Tipriest的博客

最优化原理最早由动态规划的提出者、美国数学家理查德·贝尔曼 (Richard Bellman) 提出。“一个最优策略的子策略，对于它所对应的子问题来说，也必须是最优的。如果一个大问题的最优解包含了一个小问题的解，那么这个小问题的解也必须是它本身的最优解。换句话说，最优解的组成部分也必须是局部的最优解。最优化原理（Optimal Substructure）：关注的是解的结构。它断言全局最优解可以由局部最优解构建而成。这是我们能够写出状态转移方程的理论依据。无后效性（No Aftereffect）

无后效性是动态规划能够成立的关键性质之一。“未来与过去无关”：一旦某个阶段的状态给定，那么在这个状态之后的过程演变，就不再受到这个状态之前阶段的影响。“只看现在”：当我们在做当前阶段的决策时，我们只需要关心当前的状态是什么，而不需要关心我们是如何到达这个状态的。当前状态已经包含了所有对未来决策有用的信息。举个例子：走方格问题在一个m x n的网格中，从左上角(0, 0)走到右下角(m-1, n-1)，每次只能向下或向右走，求有多少种走法？状态定义dp[i][j]表示到达格子(i, j)的路径总数。