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知识
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sunny2gt
这个作者很懒,什么都没留下…
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udacity-谷歌自动驾驶-课程笔记-localization
前言:由于车辆gps的误差基本在2-10米,而自动驾驶时这些误差时不可接受的,所以需要利用车身传感器等信息辅助判断车辆位置,而谷歌这套模型可以使定位误差偏移在10厘米左右。一、离散一维世界的定位先用离散一维循环世界的定位来说明整体的定位原理(x8的后面是x1)1、例如:假如这个一维世界共有n个格子,每个格子都是一样的,则车在任何一格的概率是相同的,所以整体的概率分布如下:2、当这个一维世界出现不同,且车辆上存在传感器可以感知到不同时,那么车辆停驻位置可以有所不同。例如:x2、x4和x8处出现了小门原创 2022-04-05 19:20:46 · 393 阅读 · 1 评论 -
geohsh长度对应的边长
geohash1、geohash对应边长,其中geohash8是19mX38.2m的长方形地块,这种固定大小的地块在地理纬度上用处还是挺多的原创 2020-04-21 17:41:10 · 2412 阅读 · 0 评论