定位想法，等待以后整理思路。

定位 如果用户连续定位的时候， 通过判断用户的运动状态， 可以进行信号推算， 

卡尔曼滤波 得到下一次的各个wifi的预测信号值。然后和下一次得到的值进行一次比较。 选择相信一个值。

因为现在遇到的情况是，定位飘太严重收到的信号强度是随时变化的，信号变化后，可能算法的结果会有所变化，所以经常看到一会在马路对面 一会在马路边。

所以要对收到的信号 进行处理。 再进行定位。

以上是开始的想法============================================================================================================

如果用户连续定位，可以通过卡尔曼滤波，过滤掉信号强度相差比较大的值。得到较为准确的wifi值。

线上可以这样做，简单起见，两次定位 预测信号强度上下相差不会超过10 

 比如连续定位得到某wifi的信号 -30  -60，信号强度改变比较大，超过阈值，暂时使用-30点的信号强度，监测下一次定位的信号强度 比如是-56 

如果-56和-60相近，那么选择相信-56，用-56做下次定位。

这样就会过滤掉因为周围环境变化带来的跳点问题。

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看到一篇论文，用到了DC 对ANN算法进行改进。看起来效果不错哦。

有机会可以试一试。