翼辉的专栏

HSV(hue(色相)、saturation(饱和度)、value(色调))颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集，圆锥的顶面对应于V=1，如下图. 它包含RGB模型中的R=1，G=1，B=1 三个面，所代表的颜色较亮。色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于角度0°，绿色对应于角度120°，蓝色对应于角度240°。在HSV颜色模型中，每一种颜色和它的补色相差180°。饱和度S取值从0到1

HSI色彩空间是从人的视觉系统出发，用色调(Hue)、色饱和度(Saturation或Chroma)和亮度 (Intensity或Brightness)来描述色彩。HSI色彩空间可以用一个圆锥空间模型来描述。用这种描述HIS色彩空间的圆锥模型相当复杂，但确能把色调、亮度和色饱和度的变化情形表现得很清楚。通常把色调和饱和度通称为色度，用来表示颜色的类别与深浅程度。由于人的视觉对亮度的敏感 程度远强于

Meshlab和VCGlib都是意大利国立研究院的作品。meshlab是一个网格处理系统，为用户辅助编辑，清洗，筛选和渲染大型结构的三维三角网格（典型三维扫描网格），它可以帮助处理在3D扫描捕捉时出现的无特定结构的模型。该系统依靠了网格处理任务GPL的心向量图库。meshlab的编译很多地方写的非常复杂，都说要用到vc+qt的方式，我开始也用这种方法试图编译，结果因为错误太多而放弃，后来直接用Qt

TLD即Tracking Learning Detector，它由英国萨里大学的一个捷克学生Zdenek Kalal提出的一个目标跟踪的算法。TLD跟踪系统最大的特点就在于能对锁定的目标进行不断的学习，以获取目标最新的外观特征，从而及时完善跟踪，以达到最佳的状态。也就是说，开始时只提供一帧静止的目标图像，但随着目标的不断运动，系统能持续不断地进行探测，获知目标在角度、距离、景深等方面的改变，并