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原创 NodeMCU ESP8266 保姆级学习教程（图文并茂）
相信看这篇文章的同学，希望可以熟悉ESP8266这个硬件平台。当然我们也通过基于ESP8266这个硬件平台，在标准化硬件的Arduino的基础上做一些有趣的硬件小项目。当然这个过程中，我们暂时可以忽略掉很多硬件的细节，集中精力在硬件原理的学习，以及应用的实现上，提高学习兴趣，更加有信心地去完成学习计划。Arduino是一个灵活的平台，目的是为了降低电子项目的门槛，硬件和软件都是开源，可以用它来快速构建各种电子设备。
2023-09-26 10:16:31
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原创 【FreeRTOS实战汇总】RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新）
打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议；本文宗旨
2020-04-08 23:12:59
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原创 FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）
FOC中的Clarke变换和Park变换详解（超级详细+动图+推导+仿真+附件代码）
2019-12-23 21:55:23
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转载 别再看那些Demo！这份基于RK3576的360环视实测，才叫硬核。
在畸变矫正和投影变换环节，Mali-G52 GPU展现了其强大的并行计算能力，耗时相比CPU降低了数倍至一个数量级，且占用率较低，证明其处理此类像素级操作的高效性。无论是穿梭于狭窄的老街巷，还是停入视野受限的复杂车位，一套反应迅捷、视野完整的360度环视系统都能为驾驶员带来至关重要的信心保障。16ms的理想区间，则整个GPU处理管线可在25ms内完成，完全满足一帧内的处理需求。CPU承担时，总耗时高达170ms，远超40ms的预算。基于俯视图的几何关系，实时计算识别出的物体与车身的精确距离。
2026-01-08 12:01:24
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转载 PID、APC、RTO 一把抓:用AI三步拿捏全场景优化
在确保安全联锁与操作规范的前提下，智能体形成的优化决策（如新的工艺设定点、设备运行模式建议）将通过安全可靠的接口，传递给APC或DCS系统，最终转化为精确的工艺操作指令，将AI决策真正转化为实际工艺操作或机械动作，优化策略得以最终“落地”。传统APC模型固定，工况变化大了就得重新标定，耗时费力。作为工控人，既要夯实PID、APC、RTO的基础技能，也要学会借助新技术提升自己的优化效率，真正的优化高手，一定是贯通OT（运营技术）、IT（信息技术）与AI技术的、能够为传统工艺深度赋能的“跨域专家”。
2025-12-26 09:02:20
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原创 免费开源！推荐一个超好用的 AI 知识库项目：PandaWiki
输入咱们的站点地址，因为是在虚拟机搭建的，所以目前只能内网测试使用，不过功能基本上都是一样的，可以看到可以直接在对话框里输入问题，但是这时候我们还没有创建和导入知识数据。随着AI技术的发展，搭建一个AI知识库，通过AI大模型，梳理相关的知识点，达到从提问到快速解答的闭环效果。我尝试导入微信文章的URL，但是这个目前可能被限制了，不过想了一个办法，先把文章的网页打印保存成pdf，再导入离线文件，直接提问的内容是。遇到问题，除了提issue，也可以加入交流群，我发现整个社区交流的氛围还是很好的。
2025-12-25 12:01:04
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原创 推荐一款超强的蓝牙模块+零代码App开发平台，快速搭建物联网应用
今天推荐一款强大的蓝牙模块+零代码物联网App开发平台，让不懂开发的人也可以定做专属App，大大提高物联网设备的开发效率。正是为简化开发而生的解决方案，搭配探频科技零代码物联网APP开发平台，一站式解决手机APP,后台服务器，无线通信连接三大核心难点。探频零代码物联网平台（http://developer.topylink.com）彻底改变了传统物联网设备的开发模式。随时为终端客户提供演示demo。：休眠电流仅3μA，工作电流5mA，峰值电流10mA，满足电池供电设备的长续航需求；
2025-12-23 17:01:21
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转载 我用Simulink搞定了猫的干饭问题
不管你是“想给生活搞点小发明”的理工党，还是“被课程/工作逼着学工具”的学生、打工人，这书都像个“会说人话的师傅”——它不教你“背函数手册”，只教你“怎么用工具搞定眼前的事”。但现在，我不仅用Simulink仿出了喂食器的“定时+称重”逻辑，连代码都直接生成好了，而这一切的“启动键”，是一本叫《MATLAB+Simulink从入门到精通》的书。那天凌晨2点，我看着Simulink界面里“示波器显示的喂食曲线”，突然明白：理工工具根本不是“炫技”，是帮你把“生活脑洞”落地的“偷懒神器”。
2025-12-05 17:05:09
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转载 嵌入式工程师必须掌握的技能！零基础带你玩转嵌入式AI
介绍如何在e² studio中使用Reality AI相关组件来进行AI开发的方法，主要涉及如何使用Reality AI Data shipper/collector，Reality AI Data Storage Tool等工具来采集、存储数据文件，并同时将数据文件上传到Reality AI portal中进行模型训练与生成，代码部署与调试。本实验基于3轴加速度传感器的X，Y，Z，3轴加速度在不同动作下的变化，使用Reality AI tools训练并生成模型，来识别不同的动作。近8号线中华艺术宫站）
2025-10-23 12:04:26
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转载 Serial-Studio，一款开源的多协议、跨平台实时数据可视化项目
Serial-Studio 作为一个功能强大的开源数据可视化工具，为嵌入式开发者提供了便捷的解决方案。该项目支持从串行端口、蓝牙低功耗（BLE）、MQTT、TCP/UDP 套接字和音频设备获取数据，能够从嵌入式设备、外部软件和网络服务中采集数据。官方 GitHub 仓库：https://github.com/Serial-Studio/Serial-Studio。项目文档：https://github.com/Serial-Studio/Serial-Studio/wiki。今天我们将深入解析一款名为。
2025-10-22 21:02:09
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转载 嵌入式AI这个方向，要爆
通过技术分享、案例展示和实践培训等形式，帮助嵌入式工程师深入了解瑞萨的最新AI产品、技术、方案及生态，重点探讨业界前沿的应用前景及落地场景。随着半导体设计和工艺技术的演进，边缘计算平台凭借跃迁的算力、能效和端侧安全性正成为众多轻量级AI应用场景的选择。瑞萨电子作为全球领先的半导体解决方案供应商，一直致力于推动边缘AI技术及市场的发展繁荣。解读瑞萨AI MCU/MPU新品、技术及方案，分享产、学、研界最新成果。提供丰富开发工具、应用案例和本土生态资料，一站式了解、构建边缘AI应用。近8号线中华艺术宫站）
2025-09-30 12:02:48
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转载 支持在单片机上跑开源Ai算法框架，NNom
NNoM支持Conv1D/2D（包括Depthwise、Dilated）、Pooling、Activation（ReLU/Leaky ReLU/TanH/Sigmoid）、RNN/GRU/LSTM（alpha版，支持stateful/return_sequence）和矩阵操作。针对RTOS集成，如RT-Thread（国产轻量操作系统，支持多线程），NNoM需定义内存分配（rt_malloc/rt_free）和时钟（rt_tick_get）。移植FreeRTOS/ESP32，Top-5准确率>80%。
2025-09-26 08:01:49
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转载 YYDS，哈工大博士的pytorch笔记火了！！
（包括主流分类和检测网络），并进行神经网络的训练和推理（涉及PyTorch、Tensorflow、Caffe、Mxnet等多个主流框架），比起 TF 的框架环境配置不兼容，和 Keras 由于高度封装造成的不灵活，PyTorch 无论是在学术圈还是工业界，都相当占优势。所有以上相关的的内容全部都已经打包好了，汇总成了一份百度云的链接，小贴心之处是怕有的兄弟没有买百度云会员的朋友，除此之外，如果有粉丝想学习视频版本的学习资料，我也为大家准备了一份，给大家学习。，它凭借着对初学者的友好性、灵活性，发展迅猛，
2025-09-17 17:01:35
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转载 拆解ESP32物联网开发，快速上手物联网开发
ESP32 只需极少的外围器件，即可实现强大的处理性能、可靠的安全性能，和 Wi-Fi & 蓝牙功能。《从零开始学ESP32物联网应用开发》内容丰富，讲解循序渐进，操作步骤详细，源码解析透彻，适合ESP32物联网应用开发的入门与进阶读者阅读，也适合相关从业人员参考，还适合培训机构和高等院校的相关专业作为教材。集成的自校准电路实现了动态电压调整，可以消除外部电路的缺陷并适应外部条件的变化。，详细介绍ESP32从入门到进阶提升的全方位知识，涵盖ESP32物联网应用开发的基础知识、通信技术和网络编程等相关内容。
2025-09-14 18:01:17
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转载 开发效率翻倍！推荐一款开源物联网低代码平台
Node-RED起源于IBM Emerging Technologies，于2013年左右启动，由Nick O'Leary领导，现由OpenJS Foundation维护。它集成数千节点（如Node-RED-contrib），支持MQTT、HTTP、WebSockets，甚至自定义JS逻辑。想象一下，你正设计一个嵌入式系统，需要快速连接传感器、云服务和自动化逻辑，而不陷入代码泥沼。另一个实例：嵌入式边缘计算，在RPi上运行Node-RED，整合EMQX broker构建端到端管道，实时分析传感器数据。
2025-09-11 21:01:46
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转载 推荐一款安全，轻量的嵌入式MQTT开源利器利器——wolfMQTT
无缝集成wolfSSL，支持TLS 1.3和后量子密码（如ML_KEM_768、ML-DSA-65），测试于Linux。MQTT-SN基于OASIS v1.2，over UDP，支持Register和所有QoS级别，适用于传感器网络。：小型足迹，针对嵌入式空间优化。基于GitHub仓库（https://github.com/wolfSSL/wolfMQTT），它提供小型、快速的C语言实现，支持TLS 1.3，确保安全传输。wolfMQTT是嵌入式MQTT的典范，其轻量、安全和多平台特性，助力IoT开发。
2025-09-07 19:30:27
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转载 推荐一款物联网开源项目Tasmota！智能家居开发者必看！
本文将深入剖析Tasmota项目，基于其GitHub仓库（https://github.com/arendst/Tasmota），从技术角度探讨其核心价值，帮助你快速上手并应用于实际开发。Tasmota是由Theo Arends（arendst）主导的开源项目，起始于2016年，旨在为ESP8266和ESP32设备提供替代固件。相比封闭固件，Tasmota的开源性允许深度定制，如修改核心栈以支持自定义协议栈或低功耗模式。不同于厂商固件，Tasmota强调本地化控制，避免云端依赖，确保数据隐私和系统稳定性。
2025-09-06 22:23:05
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原创 工业最强大脑TPT 2全球首发！制造业智能化迎来革命性突破！
例如，我们向TPT 2提问“帮我控稳氯碱装置盐水处理的PH值”，它就会自主进行问题分层拆解、调用匹配能力模型，最后输出可直接用于后台执行的操作方案。作为全球首款流程工业时间序列大模型TPT的迭代产品，TPT 2以解决工业生产问题的硬核能力和更易用的交互体验，真正打通从。对话式交互模式，简单易上手，无论是资深工程师，还是刚入行的萌新，仅用日常工作语言描述问题，就可以获取可部署的解决方案。8月28日至9月30日，TPT 2限时免费开放，模拟、控制、优化、预测、评估、统计，六大能力全掌握。
2025-09-04 12:00:43
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原创 推荐一个轻量级的开源嵌入式UI项目mousefood
基于GitHub仓库（https://github.com/j-g00da/mousefood），这个开源项目由j-g00da维护，聚焦于低资源设备如ESP32，实现图形化TUI（Text User Interface）。特性，使用embedded-graphics-unicodefonts提供扩展字符集（如箱线图、盲文），解决embedded-graphics字体局限（仅ASCII/ISO-8859）。相对于embedded-graphics，它注入TUI抽象层，简化复杂UI开发。
2025-09-03 19:00:51
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转载 嵌入式C语言：全局变量使用误区与破解之道
优化代码之余，也来升级您的硬件知识库吧！这个时候如果处理不当，系统的bug就是随机出现的，无规律的，这时候初步显示出病入膏肓的特征来了，没有大牛来力挽狂澜，注定慢性死亡。单片机的os-less系统中，只有栈没有堆的用法，那些默认对堆分配空间的“startup.s”，可以大胆的把堆空间干掉。但凡招聘来维护这个系统的，除了改出更多的bug外，基本上一个月内就走人，到了外面还宣扬这个公司的软件质量有够差够烂。C语言之所以有++版本，很大原因就是为了控制它的灵活性，要说面向对象的思想，C语言早已有之，亦可实现。
2025-09-01 19:00:50
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转载 嵌入式开发小妙招，如何精准计算代码的运行时间？
让我们看看DWT_CYCCNT的基地址，从ARM-Cortex-M手册中可以看到其基地址是0xE000 1004，复位默认值是0，而且它的类型是可读可写的，我们往0xE000 1004这个地址写0就将DWT_CYCCNT清0了。它有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录的是内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高，如果内核时钟是72M，那精度就是1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以14ns的精度是远远够的。
2025-08-31 21:34:07
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原创 推荐一个小内存MCU的超轻量FIFO神器！
FIFO（First In, First Out，先进先出）是一种数据结构，类似排队，先存入的数据先被处理。环形缓冲区是其高效实现，数据在固定内存中循环存储，非常适合 MCU 处理实时数据，如串口通信、传感器数据采集等。fifofast 是小内存 MCU 开发者的理想选择，凭借极低的资源占用、高效性能和简洁设计，完美适配串口、传感器等场景。然而，MCU 内存和算力有限，普通 FIFO 实现可能导致性能瓶颈。，一个专为入门级 MCU 设计的超轻量 FIFO 环形缓冲区库，内存占用极低，性能优异，简单易用！
2025-08-20 23:23:46
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转载 下载量超200万的PID开源库，你用过了吗？
它最大的优点就是“接地气”——专为我们这些普通爱好者设计，用起来一点不费劲，哪怕你是刚入门的小白，也能很快上手。他不仅讲了库怎么用，还把算法掰开了揉碎了给你讲清楚，甚至还有调参的小技巧。不管你是刚入门还是老手，它都能满足你，大部分项目里它都游刃有余。简单来说，PID控制器就是一个反馈工具，能通过不断调整输出，让你的系统尽量接近你想要的目标（也就是“设定点”）。如果你一直想试试PID控制，用Arduino板子，装上库，还是可以很快就玩转起来的。Hello，大家好，我是麦鸽，今天再来推荐一个PID库。
2025-07-31 22:22:43
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原创 PID学习太痛苦？这个开源库让你效率翻倍！
适用于需精准控制的嵌入式系统，如：电机调速、温度控制、平衡车姿态控制等。：通过串口输出误差曲线，观察响应速度与稳定性，逐步优化参数。以浮点运算实现的 PID 控制库，有浮点运算单元的单片机会比较舒服。：定时中断中调用PID计算，周期需固定（例如1ms）。现在公众号改了推送机制，记得关注并星标，才能不迷路。大家好，我是麦鸽，今天推荐一个PID开源库。：先调P，再加I消除静差，最后加D抑制振荡。：累积历史误差，消除静态偏差，但可能过调。：实时误差的比例放大，快速响应但易振荡。
2025-07-30 22:22:42
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转载 零基础冲FPGA？小心这些坑！文末送书
详细介绍FPGA芯片的发展背景、常用专业术语和硬件描述语言的基本语法，然后介绍FPGA的验证方法和知识产权应用，最后结合实例详细介绍低速接口设计与高速接口设计，并总结FPGA的开发技巧，以加深读者对FPGA设计与验证技术的理解。FPGA设计与验证技术的理解，进而快速掌握FPGA的开发流程，上手开发实际产品和项目。笔者大学毕业至今一直从事FPGA逻辑设计与验证的相关工作，这些工作经历使得笔者积累了丰富的项目开发经验，如今已在FPGA接口应用领域取得了一些成就。本书首先从FPGA的理论知识讲起。
2025-07-04 20:01:56
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转载 被吐槽文档写得太烂？资深工程师教你一招翻身
虽然很多工程师都讨厌冗余 极力追求简洁，但写文档和写代码不同，适当的冗余反而可以帮助读者理解，很简单，举个例子，比如写作中经常举例子，举的例子本质上就是冗余信息，生动的例子肯定是能帮助读者理解抽象内容的（我想这就是自举。写文档有一个很常见的错误，那就是很多人文档都是写给自己看的，这种情况下就会导致你的文档只有自己或者和你有相似知识背景的人才能看懂，团队较小时这种问题还好，你们都做着类似的工作，所以也都能看懂文档。写文档的过程也是你审视你API的过程，写文档时会让你思考你API设计是否合理，考虑是否周全。
2025-07-02 07:50:51
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转载 90%的嵌入式工程师，可能不了解功能安全认证的重要性
为国内工业用户全新呈现瑞萨功能安全技术、MCU/MPU产品、软件套件及解决方案，同时携手Nexcobot、TÜV莱茵和IAR带来功能安全全方位开发、认证服务及工具选择。常见的SIL3、FSoE、PROFIsafe、STO等功能安全应用和场景对开发和认证有何具体要求？不妨来线下一探究竟！随着越来越多的工业应用实现自动化、数字化，可靠性和安全性要求正成为系统设计中的关键因素。现场讲解并演示SIL3、FSoE、PROFIsafe、STO等功能安全应用案例。7月3日（星期四）13:30-17:30。
2025-07-01 07:53:43
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转载 我入手了一块3核A7@1.5GHz的瑞芯微工业级开发板，只花了99
3x ARM Cortex-A7 核心： 默认主频配置为1.2GHz（RK3506J可超频至1.5GHz，RK3506B为1.5GHz），兼顾性能与功耗，满足工业应用的实时性需求。邮票孔(LCC) 连接评估底板，结构紧凑，连接可靠，特别适合空间受限的工业场景。来构建的，资料里面已经提供了打包好的虚拟机，评估表会自动进入系统；资料比较齐全，也做好了分类，不论是开发还是学习，都是很不错的选择；参考评估板测试手册，最后顺便测试了一下显示的接口，默认固件用的是。时间不早了，接下来用这个板子做点开发。
2025-06-30 07:51:03
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原创 参加了一个电源创意比赛
将有机会深入了解 MPS 全球领先的电源管理解决方案和技术文档，并与业内同行、MPS 技术专家进行交流切磋。还有其他奖励，无人机，平板，智能手表等等，当然奖品是其次的，这个参与的过程是一个非常好的学习机会。想象一下，我们将心中的创意，新奇想法付诸实践。这不仅仅是一个提交想法的比赛，更是一个连接创意、学习前沿技术并获取稀缺资源的黄金机会！入围并认真参与的优秀方案，将有机会获得文中提到的 MPS 高性能评估板！无论是否最终获奖，知识的积累和实践经验的提升都是实打实的收获。这是论坛的帖子，直接在下面发帖就好。
2025-06-29 18:31:04
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转载 MCU都有什么高级用法？
比如说，Linux 内核中的各驱动子系统的设计，设备对象和驱动对象这些沿用了 C++ 面向对象编程的思路，其实也可以沿用到 MCU的开发中，将设备与驱动分离，就可以使用同一套驱动算法来实现同类设备的不同驱动方法，比如:同一个 UART 驱动可以根据配置的不同来驱动 UARTO，也可以驱动 UART1，而且波特率也可以不同(只要为 UART 类创建不同的实例对象就可以了，用 C 语言就行)，这就是 C++ 中方法与属性分离带来的好处。虽然如此，很多人还是认为，MCU不高级，使用单片机也不高级。
2025-06-28 21:01:44
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转载 7天造一台属于自己的无人机 | 文末送书
通过通俗易懂的方式讲解核心知识，并引导读者同步完成一架无人机的组装与调试，覆盖了从机架、动力系统、电池、遥控、飞控到调试飞行的全流程。第5天 (第5章)： 飞控系统、导航/电源等模块，以及核心算法讲解（强调讲解方式通俗易懂）。第2天 (第2章)： 电机、电调、螺旋桨的工作原理、选型与安装。第4天 (第4章)： 无人机电池的安全使用、充电与保养。第1天 (第1章)： 无人机基础知识、组装准备工作。第6天 (第6章)： 无人机飞行前的详细调试流程。第7天 (第7章)： 无人机首次飞行的注意事项。
2025-06-24 07:53:58
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转载 免费拿开发板！这次瑞萨继续送福利
数字电源是一种采用数字信号控制的电源，相较于传统的模拟电源，数字电源具有更高的控制精度、更快的响应速度、更高的稳定性和更高的可靠性。等领域可以实现高效的电力转换和控制，同时实现高精度的电压和电流控制，提高设备的稳定性和可靠性。如您在使用瑞萨MCU/MPU产品中有任何问题，可识别下方二维码或复制网址到浏览器中打开，进入。将分享3KW CLLC DC/DC数字电源方案的硬件配置、软件设计及算法原理。正式直播期间通过视频号或腾讯会议提问并被嘉宾答复的观众（前五位），将各获赠。野火科技·启明6T2电机开发板。
2025-06-23 07:53:38
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原创 五万预算干到十万，我的店最后还是关门了
今天起得早，去店里把一些设备和器材搬走，两个大冰柜还可以拉回来用的，不要浪费了。” 但后来想想，可能就算我24小时盯在店里，面对线上高成本、线下没人流的双重夹击，估计也很难撑住。在网上发帖了，标明了租金，店铺在的地方是一个景区，所以得干满三年，才可以变更法人的形式进行转租，否则就是你先关闭，景区自己再进行招商。这次开店的经历，说不上后悔，毕竟也是一段人生体验，毕竟也算及时止损了。结果呢，旁边商铺开得慢，一直形不成气候，人流量就是上不去。踏踏实实工作，合理消费，努力存钱，增强自己对抗风浪的能力，比啥都强。
2025-06-22 18:01:44
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原创 这款开源PID库，我用过最稳的！分享给你
在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。进入主界面，这里基本的例子都是基于TI的C2000系列的MCU进行开发的，具体如下图所示；这里面不仅仅做了积分抗饱和，还有对微分环节的滤波处理，所以应用到项目中是没有问题的。所以，整体来说，这个部分的源码以及资料都非常有参考价值，由于离线文件太大，后台回复【进入ti的官网，输入control suite进行搜索，就可以找到相应的安装包。文件，这里介绍了对应的平台，当然是TI系列的MCU，并且依赖于。
2025-06-21 18:02:31
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转载 免费解锁产品高颜值秘籍！工程师私藏的“成本屠夫”
嘉立创FA铝合金公模外壳提供的设计神器，无需有三维建模基础，可直接点击PCBA模型上的元器件直接开孔，熟练后三分钟可完成PCB铝合金外壳设计，请看VCR。为了让更多人知道嘉立创铝合金外壳免费打样活动，客户仅需分享给3个好友登录嘉立创铝合金外壳免费打样活动页（不分新老客户），即可把。6月11日-9月11日，每周三10：00开放领取，每人每月仅可领取1张外壳免费打样券，领完即止。当嵌入式产品披上铝合金外壳的瞬间，冰冷的金属光泽与细腻的触感，无声传递着专业与品质。海量用户惊呼：“这价格，这质感，简直是作弊！
2025-06-18 10:45:26
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原创 51单片机快过时了？为什么高手总推荐51入门？
使用库函数开发，比如标准库，HAL库，LL库这些，那么一个工程模板一大堆C文件，还有一堆宏定义，还有封装了很多的结构体，指针的使用。架构相比ARM和RISC没有那么复杂，特别是IO是双向输出的，虽然功能简单，不像ARM的GPIO那样，首先要配置时钟，然后还要配置模式，输入输出，上拉下拉。在这里，你能读到星球专栏的干货，优质教程，练手项目，随时向麦鸽提问，还能帮你定制学习计划。别犹豫了，兄弟，一起冲！不过ARM架构，拿STM32来说，就有寄存器开发，标准库，HAL库，LL库，这些开发方式。
2025-06-16 22:00:27
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原创 “90%”的单片机开发者，都忽略了数据结构的重要性
我以前是电子相关专业的，当初的数据结构是自学的，自认为也是半桶睡，因为当初学完C语言之后，并没有开设数据结构这门课程，大部分情况都是自己看视频，然后敲代码练习，才学会的。因为数据结构在应用的时候，要基于某种语言去实现，比如C语言，所以我们C语言就要掌握的比较扎实，如果感觉哪个知识点掌握不到位，就要查漏补缺，重点练习。数据结构比较抽象，所以，我们在写代码的时候会拿一支笔，画一下具体的实现过程，理清思路，然后再配合代码练习，就会好很多。很多情况下，数据的更新频率很高，往往是微妙级别，或者是毫秒级别的。
2025-06-06 19:01:21
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Clark_park_matlab仿真
2020-01-13
openwrt mt7688/mt7628 pwm driver 驱动
2017-07-16
Serial_Digital_Scope V2.zip
2019-11-11
read_csv.zip
2020-01-19
空空如也
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