Android GPS基本使用方法

1、Android基本使用方法

获取服务，打开GPS开关

 mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
 Settings.Secure.setLocationProviderEnabled(getContentResolver(), LocationManager.GPS_PROVIDER, true);

监听卫星状态

mLocationManager.addGpsStatusListener(gpsStatusListener);

获取位置更新
 mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 100L, 0.1f,
         mLocationListener);
 

2、GPS调用流程

/frameworks/base/location/java/android/location/LocationManager.java

调用函数requestLocationUpdates

/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/LocationManagerService.java

调用函数requestLocationUpdates

applyRequirementsLocked

/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/gnss/GnssLocationProvider.java

setRequest

onSetRequest

handleSetRequest

updateRequirements

startNavigating

/frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp

native_start

android_location_GnssLocationProvider_start

/hardware/qcom/gps/android/2.1/Gnss.cpp

start

/hardware/qcom/gps/android/1.0/location_api/GnssAPIClient.cpp

gnssStart

/hardware/qcom/gps/location/LocationAPIClientBase.cpp

locAPIStartTracking

/vendor/qcom/opensource/location QMI与modem通信

vendor/qcom/opensourcelocation/client_api/src/LocationClientApiImpl.cpp

3、GPS原理

利用卫星与终端之间的距离画圆，二维坐标系的话，两个圆的相交的两个点即可能为终端的位置。在三维坐标系下，理论上需要3颗卫星就可以定位。但是由于电磁波传输速度太快，因此测距很小的时差都会导致极大的距离偏差，因此一般需要第4颗卫星用于对时。