OpenCV调用摄像机实现拍照功能

OpenCV调用摄像机实现拍照功能

在博客里记录一下从开题开始所学的知识，就当是记笔记了，以便以后随时复习。

C++程序，用OpenCV调用摄像机实现拍照功能。这里我用的是两个相同的单目摄像机，组装成一个双目摄像机模组。因此在调取摄像头和拍照时需要分别创建两个摄像机对象。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	char imageleft[200];
	char imageright[200];

	int count1 = 0;
	int count2 = 0;

	//初始化摄像机，系统自带的摄像机编号是0，我所用的USB摄像机编号为1和2
	VideoCapture camera2(2);
	camera2.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 960);
	camera2.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	VideoCapture camera1(1);
	camera1.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 960);
	camera1.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	//打开失败应该释放通道
	if (!camera2.isOpened()) {
		cout << "摄像头2打开失败" << endl;
		return 1;
	} 
	if (!camera1.isOpened()) {
		cout << "摄像头1打开失败" << endl;
		return 1;
	}

	while (true) {
		Mat3b frame2;
		camera2 >> frame2;
		Mat3b frame1;
		camera1 >> frame1;

		imshow("Video2", frame2);
		imshow("Video1", frame1);
	
		int c = waitKey(20);
		if (27 == char(c)) 
			break;
		if (cvWaitKey(20) == 32) // 按下空格开始拍照
		{
			//保存的图像在工程文件中
			sprintf_s(imageleft, "left%d.jpg", ++count1);
			imwrite(imageleft, frame2);
			sprintf_s(imageright, "right%d.jpg", ++count2);
			imwrite(imageright, frame1);
		}
	}
	
	system("pause");
	return 0;
}