关于javascript与java转换的问题

<script type="text/javascript">  
    <%
      for(int i=0;i<clist.size();i++){
    	 Category c=clist.get(i);
    	 String cname=c.getName(); //取出name属性值

    %>
     var id=<%=c.getId()%>;
     var cname=<%=cname>;  //此处无法赋值
    <% } %>

</script>

以上代码为一个JSP文件中的javascript代码，代码中的clist为一个ArrayList<Category>对象，Category中存放了id,name属性，我现在在java中能够取出name属性值cname，但无法赋值给javascript中的cname变量，不知谁可以帮忙，如何将java中的String类型赋值给javascript中的变量？