Halcon
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此栏目主要解决halcon在工业应用中遇到的实际问题,注重应用,没有系统性的理论
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【Halcon工业应用知识点】Halcon+C#联合编程(实用版)
Halcon编程首先在HDevelop中编写halcon算法,如下,以解析二维码为例:*读取图像read_image (Image, 'img.png')*创建二维码解码模型create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)*解析二维码find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStri原创 2021-02-26 21:14:46 · 3486 阅读 · 0 评论 -
【Halcon工业应用知识点】模板匹配处理手法总结(附源码)
一、用途1、常用于识别定位、测量、机械手抓取等2、多用形状匹配二、原理1、基于灰度(极少用) 【案例best_match : 常规灰度匹配流程】 【案例best_match_mg : 根据灰度图调整模板】 【案例set_reference_template : 设置从哪里开始搜索】2、基于相关性(少用) 【案例find_ncc_model...原创 2020-03-03 23:10:17 · 2305 阅读 · 0 评论 -
【Halcon工业应用知识点】不清晰边界测量 — 测量卡尺(附源码)
本章应用Halcon中卡尺来测量边界不清晰的圆;原图:效果图:抓取效果:测量思路:此处只提供思路,具体算子参数可查看帮助手册或自行搜索。1、图像分通道,选择合适通道2、通过二值化/连通域/外接图形等图像预处理手法定位3、创建卡尺模型4、添加圆形测量卡尺(具体添加卡尺类型视实际情况而定,此处为圆形)5、设置卡尺相应参数6、应用卡尺测量(执行测量...原创 2020-03-02 23:17:44 · 1999 阅读 · 0 评论 -
【Halcon工业应用知识点】异物检测 — 差分模型方法(附源码)
异物检测是机器视觉中比较重要的一环,同时也是工业视觉中应用很广泛的一个知识点;异物检测手段有很多种,今天主要讨论利用halcon差分模型(variation_model)来进行异物检测,此方法已经过实际项目验证可行。OK图像(无异物):NG图像(有异物):检测结果:检测思路(视觉的核心在于思路):具体算子不再赘述,网上很多,这里只提供思路!1、创建模型(...原创 2020-03-02 22:04:29 · 4453 阅读 · 0 评论