图及排序的笔记

1.图：图G是由顶点集V和边集E组成，顶点集是有穷非空集，边集是有穷集；
2.G中每条边都有方向称有向图；有向边称弧；边的始点称弧尾；边的终点称弧头；G中每条边都没有方向的称无向图。

3.顶点n与边数e的关系：无向图的边数e介于0~n(n-1)/2之间，有n(n-1)/2条边的称无向完全图；有向图的边数e介于0~n(n-1)之间，有n(n-1)条边的称有向完全图；
4.无向图中顶点的度是关联与顶点的边数；有向图中顶点的度是入度与出度的和。
所有图均满足：所有顶点的度数和的一半为边数。

5.图G（V，E），如V’是V的子集，E’是E的子集，且E’中关联的顶点均在V’中，则G’(V’,E’)是G的子图。

6.在有向图中，从顶点出发都有路径到达其它顶点的图称有根图；
7.在无向图中，任意两个顶点都有路径连通称连通图；极大连通子图称连通分量；
8.在有向图中，任意顺序两个顶点都有路径连通称强连通图；极大连通子图称强连通分量；

9.将图中每条边赋上权，则称带权图为网络。

10.图的存储结构：
（1）邻接矩阵表示法：邻接矩阵是表示顶点间相邻关系的矩阵。n个顶点就是n阶方阵。
无向图是对称矩阵；有向图行是出度，列是入度。
（2）邻接表表示法：对图中所有顶点，把与该顶点相邻接的顶点组成一个单链表，称为邻接表，adjvex|next,如要保存顶点信息加入data；对所有顶点设立头结点，vertex|firstedge,并顺序存储在一个向量中；vertex保存顶点信息，firstedge保存邻接表头指针。
11.邻接矩阵表示法与邻接表表示法的比较：
1） 邻接矩阵是唯一的，邻接表不唯一；
2） 存储稀疏图用邻接表，存储稠密图用邻接矩阵；
3） 求无向图顶点的度都容易，求有向图顶点的度邻接矩阵较方便；
4） 判断是否是图中的边，邻接矩阵容易，邻接表最坏时间为O(n)；
5） 求边数e，邻接矩阵耗时为O(n^2)，与e无关，邻接表的耗时为O(e+n)；

12.图的遍历：
（1）图的深度优先遍历：类似与树的前序遍历。按访问顶点次序得到的序列称DFS序列。
对邻接表表示的图深度遍历称DFS，时间复杂度为O(n+e); 对邻接矩阵表示的图深度遍历称DFSM，时间复杂度为O(n^2);
（2）图的广度优先遍历：类似与树的层次遍历。按访问顶点次序得到的序列称BFS序列。
对邻接表表示的图广度遍历称BFS，时间复杂度为O(n+e); 对邻接矩阵表示的图广度遍历称BFSM，时间复杂度为O(n^2);

13. 将没有回路的连通图定义为树称自由树。
14.生成树：连通图G的一个子图若是一棵包含G中所有顶点的树，该子图称生成树。
有DFS生成树和BFS生成树，BFS生成树的高度最小。
非连通图生成的是森林。
15.最小生成树：将权最小的生成树称最小生成树。（是无向图的算法）
（1）普里姆算法：
1） 确定顶点S、初始化候选边集T[0~n-2]；formvex|tovex|lenght
2） 选权值最小的T[i]与第1条记录交换；
3） 从T[1]中将tovex取出替换以下记录的fromvex计算权；若权小则替换，否则不变；
4） 选权值最小的T[i]与第2条记录交换；
5） 从T[2]中将tovex取出替换以下记录的fromvex计算权；若权小则替换，否则不变；
6） 重复n-1次。
初始化时间是O(n),选轻边的循环执行n-1-k次，调整轻边的循环执行n-2-k；算法的时间复杂度为O(n^2)，适合于稠密图。
（2）克鲁斯卡尔算法：
1） 初始化确定顶点集和空边集；对原边集按权值递增顺序排序；
2） 取第1条边，判断边的2个顶点是不同的树，加入空边集，否则删除；
3） 重复e次。
对边的排序时间是O(elog2e)；初始化时间为O(n)；执行时间是O(log2e)；算法的时间复杂度为O(elog2e)，适合于稀疏图。

16. 路径的开始顶点称源点，路径的最后一个顶点称终点；
17.单源最短路径问题：已知有向带权图，求从某个源点出发到其余各个顶点的最短路径；
18.单目标最短路径问题：将图中每条边反向，转换为单源最短路径问题；
19.单顶点对间最短路径问题：以分别对不同顶点转换为单源最短路径问题；
20.所有顶点对间最短路径问题：分别对图中不同顶点对转换为单源最短路径问题；

21.迪杰斯特拉算法：
1） 初始化顶点集S[i],路径权集D[i],前趋集P[i]；
2） 设置S[s]为真，D[s]为0；
3） 选取D[i]最小的顶点加入顶点集；
4） 计算非顶点集中顶点的路径权集；
5） 重复3）n-1次。
算法的时间复杂度为O(n^2)。

22.拓扑排序：对一个有向无环图进行拓扑排序，是将图中所有顶点排成一个线性序列，满足弧尾在弧头之前。这样的线性序列称拓扑序列。
（1）无前趋的顶点优先：总是选择入度为0的结点输出并删除该顶点的所有边。
设置各个顶点入度时间是O(n+e)，设置栈或队列的时间是O(n)，算法时间复杂度为O(n+e)。
（2）无后继的顶点优先：总是选择出度为0的结点输出并删除该顶点的所有边。
设置各个顶点出度时间是O(n+e)，设置栈或队列的时间是O(n)，算法时间复杂度为O(n+e)。
求得的是逆拓扑序列。
 
第 八 章   排 序
 
1.文件：由一组记录组成，记录有若干数据项组成，唯一标识记录的数据项称关键字；
2.排序是将文件按关键字的递增（减）顺序排列；

3.排序文件中有相同的关键字时，若排序后相对次序保持不变的称稳定排序，否则称不稳定排序；

4.在排序过程中，文件放在内存中处理不涉及数据的内、外存交换的称内排序，反之称外排序；

5.排序算法的基本操作：1）比较关键字的大小；2）改变指向记录的指针或移动记录本身。

6.评价排序方法的标准：1）执行时间；2）所需辅助空间，辅助空间为O(1)称就地排序；另要注意算法的复杂程度。

7.若关键字类型没有比较运算符，可事先定义宏或函数表示比较运算。

8.插入排序
（1）直接插入排序
算法中引入监视哨R[0]的作用是：1）保存R[i]的副本；2）简化边界条件，防止循环下标越界。
关键字比较次数最大为(n+2)(n-1)/2；记录移动次数最大为(n+4)(n-1)/2；
算法的最好时间是O(n)；最坏时间是O(n^2)；平均时间是O(n^2)；是一种就地的稳定的排序；
（2）希尔排序
实现过程：是将直接插入排序的间隔变为d。d的取值要注意：1）最后一次必为1；2）避免d值互为倍数；
关键字比较次数最大为n^1.25；记录移动次数最大为1.6n^1.25；
算法的平均时间是O(n^1.25)；是一种就地的不稳定的排序；

9.交换排序
（1）冒泡排序
实现过程：从下到上相邻两个比较，按小在上原则扫描一次，确定最小值，重复n-1次。
关键字比较次数最小为n-1、最大为n(n-1)/2；记录移动次数最小为0，最大为3n(n-1)/2；
算法的最好时间是O(n)；最坏时间是O(n^2)；平均时间是O(n^2)；是一种就地的稳定的排序；
（2）快速排序
实现过程：将第一个值作为基准，设置i,j指针交替从两头与基准比较，有交换后,交换j，i。i=j时确定基准，并以其为界限将序列分为两段。重复以上步骤。
关键字比较次数最好为nlog2n+nC(1)、最坏为n(n-1)/2；
算法的最好时间是O(nlog2n)；最坏时间是O(n^2)；平均时间是O(nlog2n)；辅助空间为O(log2n)；是一种不稳定排序；

10.选择排序
（1）直接选择排序
实现过程：选择序列中最小的插入第一位，在剩余的序列中重复上一步，共重复n-1次。
关键字比较次数为n(n-1)/2；记录移动次数最小为0，最大为3(n-1)；
算法的最好时间是O(n^2)；最坏时间是O(n^2)；平均时间是O(n^2)；是一种就地的不稳定的排序；
（2）堆排序
实现过程：把序列按层次填入完全二叉树，调整位置使双亲大于或小于孩子，建立初始大根或小根堆，调整树根与最后一个叶子的位置，排除该叶子重新调整位置。
算法的最好时间是O(nlog2n)；最坏时间是O(nlog2n)；平均时间是O(nlog2n)；是一种就地的不稳定排序；

11.归并排序
实现过程：将初始序列分为2个一组，最后单数轮空，对每一组排序后作为一个单元，对2个单元排序，直到结束。
算法的最好时间是O(nlog2n)；最坏时间是O(nlog2n)；平均时间是O(nlog2n)；辅助空间为O(n)；是一种稳定排序；

12.分配排序
（1）箱排序
实现过程：按关键字的取值范围确定箱子的个数，将序列按关键字放入箱中，输出非空箱的关键字。
在桶内分配和收集，及对各桶进行插入排序的时间为O(n),算法的期望时间是O(n),最坏时间是O(n^2)。
（2）基数排序
实现过程：按基数设置箱子，对关键字从低位到高位依次进行箱排序。
算法的最好时间是O(d*n+d*rd)；最坏时间是O(d*n+d*rd)；平均时间是O(d*n+d*rd)；辅助空间O(n+rd)；是一种稳定排序；

13.各种内部排序方法的比较和选择：
（1）按平均时间复杂度分为：
1) 平方阶排序：直接插入、直接选择、冒泡排序；
2) 线性对数阶：快速排序、堆排序、归并排序；
3) 指数阶：希尔排序；
4) 线性阶：箱排序、基数排序。

（2）选择合适排序方法的因素：
1)待排序的记录数；2)记录的大小；3)关键字的结构和初始状态；4)对稳定性的要求；
5)语言工具的条件；6)存储结构；  7)时间和辅助空间复杂度。

（3）结论：
1) 若规模较小可采用直接插入或直接选择排序；
2) 若文件初始状态基本有序可采用直接插入、冒泡或随机快速排序；
3) 若规模较大可采用快速排序、堆排序或归并排序；
4) 任何借助于比较的排序，至少需要O(nlog2n)的时间，箱排序和基数排序只适用于有明显结构特征的关键字；
5) 有的语言没有提供指针及递归，使归并、快速、基数排序算法复杂；
6) 记录规模较大时为避免大量移动记录可用链表作为存储结构，如插入、归并、基数排序，但快速、堆排序在链表上难以实现，可提取关键字建立索引表，然后对索引表排序。