分享给大家，下面是正文。十年硬件时光，如白驹过隙，记忆中那个青涩而倔强的少年迎着风雨一路走来，眼角多了几丝皱纹，双鬓添了几丝华发，胸中唯有“坚持”二字，致敬无悔青春。1师傅的一句话让我震惊很久25岁那年，大学毕业的我加入了一家华为合资的公司。五一后的第一个星期一，我来公司报到，领导安排一位资深的单板工程师做我师父。师父没跟...

2023-10-27 20:03:20 614

转载世界上速度最快的AI芯片，有多快？竟是它...

1前言这两天，IBM低调地发了一个新闻，推出了一款类脑芯片“北极”（NorthPole），对比4nm节点实现的Nvidia H100 GPU相比，NorthPole的能效提高了五倍，成为当之无愧是现在世界最强的AI芯片。如此逆天的性能，但在国内，关于这款芯片的新闻却寥寥无几。那么，它究竟是何方神圣？付斌丨作者电子工程世界（ID：EEworldbbs）丨出品2把脑子装进芯片，就行了？首先，IBM的...

2023-10-26 21:30:24 463

转载推荐10款常用的轻量型嵌入式GUI

LVGL LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。特点：强大的构建模组按钮、图表、列表、滑块、图像等先进的图形动画、反锯齿、半透明、平滑滚动多样的输入设备触摸板、鼠标、键盘、编码器等多显示器支持支持同时使用多个TFT或单色显示器多语言支持 UTF-8格式文字编码完全自定义图形元素硬件无关可用于任意微...

2023-10-23 12:34:35 587

原创 NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号详解（图文并茂）

ESP8266如何检测外部信号的输入，通常可以检测到TTL电平的高电平和低电平。如何检测呢？

2023-10-19 23:58:24 1683

原创 NodeMCU ESP8266 的PWM波形输出教程（图文并茂）

PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种用于控制电子设备的技术。

2023-10-19 22:19:33 1266

转载看完这篇秒懂！步进电机知识

本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。步进电机基础知识步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。步进电机工作原理与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为永磁体或可...

2023-10-19 12:34:36 593

原创 NodeMCU ESP8266 基于Arduino IDE的串口图形化调试教程（超详细）

在嵌入式的开发过程中，我们经常会采集一些传感器的数据，通常希望将这些数据通过图形化的方式展现出来，因为微控制器的资源有限。常用的一种方法就是通过串口将数据发送到上位机，然后通过上位机软件将数据图形化显示出来。我们需要编写一个上位机软件来显示串口的数据，或者使用现成的软件进行对接显示，Arduino IDE中提供好了图形化显示的软件，这里我们可以简单做一下实验。

2023-10-16 13:34:27 1285

原创 NodeMCU ESP8266 基于Arduino IDE的串口使用详解（图文并茂）

串口通讯在嵌入式开发中至关重要，我们可以通过串口打印程序里的数据，也可以通过串口将数据发送到PC上并进行可视化的图形显示。NodeMCU ESP8266开发板可以直接通过MicroUSB线和PC进行连接，在内置的串口工具进行数据显示，下面我们进一步介绍。

2023-10-14 10:00:00 1946

原创 NodeMCU ESP8266 GPIO使用详解（图文并茂）

前面的文章中我们已经学习了如何点亮一个LED灯，在嵌入式的世界里，这个相当于我们初学一门编程语言，写下的Hello World程序。为了让LED闪烁，我们需要操作芯片的GPIO，这是硬件最底层的概念，只不过Arduino的编程中，底层的库函数已经为我们做好了硬件的封装，只要调用相应的API接口就对GPIO进行操作。如果是更纯粹的单片机开发，我们可能还需要读写各种寄存器，通常这些会出现在单片机的裸机代码或者驱动程序中。

2023-10-13 21:18:30 1520

转载这个技术方向！再不学就晚了...

大家好，我是小麦，今天我们来聊聊RTOS。嵌入式系统不只是ARM+Linux，不是只有安卓，凡是电子产品都可称为嵌入式系统。物联网行业的兴起，也提升了RTOS市场占有率。01为什么要学RTOS？在大学里一般电子信息专业的最后大部分都进入嵌入式这个领域，入门首先接触的是单片机编程，尤其是C51单片机，基础的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operating...

2023-10-13 12:34:57 550 1

原创又踩坑了！这次败给CAN总线了

前言最近负责的一个项目用的主控芯片是STM32F407IGT6，需要和几个电机控制器进行通讯，有很多参数需要进行监控。有一个问题一直无法解决。在开启CAN的接收中断，接收不到数据，问题卡了很久，下面简单分享一下解决的过程和思路。目录背景CAN总线CAN控制器CAN收发器调试过程硬件排查CAN分析仪芯片CAN控制器调试总结CAN总线CAN总线是一种串行通信协议，用于在微控制器和其他设备之间传输数据。...

2023-10-12 12:12:26 668