ThingsBoard3.6.4-使用WebSocket查询设备的遥测数据

最新推荐文章于 2024-06-18 12:25:16 发布

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分类专栏： IOT 开源项目分布式文章标签： iot 物联网后端

本文链接：https://blog.csdn.net/tizaitian/article/details/138664950

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ThingsBoard提供WebSocket服务，供客户端查询最新的遥测信息。

请求URL地址是：ws://localhost:8081/api/ws

发送指令格式是：

{
   "authCmd": {
       "cmdId": 0,
       "token": "$JWT_TOKEN"
   },
   "cmds": [
       {
           "entityType": "DEVICE",
           "entityId": "{entityId}",
           "cmdId": 10,
           "type": "TIMESERIES"
       }
   ]
}

响应格式是：

响应：
{
"subscriptionId": 0,
"errorCode": 0,
"errorMsg": null,
"data": {
"mode": [
[
1715321875739,
"CW"
]
],
"temperature": [
[
1715321875739,
"25.1"
]
]
},
"latestValues": {
"mode": 1715321875739,
"temperature": 1715321875739
}
}

源码中的核心配置类是 WebSocketConfiguration，

@Override
public void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) {
    if (!(wsHandler instanceof TbWebSocketHandler)) {
        log.error("TbWebSocketHandler expected but [{}] provided", wsHandler);
        throw new RuntimeException("TbWebSocketHandler expected but " + wsHandler + " provided");
    }
    //注册请求路径对应的handler,handler的实现类是TbWebSocketHandler
    registry.addHandler(wsHandler, WS_API_MAPPING).setAllowedOriginPatterns("*");
}

系统在类TbWebSocketHandler中，处理连接请求、建立连接、断开连接、ping心跳、在缓存中维护会话列表等，以及发送数据给客户端。
具体指令的处理类是DefaultWebSocketService，同时该类会缓存客户端的订阅信息。
服务端响应给客户端的数据，除了第一次是通过查询数据库获取的，后续都是通过规则引擎中的"save timeseries"节点，在保存数据时，调用DefaultTelemetrySubscriptionService的onTimeSeriesUpdate方法发布到客户端。