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原创 NodeMCU ESP8266 保姆级学习教程（图文并茂）
相信看这篇文章的同学，希望可以熟悉ESP8266这个硬件平台。当然我们也通过基于ESP8266这个硬件平台，在标准化硬件的Arduino的基础上做一些有趣的硬件小项目。当然这个过程中，我们暂时可以忽略掉很多硬件的细节，集中精力在硬件原理的学习，以及应用的实现上，提高学习兴趣，更加有信心地去完成学习计划。Arduino是一个灵活的平台，目的是为了降低电子项目的门槛，硬件和软件都是开源，可以用它来快速构建各种电子设备。
2023-09-26 10:16:31
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原创 【FreeRTOS实战汇总】RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新）
打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议；本文宗旨
2020-04-08 23:12:59
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原创 FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）
FOC中的Clarke变换和Park变换详解（超级详细+动图+推导+仿真+附件代码）
2019-12-23 21:55:23
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转载 真想不到，新书刚出版就爆了，登顶第一
我们知道计算机是个变化极快的行业，特别是从事互联网行业的朋友，经常面对技术的更新，开发语言的迭代，每天过的都很焦虑，随着新人的入职，技术的变化，老人的技术经验似乎无法得到发挥，这也是为什么都说程序员有35岁失业的根本原因。这是时钟控制器的硬件实现的插图，还有解析，有理有据，有插图，有表格，有公式，让我们知其然，知其所以然，那么后面遇到相关的知识，才能触类旁通。其实震惊的同时，也很感动，意外收到了大佬寄来的书，不得不说，除了内容详实，由浅入深之外，全书的插图，示例都非常完善，关键还是彩印的。
2025-04-26 20:25:50
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转载 为什么90%的嵌入式工程师都踩过这些坑？第3个太致命！
除了喂狗超时导致的复位以外，还要注意看门狗配置的特殊要求，以Freescale KEA单片机为例，该单片机看门狗在配置时需要执行解锁序列（向其寄存器连续写入两个不同的值），该解锁序列必须在16个总线时钟内完成，超时则会引起看门狗复位。我们可以在陷入异常中断时将栈上的内核寄存器值写入RAM的一段复位后保留默认值的区域内，执行复位操作后再从RAM将该信息读出并分析，通过PC、LR确认当时执行的函数，通过R0-R3分析当时处理的变量是否异常，通过SP分析是否可能出现栈溢出等。别犹豫了，兄弟，一起冲！
2025-04-25 07:51:08
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原创 别让文件系统毁了你项目！5款轻量级单片机文件系统，第3个国产方案亮了
在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！项目地址：https://github.com/littlefs-project/littlefs。项目地址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html。项目地址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_p.html。：支持FAT12/16/32/exFAT格式，代码高度可移植，仅需实现底层磁盘I/O接口。
2025-04-24 07:50:46
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原创 想不到靠这个VSCode插件，我的嵌入式开发效率直接翻倍
硬件与软件耦合带来的问题难以定位，一个指针越界错误就能让整个系统崩溃，而传统调试工具对嵌入式场景支持有限。：传感器初始化、外设驱动编写占用了70%的工作时间，而每次新项目启动，这些“轮子”都要重新造一遍。好了，一切就绪之后，就可以开始提效了。目前用下来，感觉还是挺不错的，详细的使用方法，可以看一下小浣熊的官方文档。安装成功之后，侧边栏会出现一个小浣熊的图标，需要点击进行账号管理；以上，别问我为什么知道，就是之前版本太低了，一直安装不成功；,h回车，就会自动给你解析当前文件的作用，不过是英文输出的。
2025-04-23 07:50:19
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转载 90%的物联网开发者都用过这个开源库，CJson
cJSON 作为 Json 格式的解析库，其主要功能就是构建和解析 Json 格式了，比如要发送数据：用途就是发送端将要发送的数据以 json 形式封装，然后发送，接收端收到此数据后，还是按 json 形式解析，就得到想要的数据了。Json 格式的数据无外乎有两种 Json对象和 Json数组，创建的 Json 数据串可能是二者中 的一种，也可能是二者的组合，不管哪一种通过调用相关的 API 函数都可以轻松的做到这一点。今天给介绍一款基于 C 语言的轻量级的 Json 库 – cJson。
2025-04-22 07:50:30
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原创 我斥“巨资”买了一个8T移动SSD硬盘，拆开一看发现自己被当猴耍了...
虽然很曹丹，但是大家最后在买类似的产品的时候一定要注意甄别，不要轻易上当受骗，一定不要买3无的产品，另外为什么容易上当？在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。再直观一点，直接往上面拷贝一个文件，和往我的NAS上拷贝一个文件，这差距很明显；这个铝壳看着还是挺精致的感觉，不知道成本是多少，直接暴力拆下了，屁股后面的卡扣；到货之后的包装是这样的，给我的感觉是里面有一个M.2接口的SSD，转成了。
2025-04-21 07:50:16
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原创 惊呆，指甲盖大小的开发板！却能塞下这么多功能...还有MCU+FPGA
最后，这个片子感觉还是比较小众的（也可能是我接触的比较少🐶），主要用于超低功耗语音交互和传感器密集型边缘计算场景，与通用型MCU（如STM32）或高性能FPGA（如Xilinx Artix）的目标市场重叠度较低。搭载ARM Cortex-M4F处理器，主频80MHz，配备512KB SRAM，支持运行Zephyr/FreeRTOS等实时操作系统，负责传感器数据采集、通信协议处理等基础任务。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！
2025-04-19 19:01:04
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转载 别再用传统串口打日志了！嵌入式调试的4种高效方法，Bug难题秒解
使用DMA搬运log buffer中数据到串口，同时CPU可以处理其他事情，这种方式对系统影响最小，并且输出log及时，是实际使用中用的最多的方式。准确来说这里并不是输出log，而是以一种方式不使用串口就可以看到log。最后要讨论的是在一些封装中没有串口，或者串口已经被用作其他用途时如何输出log，这时可以找一个空闲的普通IO，模拟UART协议输出log到上位机的串口工具。以上都是在串口log暂时无法使用，或者只是临时用一下的方法，而适合长期使用的还是需要通过串口输出log，毕竟大部分时候没法连接仿真器。
2025-04-18 07:55:29
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转载 YYDS，哈工大博士的pytorch笔记终终终于公开了！！
（包括主流分类和检测网络），并进行神经网络的训练和推理（涉及PyTorch、Tensorflow、Caffe、Mxnet等多个主流框架），比起 TF 的框架环境配置不兼容，和 Keras 由于高度封装造成的不灵活，PyTorch 无论是在学术圈还是工业界，都相当占优势。所有以上相关的的内容全部都已经打包好了，汇总成了一份百度云的链接，小贴心之处是怕有的兄弟没有买百度云会员的朋友，除此之外，如果有粉丝想学习视频版本的学习资料，我也为大家准备了一份，给大家学习。，它凭借着对初学者的友好性、灵活性，发展迅猛，
2025-04-16 12:01:23
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转载 C语言的万能钥匙：void*指针为何能解锁所有数据类型？
具体体现为for循环的代码是复用的，但是怎么处理这些数据不确定，因此把处理数据的逻辑由函数指针指定。通过函数指针，我们可以屏蔽各种具体处理方法的不同，也就是将不确定的因素都依赖于抽象，这也是面向抽象或面向接口编程的精髓。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！指针接收不同类型的指针，利用char类型（一个字节）逐个字节读取内存中的每一个字节，最后依次填充指定的数字。void *的用途：在只知道内存，但是不知道是什么类型的时候。
2025-04-15 07:50:23
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原创 嵌入式开发者的Modbus救星：2000行代码实现全功能工业通信
包含读线圈（01）、读寄存器（03/04）、写单寄存器（06）、批量写（15/16）等常用功能，甚至支持文件记录读写（20/21）和设备识别（43/14）等高级操作。大家好，我是麦鸽，在工业自动化、物联网设备开发中，Modbus 协议凭借其简单可靠的特点，成为设备通信的常用标准。通过本文的介绍，希望您能快速掌握 nanoModbus 的核心能力，为您的嵌入式项目增添高效通信支持。然而，在资源受限的嵌入式系统中，如何高效实现 Modbus 协议往往是一大挑战。：客户端（主站）和服务端（从站）可独立启用。
2025-04-14 07:48:28
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转载 预见崩溃，杀死Bug：嵌入式开发必须掌握的16条防御性编程策略（建议收藏再看）
除非你的项目要求你（最好是有一个好的理由），否则不要将命运交给编译器，或者对该语言的任何非标准的扩展。如果该语言的某个领域还没有定义，就不要依赖你所使用的特定编译器的行为（例如，不要依赖你的C编译器将char作为有符号的值对待，因为其他的编译器并不是这样的）。防御性编程是一种编程习惯，是指预见在什么地方可能会出现问题，然后创建一个环境来测试错误，当预见的问题出现的时候通知你，并执行一个你指定的损害控制动作，如停止程序执行，将用户重指向到一个备份的服务器，或者开启一个你可以用来诊断问题的调试信息。
2025-04-13 18:30:18
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原创 为什么你的设备总『听不懂人话』？Modbus协议入门的5个救命技巧（附详细图解）
这里需要注意的是RTU需要定时器中断的参与，所以，1.5字符时间和3.5字符时间的检测，在串口通讯速率很高的时候，需要高频率得进入中断，这就会增加系统开销。在讲帧格式之前，首先我们想象一下，人与人之间的对话，最基本单元是汉字，然后相互交流就用汉字组成的句子，比如下面的对话；主机发送数据的方式有两种，一个是 1对1，一个是1对多，也就是我们常说的广播形式，所有从机都可以收到主机发送的数据；别犹豫了，兄弟，一起冲！所以最根本的数据格式可以参考一下串口数据的定义，也就是我们说的起始位，数据位，校验位，数据位；
2025-04-12 12:04:14
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转载 这些GUI库凭什么火？10款轻量级嵌入式GUI，新手开发学习首选
Altia有将近30年的发展史，并且通过了AutomotiveSPICE汽车级HMI的一级认证，这个认证共分为6个级别，0到5级，其中第5级是最高等级。Storyboard也有一款非常优秀的GUI设计器，能够大大的加速GUI的设计，而且足够绚丽，各种仪表，工控，医疗，物联网等都能很好的支持。LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。
2025-04-11 07:46:04
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原创 单片机的Flash又爆满了，快来试试这个无损压缩库heatshrink
heatshrink轻量、高效，无论是Flash空间优化，对于资源紧张但需要数据完整性的场景，都是很好的选择。由此看见，这种数据分组的方式，最坏的情况下，只会每8个字节增加一个字节的额外空间开销，比起每个字节另外需要2个字节的空间开销而言，效率大幅提升。大家好，我是麦鸽，在单片机开发中，片上Flash存储空间往往捉襟见肘。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。将JSON或二进制格式的配置参数压缩存储，既节省空间，又能在读取时快速解压，避免解析延迟。
2025-04-10 07:45:39
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转载 工程师必存干货：步进电机原理深度解剖（附控制方法图解）
如上所述，这种方法可以简化驱动电路（仅需要两个半导体），但缺点是一次仅使用了电机中铜导体的一半，这意味着如果线圈中流过相同的电流 ，则磁场强度仅为使用全部铜导体时的一半。尽管步进电机的工作原理是相同的，但实际电机的结构更复杂，齿数要比图中所示的更多。为了实现转子的运动，不仅要给线圈通电，还要控制电流的方向，而电流方向决定了线圈本身产生的磁场方向（见图8）。此外，步进电机的控制非常简单。其步骤与波动模式类似，最大的区别在于，全步模式下，由于电机中流动的电流更多，产生的磁场也更强，因此扭矩也更大。
2025-04-09 07:45:27
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原创 工程师必备神器！2MB超轻量串口示波器，小巧好用，调试效率提升3倍
的利器，大家之前，在时域上分析时间响应的曲线，就可以完美通过串口示波器工具来显示，如果要采集的数据需要很高的采样频率，可以参考我这篇文章《在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！随着时间的推移，各种串口示波器软件层出不穷，但是我还是在用这个软件，下面我要开始安利了。大家好，我是麦鸽，关于串口示波器软件的文章，我之前已经写过几期了，具体可以看这个项目《这是一款开源的Qt库，非常简单，容易上手，还能二次开发，所以我就强烈推荐给大家了。
2025-04-08 07:45:18
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原创 手撕SVPWM算法，一个小操作让我少加7天班，终于在STM32上跑起来了
关于SVPWM原理的文章非常多，这里可以推荐一下网上一个非常不错的教程《SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第五修改版》，本文将如何实现SVPWM进行简单的介绍。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。版本，这样一来，对于没有浮点处理器的定点MCU来说，对数据统一进行Q格式的处理会变得更加便捷，并且高效；库，在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中，十分方便，代码也变得更加简洁，本文将使用。静态库的路径，和头文件的包含路径，如下图所示；
2025-04-07 07:45:41
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转载 90%的单片机被秒破解？工程师“不敢公开”的破解加密技术
部分可编程的智能卡走的更远，干脆砍掉了标准的编程接口，甚至干掉了读取EEPROM接口，取而代之的是启动模块，可以在代码装入后擦掉或者屏蔽自己，之后只能响应使用者的嵌入软件所支持的功能。普通的MCU不会使用这种保护方法，因为设计较难，且在异常运行条件下也会触发，如：高强度电磁场噪声，低温或高温，异常的时钟信号或供电不良。有些智能卡甚至能够做到每张卡片总线加密密钥不同，这样即使入侵者完全破解了，也无法生产出相同功能的芯片来，因为每个智能卡芯片有唯一的ID号，无法买到相同ID号的智能卡。别犹豫了，兄弟，一起冲！
2025-04-05 20:40:28
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转载 单片机也会内存泄漏？教你手写一个单片机内存管理模块
这个指针的作用就是进行快速内存分配，因为它一定指向一个空闲的内存块（如果没有可用内存，它将指向 NULL），即便是它指向的内存块不够分配，遍历内存块信息结构体链表时，也无需从头开始遍历，从空闲节点指针指向的节点处遍历即可，也可提高搜索效率。在本库中，参考了 rt thread，每个内存块的最小分配内存大小为 12 字节，例如，用户申请 4 字节大小的内存，实际在内存池中，将会分配 12 字节的内存（此处未被使用到的内存虽然也是一种内存碎片，但最小可分配内存的设计可能是一种权衡的结果）。
2025-04-04 12:03:08
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转载 STM32学了一堆例程，为什么面对真实项目还是无从下手？
有人可能会反驳，现在各个厂家的配置工具都很完善，为什么我不把精力放在应用和算法上，而要放着现成的驱动不用，自己手写呢？而要成为合格的系统架构师，还得了解单片机底层是如何工作的，甚至还得具备相当程度的硬件知识，应用层的算法只能是锦上添花。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。后来他又学习了PCB绘制，由于在学校的时候没学到多少东西，而且不是电子类专业，陷入了迷茫，不知道该怎么学了。实际上，C语言是非常接近底层的开发语言，也是嵌入式开发的主要开发语言。
2025-04-03 19:01:24
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原创 为验明真伪，我暴力拆碎STM32芯片——硅片碎片中的黑产真相
去年在开发一款电机驱动器时，我曾从某电商平台低价购入一批“STM32F103C8T6”，结果在项目调试阶段发现定时器频繁失灵，代码烧录时甚至出现的“设备不匹配”的报错。我又从抽屉里翻出一片引脚都快生锈的“STM32F103C8T6”，我决定用暴力的方式一探究竟：拆解芯片，直抵硅片真相。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！拆解工具选用了858+热风枪，温度设定在380度（针对无铅焊料），风压调至最高档，再配一把锋利的斜口钳。
2025-04-02 07:45:21
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转载 C语言已死？这10个C语言高赞开源项目，值得学习
UNIX V6 的内核源代码包括设备驱动程序在内约有 1 万行，这个数量的源代码，初学者是能够充分理解的。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！由于简洁的设计和先进的特征，使得它在生产和研究方面，都有卓越的表现，而且它也有受使用者支持的完整的源代码。Lua 很棒，Lua 是巴西人发明的，这些都令我不爽，但是还不至于脸红，最多眼红。让我脸红的是 Lua 的源代码，百分之一百的 ANSI C，一点都不掺杂。
2025-04-01 07:45:55
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转载 嵌入式C语言开发必知！5个小技巧让代码更简洁、调试更高效
C中的一个惯用方法，是说有一个已命名的实体列表，需要为它们中的每一个建立函数，将它们中的每一个初始化，并在不同的代码模块中扩展它们的名字。这样就可以静态分配足够的空间，且保证最大的索引是合法的，同时将特殊的索引初始化为指定的值，并将剩下的索引初始化为0。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！有些时候，特别是在进行内核编程时，在编译时就能够进行条件检查的断言，而不是在运行时进行，这非常有用。现在假设标志不止32个，那么-!
2025-03-31 07:31:34
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转载 「嵌入式C语言宏定义19式」让开发更高效
使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性等。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！如果编译不是标准的，则可能仅支持以上宏名中的几个，或根本不支持。2. 重新定义一些类型，防止由于各种平台和编译器的不同，而产生的类型字节数差异，方便移植。一个人单打独斗确实能冲得挺快，但要想走得更远、更稳，还得靠一群志同道合的伙伴啊！宏指令含有形式为月/日/年的串，表示源文件被翻译到代码时的日期。11. 返回一个比X大的最接近的8的倍数。
2025-03-30 19:00:39
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转载 你的系统总崩溃？可能因为你没看懂这张图！
据此可知，通过向待测系统输入一个频率可变的正弦信号，且不断改变频率ω的取值，并测量与每一个ω值对应的稳态输出，记录相应频率下稳态输出与输入的幅值比和相角差，即可绘制幅值比与相角差随频率ω变化的曲线，从而求解幅频特性与相频特性表达式，这是一种非常直观且实践意义极强的系统特征分析方法。由于BODE 100环路分析仪在做处理的时候，已将相频特性曲线整体抬升180°，故通过观察蓝色的相频特性曲线在截止频率下距离0°线的距离，即可直接得出系统的相位裕度为67.455°，意味着MPQ4423C有着相当优越的稳定性。
2025-03-29 19:00:25
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转载 买到假芯片了，怎么办？被坑惨了，，，
这类我在线材中经常见到，USB线这些低端货，明确就告诉你这里面不是铜线，是铝的，便宜，就是没法用，插上电脑根本不识别，这种连功能都实现不了的假货，估计以后会越来越少了，卖不出去，谁又不是傻子，还能总是上当？而在低端领域，国产抄国产的其实更严重，疫情前出现的几次消费电子的热潮，比如弹钢琴的植物、解压陀螺等产品，那真的是满天飞，可能见到的每一个小厂都想分一份羹，都不知道谁才是正版，反正都是假货，最后全都玩死了。”料，出现故障了，就不从仓库领取新料，直接拆报废板子的物料，还有一次贴错了，不也就全拆下来重新贴。
2025-03-28 07:32:25
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转载 SW大小波，开关电源炸机前的“死亡信号”，你都懂了吗？
测试该芯片，设置开关频率为 400Khz，当 Vin=18V，Vout=12V，带载 1A 时，SW 出现了大小波，为周期性不规则波形，变化周期为 200khz，刚好是开关频率的一半，这种现象可能是由次谐波振荡引起的。FB 采样的输出电压纹波信号由电容纹波与 ESR 的纹波组成，电容纹波相较电感电流纹波有 90 度的延迟，当输出纹波主要由输出电容决定时，电路相位滞后，FB 信号非线性，会导致次谐波振荡，SW 出现大小波。ESR 越大，总的电路相位延迟越小，纹波接近线性，可以有效抑制次谐波振荡。
2025-03-27 12:01:32
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转载 又遇“匿名”芯片，这几招让我发现了新大陆 ...
分析电路板环境，查看连接的电阻、电容、晶振等元件，推断芯片功能，缩小可能的芯片类别（如LDO、DC-DC、MCU），检查是否有SPI、I2C、UART等接口引脚；首先这是一个称重方案主板，这个12路称重模块，每一路都有一个8脚芯片，主芯片是48脚的，下面是主板的照片，并且丝印已经被抹除了；在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！因为前几年缺芯的时候，STM32价格炒的比较高，涨了几十倍奥，还是可能存在假芯片的；
2025-03-25 07:30:33
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转载 又㕛叒叕有新干货！C++永不过时
包含计算机基础，C++，Linux，计算机网络，操作系统，数据库，数据结构与算法，训练营内有大量的文字及视频讲解，遇到不会的问题，导师会直接拉会讲解（讲解时会录屏，方便后面的学生学习）帮助你更好的理解知识点。另外我们也取得了一点成绩，陆陆续续也帮助学员拿到了一些 offer，有国企，字节，货拉拉，美团，腾讯，机器人相关创业公司，还有一些同学已经完成了所有训练项目，着手找工作中。包含面试技巧，上千道面试真题讲解，面试复盘，面试真题讲解，帮助你在真实的面试中从容面对,以下为部分面试题展示。
2025-03-22 18:01:21
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转载 状态机妙用，手把手教你C语言手写工业级五态进程模型
状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。先来解释什么是“状态”（ State ）。现实事物是有不同状态的，例如一个LED等，就有 亮 和 灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机，也就是被描述的事物的状态的数量是有限个，例如LED灯的状态就是两个 亮和 灭。状态机，也就是 State Machine ，不是指一台实际机器，而是指一个数学模型。说白了，一般就是指一张状态转换图。
2025-03-21 19:01:14
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原创 手残党拆解激光雷达后续，惊现神秘芯片...
逻辑控制：比较器输出的数字信号输入MCU（微控制器单元），由MCU结合激光雷达旋转编码器的位置数据，通过三角测距算法计算障碍物距离与角度，最终生成环境地图并规划清扫路径。信号发射与接收：红外发射管以特定频率发射调制光脉冲，遇到障碍物后反射至接收管，接收管将光强变化转换为模拟电压信号（通常为0~3.3V范围）；在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。当反射信号电压超过阈值时，比较器输出高电平（逻辑1），反之保持低电平（逻辑0），实现模拟信号到数字信号的转换；
2025-03-20 19:30:35
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原创 想不到，单片机打印日志还能这么玩？一招秀翻同事
本文介绍了如何打印彩色字符串，其中简单介绍了ANSI转义序列，并且给出了几个小的实验结果，并在单片机上发送字符串到PC上，使用xterm串口终端，可以正常显示设置前景色的字符串，结果符合预期。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。因为这个软件是支持ANSI序列的，所以最终可以显示出不同颜色的字符串。大家好，我是麦鸽，这次分享一个小技巧，打印带颜色编码的日志，希望对你有所帮助。下面我做了简单的实验，通过STM32的串口，发送相应的字符，然后在PC端使用。
2025-03-19 07:41:00
846
read_csv.zip
2020-01-19
Clark_park_matlab仿真
2020-01-13
Serial_Digital_Scope V2.zip
2019-11-11
openwrt mt7688/mt7628 pwm driver 驱动
2017-07-16
空空如也
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