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Matlab路径规划(进阶版)
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Matlab路径规划(进阶版)
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【无人机定位】基于matlab扩展卡尔曼滤波器EKF三架无人机定位游艇(含真实位置与估计位置 目标真实轨迹和目标预计轨迹 速度 加速度 方向误差)【含Matlab源码 5109期】
扩展卡尔曼滤波器EKF三架无人机定位游艇完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-16 20:59:42 · 948 阅读 · 0 评论 -
【RRT三维路径规划】基于matlab快速扩展随机树算法RRT多无人机三维避障路径规划【含Matlab源码 5108期】
快速扩展随机树算法RRT多无人机三维避障路径规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-16 20:51:06 · 773 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab斑点鬣狗算法SHO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5034期】
斑点鬣狗算法SHO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:58:14 · 936 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab白鲨算法WSO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5035期】
白鲨算法WSO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:54:45 · 1016 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab白鹭群算法ESOA求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5033期】
白鹭群算法ESOA求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:50:46 · 636 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab白鲸算法BWO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5032期】
白鲸算法BWO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:46:16 · 908 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab白冠鸡算法COOT求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5031期】
白冠鸡算法COOT求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:42:20 · 567 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab矮猫鼬算法DMOA求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5030期】
矮猫鼬算法DMOA求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:38:22 · 565 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab阿基米德算法AOA求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5029期】
阿基米德算法AOA求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:33:45 · 888 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab常春藤算法IVY求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5027期】
常春藤算法IVY求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-12 21:29:48 · 818 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab反步控制方法无人机姿态和轨迹跟踪控制(含轨迹 误差 偏航角 控制力矩)【含Matlab源码 5021期】
反步控制方法无人机姿态和轨迹跟踪控制(含轨迹 误差 偏航角 控制力矩)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-11 21:25:24 · 666 阅读 · 0 评论 -
【GA TSP】基于matlab遗传算法求解旅行商问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5020期】
遗传算法求解旅行商问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-11 21:18:52 · 685 阅读 · 0 评论 -
【ACO TSP】基于matlab蚁群算法求解旅行商问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5019期】
蚁群算法求解旅行商问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-11 21:10:27 · 877 阅读 · 0 评论 -
【PSO TSP】基于matlab粒子群算法求解旅行商问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5018期】
粒子群算法求解旅行商问题(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-11 20:41:28 · 780 阅读 · 0 评论 -
【TWVRP】基于matlab蚁群算法求解带时间窗的车辆路径规划(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 4969期】
蚁群算法求解带时间窗的车辆路径规划(目标函数:最短距离)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-08 22:15:46 · 1007 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于matlab模糊控制无人艇路径规划【含Matlab源码 4967期】
模糊控制无人艇路径规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-08 22:05:38 · 1164 阅读 · 0 评论 -
【GWO三维路径规划】基于matlab灰狼算法GWO多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)【含Matlab源码 4962期】
灰狼算法GWO多无人机协同集群避障路径规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-07 11:50:45 · 877 阅读 · 4 评论 -
【PSO三维路径规划】基于matlab粒子群算法PSO多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)【含Matlab源码 4962期】
粒子群算法PSO多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-07 11:46:25 · 572 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab双通道控制机制轨迹跟踪【含Matlab源码 4956期】
双通道控制机制轨迹跟踪完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-06 20:47:01 · 952 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于matlab动态窗口法DWA机器人动态避障路径规划(含动态障碍物)【含Matlab源码 4941期】
动态窗口法DWA机器人动态避障路径规划(含动态障碍物)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:50:45 · 1714 阅读 · 0 评论 -
【配送路径规划】基于matlab蚁群算法求解多配送中心+多车辆+时间窗的冷链物流车辆路径规划问题(目标函数:最低成本 固定成本 运输成本 时间窗惩罚成本 药品货损成本 药品冷藏成本)【含Matlab源
蚁群算法求解多配送中心+多车辆+时间窗的冷链物流车辆路径规划问题(目标函数:最低成本 固定成本 运输成本 时间窗惩罚成本 药品货损成本 药品冷藏成本)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:47:01 · 657 阅读 · 0 评论 -
【CVRP】基于matlab遗传算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)【含Matlab源码 4937期】
遗传算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:43:02 · 648 阅读 · 0 评论 -
【CVRP】基于matlab模拟退火算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)【含Matlab源码 4936期】
模拟退火算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:39:35 · 641 阅读 · 0 评论 -
【CVRP】基于matlab蚁群算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)【含Matlab源码 4935期】
蚁群算法求解带容量约束条件的物流车辆路径规划问题(目标函数:最短距离 负载率)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:35:29 · 748 阅读 · 0 评论 -
【任务分配】基于matlab CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究【含Matlab源码 4934期】
CBBA算法多无人机协同计算和资源分配联合优化策略研究完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:30:47 · 872 阅读 · 0 评论 -
【无人机协同】基于matlab虚拟引导点结合人工势场法MPC控制多无人机协同攻击(飞行时间和攻击角度约束)【含Matlab源码 4929期】
虚拟引导点结合人工势场法MPC控制多无人机协同攻击(飞行时间和攻击角度约束)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:27:24 · 752 阅读 · 0 评论 -
【无人机协同】基于matlab改进粒子群算法多无人机协同航迹规划【含Matlab源码 4928期】
改进粒子群算法多无人机协同航迹规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-05 18:24:29 · 751 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于matlab改进的A_Star算法栅格地图飞行器最短路径规划(雷达扫描方式)【含Matlab源码 4870期】
改进的A_Star算法栅格地图飞行器最短路径规划(雷达扫描方式)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-07-01 16:05:09 · 752 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于matlab黑翅鸢算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4864期】
黑翅鸢算法栅格地图机器人最短路径规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-30 15:21:21 · 869 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于matlab雾凇算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4863期】
雾凇算法栅格地图机器人最短路径规划完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-30 15:17:37 · 865 阅读 · 0 评论 -
【BKA三维路径规划】基于matlab黑翅鸢算法BKA多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)【含Matlab源码 4862期】
黑翅鸢算法BKA多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-30 15:11:19 · 720 阅读 · 0 评论 -
【机器人控制】基于matlab无表征模型预测控制RF-MPC四足机器人三维空间动态运动控制【含Matlab源码 4845期】
无表征模型预测控制RF-MPC四足机器人三维空间动态运动控制完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 21:23:22 · 737 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab无人机全动力学模型【含Matlab源码 4850期】
无人机全动力学模型完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 21:19:16 · 1536 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab无人机动态控制系统(逆控制与动量观测器)【含Matlab源码 4849期】
无人机动态控制系统(逆控制与动量观测器)完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 21:11:01 · 737 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制【含Matlab源码 4848期】
全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 21:06:50 · 1099 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab自适应模型预测控制AMPC四旋翼无人机快速【含Matlab源码 4847期】
自适应模型预测控制AMPC四旋翼无人机快速完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 21:00:48 · 881 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab线性二次型调节器 LQR无人机控制【含Matlab源码 4846期】
线性二次型调节器 LQR无人机控制完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 20:55:57 · 637 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于matlab动态模式分解DMD无人机控制【含Matlab源码 4844期】
动态模式分解DMD无人机控制完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-28 20:47:38 · 640 阅读 · 0 评论 -
【协同任务】基于matlab人工势场算法固定翼无人机协同动态避障【含Matlab源码 4831期】
人工势场算法固定翼无人机协同动态避障完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-27 19:29:23 · 730 阅读 · 0 评论 -
【轨迹跟踪】基于matlab动力学和自适应控制无人机轨迹跟踪【含Matlab源码 4830期】
动力学和自适应控制无人机轨迹跟踪完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!原创 2024-06-27 19:25:25 · 1012 阅读 · 0 评论