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原创 PID控制车速和自整定总结
PID控制作为传统的控制方法,介绍很多,程序也有很多,这里就不多做介绍。本文主要分两部分,一部分是控制车速快速稳定,一部分是对PID自整定的一些看法。一、控制车速快速稳定这里的车是指智能小车(差速控制),不是指汽车。控制小车速度由0mm/s到100mm/s,稳定时间需要控制在200ms内。因为死区和摩擦力的原因,车轮的转速有滞后现象。利用位置式PID不能解决问题,准确的说,用一组PID值想...
2018-07-31 15:32:16 29512 2
空空如也
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