adb devices 出现？？？ no permissions 的解决方法

(原版内容可以参考：https://developer.android.com/tools/device.html)
转：http://blog.csdn.net/lqrensn/article/details/8134397

本笔记从 android官网上整理而来。
刚到手的小米1S青春版，在ubuntu 12.10下运行adb devices出现:

List of devices attached   
????????????    no permissions 

lsusb查看以下USB设备

lsusb

Bus 001 Device 008: ID 18d1:9025 Google Inc.

按官网资料操作:

创建一个51-android.rules文件

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules  

输入内容如下：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025", MODE="0666", GROUP="plugdev"   

然后进行授权操作：

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules  

现在adb devices仍然出现上述问题，需要重启udev

sudo service udev restart 

重新拔插一下数据线。

现在再执行一下adb devices看看:

List of devices attached 
9a125b2 device